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Estratto del documento

Indice

  • CAP I
  • CAP II
    • Corpo Rigido - Cinematica
    • Analisi Geometrica (I.P. piccoli spostamenti)
    • Problema cinematico
  • CAP III
    • Reazioni Vincolari
    • Postulati Fondamentali della Statica
    • Analisi Statica
    • Problema Statio
    • Equilibrio
    • Principio di Azione e Reazione
  • Travi Rigide
  • Trave
  • Equazioni (differenziali) di equilibrio della trave
  • CAP IV - Principio dei Lavori Virtuali
  • Lavoro
    • Lavoro Virtuale
    • T.L.V.
    • Forze Virtuali
    • Spostamenti Virtuali
  • CAP V - Geometria delle Masse
  • Sistemi
    • Discreto
    • Continuo
  • Massa Totale (d)
  • Momenti Statici (d)
    • Traslazione retta
    • Rotazione della retta
  • Baricentro
  • Momenti Dinamici (2)
    • Assiale
    • Centrifugo
    • Polare
  • Teorema del trasporto Parallelo (Huygens)
    • Traslazione Assi
    • Rotazione Assi
  • Tensore d'Inerzia I
  • Direzioni Principali d1, d2

CAP VIII

  • CINEMATICA DEI CORPI DEFORMABILI (7)
  • Spostamenti congruenti
  • Analisi locale della deformazione
  • Deformazioni elementari
    • Coeff. di dilatazione lineare
    • Coeff. di dilatazione angolare
    • Coeff. di dilatazione di area
    • Coeff. di dilatazione di volume
  • Relazioni geometriche di congruenza
    • Componenti principali di deformazione (21)
  • Invarianti - vettori di Lagrange (problema del minimo quadrato)
    • I1 = L1 + L2 + L3 = e1 = e2
    • I2 = L1L2 + L2L3 + L3L1 = g1^2 + g2^2 + g3^2 - (I1 + e)^2
    • I3 = L1L2L3

CAP VIIII

  • STATICA DEI CORPI DEFORMABILI (13)
  • Teoria di Cauchy
  • Tensione
  • Teorema del tetraedro di Cauchy
  • Equazioni indefinite di equilibrio
    • Traslazione
    • Rotazione
  • Deformazioni principali di tensione
  • Cerchio di Mohr
  • Albero di Mohr
    • Diagrammi complessi di stati tutt’intorno
    • Calcolo e rappresentazione del risio
    • coeff. g sin a + coeff. d sin (2a + 6)

CAP IX

  • LEGAME COSTITUTIVO (19)
  • Legge di Hooke
  • Famiglie di materiali
    • Conservativi (12)
    • Ortrotropi (12)
    • Isotropi (21)
    • Omogeneità
  • Lavoro
    • Caso monodimensionale
    • Teorema di Clapeyron
    • Caso tridimensionale
    • Energia di deformazione
    • Dimostrazione q

CAP X

  • PROBLEMA ELASTICO (22)

CAP III

  • ANALISI STATICA
  • REAZIONI VINCOLARI: forze esercitate dai vincoli sul corpo per bloccarne lo spostamento; dipendono dai carichi. Hanno la direzione del moto impedito
  • POSTULATI FONDAMENTALI DELLA STATICA
    1. Una struttura sta in EQUILIBRIO se la somma di tutte le Forze e di tutti i Momenti di qualsiasi natura (simili a reaz. vincolari) che agiscono su ciascuna parte della struttura è nulla.

      ∑F = 0; ∑M = 0

    2. Principio di azione e reazione
  • PROBLEMA STATICO - tagliamo vincoli e mettiamo reaz. A x + f = 0 AT = B
    • MATRICE STATICA
    • MATRICE CINEMATICA
  • sistema (staticamente)
    • Impossibile
    • Isodeterminata
    • Indeterminata
  • TRUCCHETTI
    • Principio di sovrapposizione degli effetti (vale prop. distributiva perché il problema è lineare)
    • Scelta opportuna del polo
    • Carichi distribuiti
    • Forza su un vincolo

CAP VI - GEOMETRIA DELLE MASSE

  • SISTEMI
    • DISCRETO (di masse) = insieme di punti nello spazio a ciascuno dei quali si associa un numero positivo mi detto massa concentrata.
    • CONTINUO (di masse) = regione dello spazio V sulla quale è definito una funzione scalare μ=μ(x,y,z) positiva detta densità di massa. dm=μdV massa di un elemento infinitesimo di volume dV.
    • MISTO = (f0 ≠ 0) Discreti + (f0 + 1) Continui
  • MASSA TOTALE (o momento di ordine 0)
    • area della figura piana Ω
    • M = ∫Ω dΩ (1)
  • MOMENTI STATICI (o momento di ordine 1)
    • Dato una Ω e una retta r, il momento statico di Ω rispetto ad r = la somma delle aree per le distanze da r.
    • Sx = ∫Ω y dΩ (2)
    • In un sistema ortogonale (x,y)
      • Sx = ∫Ω y dΩ (3)
      • Sy = ∫Ω x dΩ (4)
  • TRASLAZIONE DELLA RETTA
    • Sx' = ∫Ω (y + d)dΩ = (∫Ω dΩ)d = ∫Ω y dΩ + d∫Ω dΩ = Sx - Md (5)
    • => Se si conosce la Massa (M) e il momento statico (Sx) rispetto ad un asse r => si conoscono i momenti statici (Sx') rispetto a tutte le parallele a r (//r).
  • ROTAZIONE DELLA RETTA
    • x'1 = OĀ' = OA' + A'B' = OA cosα + P sinα
    • [ x'1 = x cosα + y sinα ] (6)
    • y'1 = PB' = PB - Bβ1 = PB - A1α = PA cosα - x sinα
    • [ y' 1 = y cosα - x sinα ] (7)
    • Sx' = ∫Ω (y cosα - x sinα) dΩ
    • = cosα ∫Ω y dΩ - sinα ∫Ω x dΩ
    • = Sx cosα - Sy sinα (8)
    • Sy' = Sy cosα + Sx sinα (9)

Ixy' = ∫y'1dA = ∫[xcosα + ysenα][y(cosα x - senα)]dA

= ∫[x2cosα + xysenα - ysenαcosα(x2dA - sen2)dA - sen2/x y dA

= (cos2α Ix - Ixys + senαcosα(Ix - Iy)

NB: Not Ixy, Ix e Ixy' sono not anche Ixy, Iy e Ixy'.

- TENSORE D'INERZIA

Dati i versori: n (cosα sinα), t (-senα cosα) delle rette x' y' (vedi fig. precedente)

Il TENSORE D'INERZIA è:

J = [ Ix -Ix'y' ]

[-Ix'y' Iy]

Questo equivale a:

Forma { Ix'y' = n x J n

Compatta Ix'y' = -t x J n = - n x J t

- DIREZIONI PRINCIPALI

Si cerca l'asse x' rotato di α dove il momento, ossia Ix'y', è max o min.

dIx'(α) = -2Ixcosαsenα -2Ix'y' (cos2α - sen2α) + 2Iysenαcosα

dA = -2[Ixy((cos2) = senα) + (Ix - Iy)senαcosα]) = 0

1 + cos2α

--------- →

2

1 - cos2α

--- → sen2α

2

cos2α

da cui si ricava: tg(2α) =

2Ix'y' → le due soluzioni

Iy - Ix differenti che differiscono

per una sarà il

max della funzione, l'altra

il minimo.

α1 = L/2 artg

(

2Ix'y' -)

Iy - Ix

α2 = α1 + π/2

α1 e α2 sono direzioni ortogonali e si chiamano DIREZIONI PRINCIPALI D'INERZIA

Dettagli
Publisher
A.A. 2017-2018
90 pagine
7 download
SSD Ingegneria civile e Architettura ICAR/08 Scienza delle costruzioni

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher GiacBart di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Scienza delle costruzioni e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università Politecnica delle Marche - Ancona o del prof Clementi Francesco.