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Indice
- CAP I
- CAP II
- Corpo Rigido - Cinematica
- Analisi Geometrica (I.P. piccoli spostamenti)
- Problema cinematico
- CAP III
- Reazioni Vincolari
- Postulati Fondamentali della Statica
- Analisi Statica
- Problema Statio
- Equilibrio
- Principio di Azione e Reazione
- Travi Rigide
- Trave
- Equazioni (differenziali) di equilibrio della trave
- CAP IV - Principio dei Lavori Virtuali
- Lavoro
- Lavoro Virtuale
- T.L.V.
- Forze Virtuali
- Spostamenti Virtuali
- CAP V - Geometria delle Masse
- Sistemi
- Discreto
- Continuo
- Massa Totale (d)
- Momenti Statici (d)
- Traslazione retta
- Rotazione della retta
- Baricentro
- Momenti Dinamici (2)
- Assiale
- Centrifugo
- Polare
- Teorema del trasporto Parallelo (Huygens)
- Traslazione Assi
- Rotazione Assi
- Tensore d'Inerzia I
- Direzioni Principali d1, d2
CAP VIII
- CINEMATICA DEI CORPI DEFORMABILI (7)
- Spostamenti congruenti
- Analisi locale della deformazione
- Deformazioni elementari
- Coeff. di dilatazione lineare
- Coeff. di dilatazione angolare
- Coeff. di dilatazione di area
- Coeff. di dilatazione di volume
- Relazioni geometriche di congruenza
- Componenti principali di deformazione (21)
- Invarianti - vettori di Lagrange (problema del minimo quadrato)
- I1 = L1 + L2 + L3 = e1 = e2
- I2 = L1L2 + L2L3 + L3L1 = g1^2 + g2^2 + g3^2 - (I1 + e)^2
- I3 = L1L2L3
CAP VIIII
- STATICA DEI CORPI DEFORMABILI (13)
- Teoria di Cauchy
- Tensione
- Teorema del tetraedro di Cauchy
- Equazioni indefinite di equilibrio
- Traslazione
- Rotazione
- Deformazioni principali di tensione
- Cerchio di Mohr
- Albero di Mohr
- Diagrammi complessi di stati tutt’intorno
- Calcolo e rappresentazione del risio
- coeff. g sin a + coeff. d sin (2a + 6)
CAP IX
- LEGAME COSTITUTIVO (19)
- Legge di Hooke
- Famiglie di materiali
- Conservativi (12)
- Ortrotropi (12)
- Isotropi (21)
- Omogeneità
- Lavoro
- Caso monodimensionale
- Teorema di Clapeyron
- Caso tridimensionale
- Energia di deformazione
- Dimostrazione q
CAP X
- PROBLEMA ELASTICO (22)
CAP III
- ANALISI STATICA
- REAZIONI VINCOLARI: forze esercitate dai vincoli sul corpo per bloccarne lo spostamento; dipendono dai carichi. Hanno la direzione del moto impedito
- POSTULATI FONDAMENTALI DELLA STATICA
- Una struttura sta in EQUILIBRIO se la somma di tutte
le Forze e di tutti i Momenti di qualsiasi natura (simili
a reaz. vincolari) che agiscono su ciascuna parte della
struttura è nulla.
∑F = 0; ∑M = 0
- Principio di azione e reazione
- Una struttura sta in EQUILIBRIO se la somma di tutte
le Forze e di tutti i Momenti di qualsiasi natura (simili
a reaz. vincolari) che agiscono su ciascuna parte della
struttura è nulla.
- PROBLEMA STATICO - tagliamo vincoli e mettiamo reaz.
A x + f = 0
AT = B
- MATRICE STATICA
- MATRICE CINEMATICA
- sistema (staticamente)
- Impossibile
- Isodeterminata
- Indeterminata
- TRUCCHETTI
- Principio di sovrapposizione degli effetti (vale prop. distributiva perché il problema è lineare)
- Scelta opportuna del polo
- Carichi distribuiti
- Forza su un vincolo
CAP VI - GEOMETRIA DELLE MASSE
- SISTEMI
- DISCRETO (di masse) = insieme di punti nello spazio a ciascuno dei quali si associa un numero positivo mi detto massa concentrata.
- CONTINUO (di masse) = regione dello spazio V sulla quale è definito una funzione scalare μ=μ(x,y,z) positiva detta densità di massa. dm=μdV massa di un elemento infinitesimo di volume dV.
- MISTO = (f0 ≠ 0) Discreti + (f0 + 1) Continui
- MASSA TOTALE (o momento di ordine 0)
- area della figura piana Ω
- M = ∫Ω dΩ (1)
- MOMENTI STATICI (o momento di ordine 1)
- Dato una Ω e una retta r, il momento statico di Ω rispetto ad r = la somma delle aree per le distanze da r.
- Sx = ∫Ω y dΩ (2)
- In un sistema ortogonale (x,y)
- Sx = ∫Ω y dΩ (3)
- Sy = ∫Ω x dΩ (4)
- TRASLAZIONE DELLA RETTA
- Sx' = ∫Ω (y + d)dΩ = (∫Ω dΩ)d = ∫Ω y dΩ + d∫Ω dΩ = Sx - Md (5)
- => Se si conosce la Massa (M) e il momento statico (Sx) rispetto ad un asse r => si conoscono i momenti statici (Sx') rispetto a tutte le parallele a r (//r).
- ROTAZIONE DELLA RETTA
- x'1 = OĀ' = OA' + A'B' = OA cosα + P sinα
- [ x'1 = x cosα + y sinα ] (6)
- y'1 = PB' = PB - Bβ1 = PB - A1α = PA cosα - x sinα
- [ y' 1 = y cosα - x sinα ] (7)
- Sx' = ∫Ω (y cosα - x sinα) dΩ
- = cosα ∫Ω y dΩ - sinα ∫Ω x dΩ
- = Sx cosα - Sy sinα (8)
- Sy' = Sy cosα + Sx sinα (9)
Ixy' = ∫y'1dA = ∫[xcosα + ysenα][y(cosα x - senα)]dA
= ∫[x2cosα + xysenα - ysenαcosα(x2dA - sen2)dA - sen2/x y dA
= (cos2α Ix - Ixys + senαcosα(Ix - Iy)
NB: Not Ixy, Ix e Ixy' sono not anche Ixy, Iy e Ixy'.
- TENSORE D'INERZIA
Dati i versori: n (cosα sinα), t (-senα cosα) delle rette x' y' (vedi fig. precedente)
Il TENSORE D'INERZIA è:
J = [ Ix -Ix'y' ]
[-Ix'y' Iy]
Questo equivale a:
Forma { Ix'y' = n x J n
Compatta Ix'y' = -t x J n = - n x J t
- DIREZIONI PRINCIPALI
Si cerca l'asse x' rotato di α dove il momento, ossia Ix'y', è max o min.
dIx'(α) = -2Ixcosαsenα -2Ix'y' (cos2α - sen2α) + 2Iysenαcosα
dA = -2[Ixy((cos2) = senα) + (Ix - Iy)senαcosα]) = 0
1 + cos2α
--------- →
2
1 - cos2α
--- → sen2α
2
cos2α
da cui si ricava: tg(2α) =
2Ix'y' → le due soluzioni
Iy - Ix differenti che differiscono
per una sarà il
max della funzione, l'altra
il minimo.
α1 = L/2 artg
(
2Ix'y' -)
Iy - Ix
α2 = α1 + π/2
α1 e α2 sono direzioni ortogonali e si chiamano DIREZIONI PRINCIPALI D'INERZIA