Richiami di algebra vettoriale
Somma e differenza di 2 vettori
Somma di 2 vettori
Differenza di 2 vettori
Momento di una forza rispetto a un punto
Mp = OP x F
|Mp| = |OP| · |F| · senθ
dove |OP| · senθ = b
Trasporto di una forza parallelamente a se stessa
|M| = |F| · b
Statica delle travi
Struttura
Qualunque meccanismo progettato e/o costruito per sopportare o trasmettere carichi ad esso applicati. Gli elementi che compongono una struttura vengono chiamati:
- Piastrine
- Travi
... a seconda del rapporto dimensionale tra i loro lati.
Elementi strutturali monodimensionali
Trave: solido snello che presenta una dimensione prevalente sulle altre due, l >> b, h.
Richiami di algebra vettoriale
Somma di 2 vettori
Differenza di 2 vettori
Momento di una forza rispetto a un punto
MP = OP × F
|MP| = |OP| · |F| · senθ
dove |OP| · senθ = b
Trasporto di una forza parallelamente a se stessa
|M| = |F|b
Statica delle travi
Struttura
Qualunque meccanismo progettato e/o costruito per sopportare o trasmettere carichi ad esso applicati. Gli elementi che compongono una struttura vengono chiamati:
- Travi
(P >> b, h)
Intersecando le travi con un piano, si ottiene una figura piana detta sezione trasversale; il luogo dei baricentri di tutte le sezioni trasversali si chiama linea d'asse.
Piano e trave diritta
Una trave si dice piano se la sua linea d'asse sta in un piano o se i carichi operano tutti in tale piano e se non varia la direzione degli assi principali di inerzia della sezione. Se la linea d'asse è rettilinea, la trave è detta trave diritta; se la linea d'asse è curva, la trave si dice arco.
Strutture bidimensionali
Sono strutture aventi 2 dimensioni prevalenti sulla terza. Si dicono lastre (o piastrine) se la superficie media è contenuta in un piano. Altrimenti, si dicono volte.
Lastre
Una lastra è piana se è caricata perpendicolarmente al piano medio. Una lastra piana caricata nel piano medio si dice lastra inflesa. Se invece è caricata nel piano medio, si dice più propriamente lastra o trave piana.
Classificazione dei carichi
- Carichi concentrati: si misurano in [N]
- Carico distribuito: qs N/m2 (carico superficiale), qe N/m (dobbiamo passare da qs a qe, questo è consentito per es. dalla lunghezza l: interasse travi orizzontali, qs l = qe N/m)
- Pilastro
- Coppia o momento concentrato [N·m]: indica che la coppia agisce in questa direzione
- Coppia o momento distribuito [N·m/m]
Vincoli esterni
| Vincolo | Reazioni fornite | Spostamenti ammessi | Spostamenti bloccati |
|---|---|---|---|
| Incastro (vincolo triplo) | g.v. = 3 | H ≠ 0, V ≠ 0, M ≠ 0 | Ut = tangenziale, Un = normale, φ = rotazione |
| Cerniera (vincolo doppio) | g.v. = 2 | H ≠ 0, V ≠ 0, φ ≠ 0 | Ux = 0, Uy = 0 |
| Doppio pendolo (incastro sovrapposto) | g.v. = 2 | R ≠ 0, M ≠ 0 | Ut ≠ 0, Un ≠ 0, φ = 0 |
| Carrello (vincolo semplice) | g.v. = 1 | R ≠ 0 | Ut ≠ 0, φ ≠ 0, Un = 0 |
Ogni elemento strutturale è vincolato al nodo oppure ad altre parti della struttura in modo da impedirne e/o consentirne determinati spostamenti (aspetto cinematico). Esso può anche essere scelto in base alle reazioni vincolari che esplica (aspetto statico). Gli aspetti statico e cinematico sono "duali" (cioè che possono essere visti da 2 diversi punti di vista). Lavoreremo con vincoli percetti che impongono spostamenti nulli e bilaterali.
Esercizi calcolo reazioni vincolari
Uso le equazioni cardinali della statica:
- H=0
- VA + NB - F = 0 ⇒ VA = F/2
- V2 · P - F · 2/2 = 0 ⇒ V2 = F/2
⇒ { H=0 VA=VB=F/2 }
- HA=0
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