Strutture reticolari staticamente indeterminate
1 volta staticamente indeterminata. 1 volta cinematicamente impossibile. Divido il problema elastico in due sottoproblemi: uno staticamente indeterminato e uno cinematicamente impossibile. L'altro è staticamente e cinematicamente determinato, cioè "risolvibile una volta risolto il precedente".
Sottosistema con nodi liberi
Considero il sottosistema che coinvolge 2 nodi liberi 1 e 2 (non vincolati da vincoli esterni ma solo dai vincoli cedenti delle aste). Ho 14 incognite (5N, 5Δ, 4u):
Equilibrio: BN + f = 0. Ho più incognite che equazioni: (4 equazioni di equilibrio e 5 incognite esterne su 5 aste). Il problema è 1 volta staticamente indeterminato (in questo caso ammette ∞ soluzioni).
Legame costitutivo: N = KA. Sono 5 relazioni fra 5 aste (lavoro con la forza assiale delle aste, che sono 5).
Congruenza: Du = Δ. Ho più equazioni che incognite (5 equazioni di congruenza e 4 gradi di libertà di spostamento). Il problema è 1 volta cinematicamente impossibile.
Metodo delle forze
Posso risolvere il problema elastico descritto dalle 14 incognite in due modi diversi:
(Parto dai sistemi equilibrio e trovo quello congruente.) Nell'equilibrio ho più incognite che equazioni. Faccio diventare B una matrice quadrata (4x4), e porto la parte eccedente (la colonna di Ns) a termine noto moltiplicando per X volte.
Strutture staticamente indeterminate
- Una volta staticamente indeterminato (ipostatica M + G di questo tipo 10 > 15).
- Una volta cinematicamente impossibile (policinetica: più equazioni che spostamenti).
Divido il problema elastico in due sottoproblemi: uno è una volta statico e una volta cinematicamente impossibile. L'altro è staticamente e cinematicamente determinato, cioè "nodi" liberi una volta risolto il precedente.
Considero il sottosistema che coinvolge 2 nodi liberi 1 e 2 (non vincolati da vincoli esterni ma solo dai vincoli cedenti delle aste). Ho 4 incognite (5N, 5Δ, 4ui).
Equilibrio: BN + f0 = 0. Ho più incognite che equazioni: (4 equazioni di equilibrio e 5 incognite esterne vincolo 5 aste).
Legame costitutivo: N = KA.
Conseguenza: Du = Δ.
Metodo delle forze
(Posto due sistemi equilibrati e trovo quello compatibile.) Nell'equilibrio ho più incognite che equazioni. Faccio diventare B una matrice quadrata (4x4) e porto la parte eccedente (la colonna di Ns) a termine ulteriore moltiplicando. Lo stato tensionale del sistema può essere espresso in funzione dei carichi esterni P e dell'incognita iperstatica X:
N1, N2, una cerniera, una forza. Il sistema è così instaurato. Equilibrati in P, P ed X sono congruenti per un solo valore di X.
Soluzione del problema associato
Nota congruenza di più equazioni che incognite. Elimino l'ultima equazione. Aumenta tuttavia una soluzione se il termine noto A è tale che risultino soddisfatte le equazioni sovrabbondanti. L'equazione di troppo da esplicito (EQUAZIONE DI CONGRUENZA ESPLICITA). Avrò eliminato tante equazioni di congruenza esplicita quante sono le equazioni sovrabbondanti. Troviamo la X per cui l’equazione di congruenza esplicita è verificata, ottengo un sistema sia equilibrato sia congruente. Ricordando che N = N(P) + N(X) tramite il LEGAME COSTITUTIVO trasformo il N (con l'incognita X) in Δ, e risolvo per trovare la X con l'ep. di congruenza esplicita:
Δ = (1/K) [N(P) + N(X)] ⇒ X = tot.P
Posso quindi trovare adesso in ordine le SN, e poi le 5 Δ. A questo punto posso anche trovare le 4 μ dalla matrice quadrata della congruenza. Tutte le Δk verificate, stato trovato superamento le equazioni di congruenza esplicita. Ho trovato le SN, 5 Δ e 4 μ ⇒ ho risolto il problema elastico.
Tuttavia è possibile pervenire alla soluzione senza risolvere il sistema di equazioni delle cerniere. Utilizzo il metodo della forza e mi fermo a piccoli fatti nell'equilibrio:
- So che N = N(P) + N(X).
- A questo punto impongo la condizione di congruenza dove ho vincolo suppress (Spostamento): Il valore di X che soddisfa la 2) è la soluzione del problema elastico senza parametrare una soluzione equilibrata e congruente.
Posso esprimere la 2) con l'EU: Π·K = ΠTA. Ricordando che N = KΔ, avrò che le deformazioni sono: Δi = Ni(P,X)/Ki. Trovate le N = KΔ, l'EU assume l'espressione:
Una cesti il valore allora d = A𝜏iibX dove aii sono una costante nota. Sostituendo 1 sulla 2) trovo l'equazione di congruenza esplicita la cui soluzione è...
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