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COSTRUZIONI (agire alle)
→ STRUTTURA: obbiettivo sopportare azioni esterne
“ossatura” funzione di tipo strutturale
STRUTTURA è soggetta ad azioni esterne (note)
l’azione esterna è nota ANALISI STRUTTURALE
obbiettivo: determinare risposta STRUTTURA
↓
verifica di tipo prestazionale sulla struttura
(è adatta o no) idonea
Costruire un modello matematico
↓
STRUTTURA in un insieme di equazioni
↓
Risolvere
↓
Trovo risposta STRUTTURA
2 modelli strutturali: - solidi deformabili
Travi
- travi
1 dimensione che prevale sulle altre due
costruiremo modello per le travi
Travi
Poiché le travi hanno la caratteristica geometrica di essere allungate, noi definiamo due elementi geometrici:
- asse
- sezione trasversale
Riduciamo il comportamento geometrico
- asse geometrico
(ad ogni punto è assegnata la sezione)
immaginiamo di separare il corpo in due parti
(forze di tens. uniformi)
la coppia S e M si chiama AZIONE INTERNA 3 componenti 3 componenti
(6 comp) caratteristica dell' azione della sollecitazione interna
mom. vede per le tensioni vedo rise e momento riso. (perché ho ridotto tutto all'asse)
solido 3D -> tensioni (punto per punto) trave -> Azione interna (scelto rise e mom. rise)
equilibrio
N+dN - N + ρ * dz = 0
forza interna
dN/dz + ρ = 0
equaz indefinita di equilibrio
forza esterna
equaz. ai cimitì (alle estremità della trave)
z = 0 , z = l
lo sforzo normale va a coincidere
con la forza concentrata applicate
dell'estremità in direzione dell'asse
equaz. equil. ai limiti quando N é noto
z=0N=HA equilibri
z=lN=F
p*dz - N = 0 → N = 0
risposta della struttura
conoscono
W, E, N
Se è equilibrio è possibile (la solu esiste)
allora la soluzione è unica
a meno di un moto rigido
esempi
F non esiste
F unica
W=0 N=F
dN/dz = 0
costante
N = C1 j z0 l
N=F
C1 = F
dW/dz = F/EA
W = F/EA z + C2
N = EA e
e = F/EA
allungamento elastico
W=F/EA z
W(0) = 0
C2 = 0
2- Le due sezioni subiscono uno spostamento relativo in sezione trasversale all'asse
3 - Rotazione relativa
curvatura
equazioni indefinite di congruenza, legano spostamenti e deformazioni, conoscere la deformazione della trave significa
le sezioni si mantengono piane e ortogonali all’asse geometrico deformato
dualità eq e congruenza
dN/dz + ρ = 0
dT/dz + q = 0
dM/dz = T
N = EAε
T = GAℓγ
M = EIχ
ε = dw/dz
γ = dv/dz + φ
χ = dφ/dz
equazioni del modello
alle estremità conosciamo N1, u1, T1, v1 M1, φ1
π/2 - φ = γ
ε = 0 γ = 0 χ = 0 ↔ moto rigido
1) w = cost, vz = 0, φ = 0 trasl. oriz
2) w = 0, vz = cost, φ = 0 trasl. verticale
3) w = 0, φ = φ0, vz = -φ0 z rotazione
Risolviamo questo caso utilizzando le equazioni del modello trascurando la deformazione e igorio
ε = 0
χ = -Cz / EI
dω/dz = ε
φ = -Cz2/EI2 + C5
ψ = -dv/dz
v = -Cz3/EI6 - C5z + C6
dN/dt = 0 → N = C1
dM/dz = T
μ = -Cz / EI
Mz = C3t + C5
C2 + C3 = -c4
Struttura isostatica
Riesco solo con eq di equilibrio
Se fosse iperstatica dovrei mettere tutte le equazioni insieme
quello che conta è il
piano tangente alla top da
ho scelto nel punto P
e qui non
cambia perché abbiamo stesso piano tangente
possibili piani tangenti
sono comunali infiniti
la tensione
DIPENDE dal punto
e dalla GIACITURA
(piano di tel,)
tangente
tensione
giacitura di normale
ta
P
a =
versore
normale
(la normale)
mi identifica la giacitura
tensione si dice
nel punto e su quale
giacitura e
a
cambio
giacitura
cambia
tensione
(verso, direz,
intensità)
ta = ta · a = sa · a = sa1 sa2 a
tab = ta · b = sa · b = bT sa a
due giaciture in un punto
leggi reciproca delle tensioni tangenziali
(x simmetria):
tab = tba
DIM.: tab = ta · b = sa b = bT sa =
tba = tb · a = tb · a =
possibile pensà:
tens degl sforzi
è simmetrico
→
= aT sb b = →
= sb b · a = tb a · →
= tba
isoliàmo una parte
forma qualunque
→ dobbiamo mantenerlo immoveblió.
∫ d dus ta dS = 0 ∫p
parte tiddessa il
area
autovalori
de tutte le direz
del piano ortogonale
degenei sono auto vettori
se coincidono abbiamo sono auto vettori se coincidono qualunque è auto vettore
(σ1, a2-)
(σ2, a2)
(σ3, a3-)
dell termine della matrice dei coef=0
determinanti invalicanti dei minori di tensione di sempo
non dipendano I1- I3- di co
del sistema di riferimento
la matrice che rappresenta le componenti dipende del sistema di riferimento, mentre autovalut e autovettori no otteniamo gli stessi
primi di (A(-)1) direz.
calcolo autovalori e autovettori
(σi, i3-)