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Cinematica

Lo spostamento infinitesimo è una quantità vettoriale; la sua quantità è nulla quanti più piccola il vettore spostamento infinitesimo è tangente alla traiettoria. Studiamo la cinematica nell'ipotesi oltre quella di configurazione, cioè per piccoli spostamenti. Gli spostamenti, nello spazio, hanno 3 gradi di libertà.

Tutti i corpi sono vincolati da vincoli che costituiscono meccanici che limitano il movimento dei corpi. Puoi limitare il movimento dei corpi, ma in maniera differente i vincoli che costituiscono un vincolato sono vincoli olonomi; si esprimibili con un'equazione di coordinata e sono vincoli formelectica: (eseguazioni) il vincolo (equations) = 0 collimando, limitando il movimento, riducono i gradi di libertà.

Abbiamo vincolato la molteplicità degli vincolati e i gradi di libertà che toglie e dunque devono essere ben posti, altrimenti non calcoli gradi di libertà.

k2 + y2 = R2 = equazione caratteristica a'ntbyc + C = 0 la retta (d).

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I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher Inguniroma1 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Statica e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli Studi di Roma La Sapienza o del prof De Angelis Maurizio.
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