Equazioni indefinite di equilibrio
Passando da una faccia all'altra, ho un incremento infinitesimo di σ e ζ. ΣR = 0
σx' = σx + ∂σx⁄∂x dx
ζyx' = ζyx + ∂ζyx⁄∂y dy
ζzx' = ζzx + ∂ζzx⁄∂z dz
Lungo asse x
Passando da una faccia all'altra c'è un incremento infinitesimo di σ e τ
σx' = σx + ∂σx⁄∂x dx
τyx' = τyx + ∂τyx⁄∂y dy
τzx' = τzx + ∂τzx⁄∂z dz
ƩR = 0
Lungo asse x
(∇ix - ∇ix) + (∇i'yx - ∇iyx) + (∇i'zx - ∇izx) + ∫(w) = 0
⎛⎿(∇ix + ∂∇ix/∂x ) - ∇ix⏌dydz ++ ∫(dx dy dz) = 0 ⇔
⟹ si eliminano tutti i (dx dy dz) ⟹⎛=(∂∇ix/∂x + ∂∇iy/∂y + ∂∇iz/∂z + f = 0
Componenti e direzioni principali di tensione
Tensore di tensione
Problema agli autovalori
- Autovalori
- Autovettori
- Direzioni principali di tensione
σ1
{b1}T = [b1x, b1y, b1z]
b1
σ2
{b2}T = …
b2
σ3
{b3}T = …
b3
Invarianti tensore
I1 = tr[σ] = σx + σy + σz
I2 = [σy σyz σz] + [σx σxz σz] + [σx σxy σy]
I3 = det[σ]
Diagonalizzazione
(esempio su un tensore T)
[T] · αm = λ · αm (m = 1, 2, 3)
[T] - λ [I] · αm = 0
det = ([T] - λ [I]) = 0
e.p. caratteristica: λ3 - I1 λ2 + I2 λ - I3 = 0
λ = t1, t2, t3 → Autovalori
Componenti e direzioni principali di deformazione
Variazione lunghezza spigoli
Incomenti angolari θ0 (φ0)
Tensore d'agomli'zzato
Problema autovalori
det[ε]-λ[I]=0
Dilatazioni principali (ε1, ε2, ε3)
I1ε=ε1+ε2+ε3
I2ε=ε2ε3+ε1ε3+ε1ε2
I3ε=det[ε] =ε1ε2ε3
N.B. Dilatazione cubica
ΔV = a3
a* = a + a · ε
ΔV* = a1* · a2* · a3* = a3(1 + ε1)(1 + ε2)(1 + ε3)
l = ΔV* - ΔV/ΔV coefficiente di dilatazione cubica
l = a3(1 + ε1 + ε2 + ε3) - a3/a3
lε = ε1 + ε2 + ε3
l = lλε
Preambolo "Lavoro di deformazione ed energia elastica"
Le forze agenti sui corpi deformabili possono indurre in genere diversi effetti:
- Deformazioni elastiche (reversibili)
- Deformazioni plastiche (permanenti)
- Vincere attriti dei vincoli
- Produrre energia cinetica
Ipotesi: Vincoli esterni privi di attrito
Applicazione q.m. Statica delle forze
Solido cilindrico monodimensionale
Forza F che si incrementa progressivamente da F0 a F*.
dL = F.dw | lavoro infinitesimo compiuto da F per un incremento dw di dL
L = ∫w0w* F.dw
Ricordo che: Lavoro integrale dell'ipotesi del volume L = ∫W
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