Simulazione di componenti e sistemi idraulici per applicazioni veicolo

OLEODINAMICA SIMBOLOGIA NORMA ISO 1219

Trasmissioni idrauliche e pneumatiche, simboligrafici e schemi dei circuiti

SCOPO: stabilire i principi per l'impiego dei simboli, definire i simboli fondamentali, fissare le regole per la disposizione dei simboli funzionali; i simboli complessi si ricavano come combinazione di simboli fondamentali e funzionali, seguendo le regole di combinazione specificate nella norma.

I simboli standardizzati sono utilizzati per rappresentare i componenti oleodinamici ed i loro collegamenti:

• Esprimono una funzione, una modalità di funzionamento o di collegamento con l'esterno
• Non rappresentano come è realizzato costruttivamente un determinato componente, né le sue dimensioni.
• L'unione di più simboli a formare un circuito esprime la funzionalità del circuito, non è mai indice di layout fisico.
• Un simbolo complesso esprime una funzione complessa, data dalla somma delle funzioni che esprimono i simboli.

fondamentali e funzionali che locompongono

Ogni componente è sempre funzionalmente rappresentabile

Ogni simbolo esprime la funzionalità del componente in condizioni di funzionamento normale, cioè in posizione di riposo o neutra

Riportano le porte di collegamento del componente con l'esterno; non è però necessario rispettare il posizionamento reale di tali collegamenti.

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SIMBOLOGIA

NORMA ISO 1219: Trasmissioni idrauliche e pneumatiche, simboligrafici e schemi dei circuiti

Nei casi particolarmente complessi vengono rappresentati solo i collegamenti fondamentali per il funzionamento del componente

L'orientamento del simbolo è arbitrario a meno che non influisca sul funzionamento del componente rappresentato; si preferiscono incrementi di 90°.

Le lettere eventualmente presenti non sono indicative di parametri e valori assunti da tali parametri.

Due o più simboli facenti parte della stessa unità sono

racchiusi da un riquadro in linea sottile tratto-punto

Teoricamente, seguendo le regole della norma, chi costruisce il circuito e chi lo interpreta ha lo stesso grado di comprensione.

In realtà, ogni circuito industriale non rispetta rigorosamente la normativa.

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SIMBOLI DI BASE: LINEE

• Linea continua: Linea di potenza idraulica (trasferimento di portata Q a pressione p, P = Q * p)
• Linea di comando elettrico
• Linea di ritorno
• Linea di pilotaggio collegata all'alimentazione
• Linea a tratti: Linea di drenaggio (se trasmetto Q), Linea di pilotaggio (se trasmetto p per comandare un componente), Filtro, Indicazione di posizione transitoria assunta da un componente
• Linea tratto-punto: Serve a racchiudere più simboli in un solo blocco
• Linea doppia continua: Rappresenta una connessione meccanica (albero, leva, stelo di pistone)

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SIMBOLI DI BASE: CERCHI

• Unità di conversione dell'energia: motore, pompa, compressore
• Indica uno

1. Sfera nelle valvole di non ritorno; rotella nelle connessioni meccaniche
2. Pompa o motore con angolo di rotazione limitato
3. Componenti di comando e motori diversi dal motore elettrico (ad es. termico)
4. Dispositivi di condizionamento del fluido quali filtri, separatori, scambiatori di calore, lubrificatori.
5. Pesi in un accumulatore
6. Cilindro, valvola (<l )1 2
7. Pistone
8. Alcune tipologie di comando in un componente (<l <2l )1 3 2
9. Ammortizzatore negli attuatori
10. Serbatoio
11. Serbatoio pressurizzato (oleodinamica), serbatoio d'aria (pneumatica), accumulatore, contenitore ausiliario di gas

pneumatica.

MISCELLANEA

SIMBOLO SIMBOLO

Elemento elettrico Molla

Porta o percorso chiuso Strozzatura

Comandi elettrici Sede della lineari di senso valvola di ritegno opposto al simbolo semplificato

Indicazione di temperatura Motore primo

Incrocio: le portate Raccordo: le non si uniscono portate si mescolano

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DISPOSITIVI DI COMANDO PER COMPONENTI DI REGOLAZIONE

I simboli che rappresentano i dispositivi di comando si posizionano all'estremità del rettangolo che rappresenta il componente, in una posizione arbitraria.

COMANDI MANUALI

Simbolo generale, senza indicazione della tipologia di comando

Simbolo di comando con pulsante in spinta

Simbolo di comando con pulsante in tiro

Simbolo di comando con pulsante in spinta e tiro

Simbolo di comando con leva

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DISPOSITIVI DI COMANDO PER COMPONENTI DI REGOLAZIONE

COMANDI MANUALI

Simbolo di comando a pedale semplice

Simbolo di comando con pedale a doppio effetto

COMANDI MECCANICI

Simbolo di comando con pulsante semplice

pulsante a corsa variabile

Simbolo di comando con molla

Simbolo di comando con rotella

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DISPOSITIVI DI COMANDO PER COMPONENTI DI REGOLAZIONE

COMANDI MECCANICI

Simbolo di comando con rotella, due direzioni di funzionamento

COMANDI ELETTRICI

Simbolo di comando per solenoide a bobina singola

Simbolo di comando per solenoide con due avvolgimenti nello stesso insieme (due direzioni di operazione)

Simbolo di comando per solenoide con due avvolgimenti nello stesso insieme, operanti alternativamente in modo progressivo

Simbolo di comando con motore elettrico

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DISPOSITIVI DI COMANDO PER COMPONENTI DI REGOLAZIONE - COMANDI PER APPLICAZIONE O SCARICO DI PRESSIONE

COMANDO DIRETTO

Simbolo di comando mediante pressione (applicazione o scarico)

Simbolo di comando mediante pressione (applicazione o scarico) agente su due aree attive diverse

Simbolo di comando mediante pressione; la pressione agisce sul componente attraverso un percorso interno ad esso.

Simbolo di comando mediante pressione; la pressione agisce sul componente attraverso un percorso esterno ad esso.

La pressione agisce sul componente attraverso un percorso esterno ad esso.

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DISPOSITIVI DI COMANDO PER COMPONENTI DI REGOLAZIONE - COMANDI PER APPLICAZIONE O SCARICO DI PRESSIONE

COMANDO INDIRETTO: PILOTAGGIO

Simbolo di comando mediante applicazione di pressione pneumatica in uno stadio pilota (alimentazione interna del pilotaggio, senza comando iniziale)

Simbolo di comando mediante scarico di pressione pneumatica

Simbolo di comando mediante pressione idraulica in due stadi pilota successivi (alimentazione e drenaggio interni, senza comando iniziale)

Simbolo di comando a due stadi successivi, solenoide e pilotaggio con pressione pneumatica con alimentazione esterna

ES.: valvola comandata da solenoide e pilotaggio idraulico (alimentazione esterna e drenaggio), centraggio mediante molle.

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DISPOSITIVI DI COMANDO PER COMPONENTI DI REGOLAZIONE

INDICAZIONI PER L'UTILIZZO DEI SIMBOLI DI COMANDO NEI COMPONENTI DI REGOLAZIONE

Simbolo per comando con singola direzione di funzionamento:

Si trova adiacente il simbolo del componente che comanda, in modo che la forza che genera sul componente lo regoli su una posizione diversa

Simbolo di valvola con tre o più posizioni: se necessario il comando delle posizioni interne può essere indicato estendendo i bordi interni in basso o in alto.

In presenza di una singola linea di pilotaggio e/o drenaggio esterni in componenti indirettamente comandati, essi possono essere mostrati su un solo lato del simbolo del componente. Ulteriori pilotaggi o drenaggi vanno indicati sul lato opposto.

Le linee di pilotaggio e/o drenaggio interni di componenti controllati indirettamente sono omessi nel simbolo semplificato.

In caso di comandi in parallelo (OR) i simboli corrispondenti vanno rappresentati uno sotto l'altro; nell'ES. il solenoide ed il pulsante azionano la valvola indipendentemente l'uno dall'altro.

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DISPOSITIVI DI COMANDO PER COMPONENTI DI REGOLAZIONE

INDICAZIONI PER L'UTILIZZO DEI

1. In caso di comandi in serie (AND) i simboli corrispondenti per i successivi stadi di comando vanno rappresentati in linea, uno di seguito all'altro; nell'esempio, il solenoide aziona la valvola pilota che a sua volta aziona la valvola principale.
2. I dispositivi atti al mantenimento di una determinata posizione del componente vanno rappresentati con un numero di settori pari al numero di posizioni che caratterizzano il componente e nello stesso ordine. Gli intagli vengono rappresentati solo nelle posizioni di arresto del componente. Va disegnata una linea in corrispondenza della posizione assunta dal componente.

• Motore pneumatico
• Pompa idraulica
• Motore idraulico: unidirezionale, una direzione di flusso, a cilindrata variabile con meccanismo di comando non definito, drenaggio esterno.
• Pompa-Motore idraulico: bidirezionale, due direzioni di flusso, a cilindrata variabile con meccanismo di comando non definito, drenaggio esterno.

meccanismo di comando manuale, drenaggio esterno.

Pompa idraulica a cilindrata variabile con compensatore di pressione: una direzione di flusso, unidirezionale, drenaggio esterno, molla regolabile.

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CONVERSIONE E ACCUMULO DELL'ENERGIA

Cilindro pneumatico a semplice effetto, stelo non passante, camera lato stelo con scarico in atmosfera, senza dettagli sulla modalità di rientro dello stelo.

Cilindro con stelo non passante, ammortizzatori regolabili su entrambi i lati, rapporto tra le aree lato fondello/lato stelo di 2:1.

Cilindro pneumatico telescopico a semplice effetto.

Cilindro oleoidraulico telescopico a doppio effetto.

Moltiplicatore di pressione a semplice effetto: componente che trasforma la pressione X in pressione Y, in questo caso per due diversi tipi di fluido (X: pressione pneumatica; Y: pressione oleoidraulica).

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CONSERVAZIONE/ACCUMULO DELL'ENERGIA

Accumulatore con precarica di gas (il fluido contenuto è mantenuto sotto pressione da gas)

Accumulatore senza indicazioni sulla natura del precar