Riassunto Costruzioni di macchine 1

GDV e CIR

Incastro: 3 GDV

Cerniera: 2 GDV

Carrello: 1 GDV

Pattino: 2 GDV

Bi-Pattino: 2 GDV

Manicotto: 2 GDV

Cerniera a terra: GDV = 2n

Cerniera interna: GDV = 2(h-1)

Carrello: GDV = 2n-1

Cinematica:

• Un anello chiuso viene considerato tale se (ben vincolato a terra) e con 3 gradi di libertà residui internamente che non hanno CIR interno
• L'arco a 3 cerniere deve averne due a terra e le 3 cerniere non devono essere allineate

Azioni interne:

• Cerniera a terra diventa cerniera interna con forza (reaz. vinc.) applicata sul vincolo, quindi genera forze differenti sulle varie aste
• Se ho 3 o più aste metto i numeri:
• Se ho forze su vincoli interni non le metto nel calcolo della singola asta, se invece sono su un'asta o su un vincolo esterno sì.

DEFORMAZIONI E TENSORI:

ε = ΔL / L₀

ε_x = ε_y ε_xz

ε_xy = γ_xy / 2

G = E / 2(1 + ν)

ε_x = ^σ_y/_ES

MOMENTO D'INERZIA:

1. STATII DEL 1° ORDINE: S_x = ∫_A y dA    e    S_y = ∫_A x dA    (nulli nel sistema di riferimento baricentrico)
2. D'INERZIA RISPETTO AD UN ASSE: J_xy = 0 J_x = ∫_A y² dA = ∫₀^b y² b dy = 1/12 bh³
3. D'INERZIA POLARE: J_p = ∫_A r² dA = ∫₀^r r² 2π r dr = π/32 D⁴ = J_x + J_y

FATICA CON Mt:

τa = τnom

τ = τa sen(wt)

τFAT = σFAT · b₂ · b₃ con σFAT = 0,25 · Ru

K_F,τ = 1 + q(K_t,τ - 1)

σa ≤ σFAT / n

n ≈ 2

FATICA CON Mf:

σa = σnom = σa

σFAT = σFAT · b₂ · b₃ con σFAT = 0,5 · Ru

σa ≤ σFAT / n

n ≈ 2

FATICA CON N:

b₂ ≈ 0,55

σFAT = σFAT · b₂ · b₃ con σFAN = 0,4 · Ru

σa ≤ σFAN / n

n ≈ 2

• Se non ho intaglio K_F,f o K_F,τ è 1
• Per la verifica a fatica devo avere forze rotanti rispetto alla sezione, devo avere un caso di forze monoassiali e a media nulla.
• Salvo il caso ❹, b₂ ≈ 0,85, b₃ ≈ 0,85 e 1 ≈ 0,9 se non ho grafici
• σ_m - σ_nom = τ_m = τ_nom (non ho τa)

τ_SH = σ_su / U3