Cinematica della deformazione
Lp = 1/2 (FTF - 1) + E = 1/2 [(1 + GT)(1 + G) - 1] = 1/2 [(G + GT) + 1/2 (GTG)]
Termine quadratico
Ma se ||G|| E ≈ 1/2 (G + GT) "deformazione infinitesima"
FTF · u · v||r|| + E0 · v √a + mb/2a
Definizione di allungamento
||F u|| - ||u|| ≈ E0 · v
Allungamento E = Eca : Ac e Ex: Φ = cos-1(FT · F · W / ||F u||) misura angolo riottula esseno
Per F = 1 + m G Φ = cos-1(vr · w) / (||u u)
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