Esercitazioni
Esame del 6/2/18
Per il sistema illustrato in figura, si determini le leggi del moto delle due aste assumendo che all'istante t=0 le due aste con l'asta A a sinistra di 1/900 di lunghezza e l'asta B orizzontale.
EL del modellino:
⎧ -ωn2KLΘA + KL2(ΘA - ΘB) = iΔΘA ⎫⎨ ⎬⎩ -ωn2LΘB + ωn2KL(ΘB - ΘA) = iΔΘB ⎭
JA = JB = Ky = A = C = 300 N/cm, L = 0,5 m; n = 40
EL =
Per un sistema lineare, calcolo determinare una matrice di variazione H e una polare di rigidità ... termico delle aste torsione momento risultante diretto delle leggi del moto opposto sono il rispetto dei coefficienti influenze.
k1y1 + k2(y3 - y1) + fe(t) = m1ÿ1 + c2(y3 - y1) - k3y3 + f2(t) - m2ÿ2 = f2(t)(m1 + (k1 + k2)y1 - c2y3) = f1(t)
m3ÿ3 + k2y4 + (k2 + k3)y3 + f3(t) = f3(t)⎡m1 m12⎤ ⎡ÿ1⎤ ⎡k1 k3⎤ ⎡y1⎤ ⎡fe1⎤ ⎡F1⎤⎢m21 m2⎥ ⎢ÿ2⎥ ⎢k2⎢ ⎢y2⎥ = Mÿ + (Ky = [i =R ⎡m1 0 ⎤ ⎡ÿ1⎤ ⎡k3 ⎤ ⎡y1⎤ ⎡ fe1(t)⎤⎢m2 m2⎥ ⎢ÿ2⎥ ⎢k2⎥ ⎢y2⎥ ∣= ⎢fe2(t)⎥JAθA + iωnKLΘA, iωnKLΘA iωAnKLΘB = 0
Esercitazioni Esame del 6/9/19
Per il sistema illustrato in figura, si determini la legge del moto delle due aste assumendo che all'istante t=0 le 2 aste con fermo l'asta A in movimento di 1/60th radiante e l'asta B è orizzontale.
Equ del modello Euler.
JA = 1, B = 1, KyK = 800 N/m, L = 0,5 m; n = 40
Il sistema è lineare, allora determinar una matrice d'inversione m ed una polare di rigidezza k e si terminano delle autovie lo possono mumeto restittura divietro delle eq deI moto anyways sono il v[etrode del eufa'ò dei ful |umetore y 3 eilarno |numeros.
Equ.({k1y1+k2(y0-y1)+f1(t)=mcÿ1(-k3(y0-y1)-k3y3)+f0(t)=msÿ0((mcÿ1+(k2y0)y1-c2y2f2(t)(msÿ0)+k2y4(k1t3)y3f3(t)=f3(t)my my ẏ1/y.
mc mc ẏ0: ms mc mc[ẏ1 ẏ2] + [kck2 -k2] [f2] [f3][0 m1] [f2][0 m2] [f3]*[Ankh|AnkL][DA 0AA + 2ynk=0A-ndCA Bnk=-k2-tθA = θ + cos (ωt + ϕ)θB = θ + cos (ωt + ϕ)∫A ω*2 + θ + ω*2 – kL2(– λAω2θA + θ(n+1)K2) (θ * ω + ω) K2– (BAk + kLAθ) = 0
Sommando ottengo P2 = 0 → P2 = 0 cos (ωt1 + θ) P2 = 0 θA(0,5)cos (b1θt) + 0,05 cos (b3θ5t)cos (b6θt) + 0,05
Eq. del moto libero:
JAθ̈A + Σ k (θA - θB) + Σ c θ̇A = 0
JBθ̈B + Σ k (θB - θA) + Σ c θ̇B = 0
Trasformato in forma matriciale:
A[ JA 0 ][B 0 JB ]A{ θ̈A }[B θ̈B ] = - [ Σ k (n + 1)2 - Σ c ][- Σ k (n + 1)2 Σ c ]A{ θA }[B θB ]
Risolvendo il problema agli autovalori si ottiene:
- ω1 = 63,9466 rad/s
- ω2 = 64,8007 rad/s
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