Strutture Reticolari Staticamente Indeterminate
1 volta staticamente indeterminata. 1 volta cinematicamente impossibile.
Divido il problema elastico in 2 sottoproblemi:
- 1 di una volta static. indet. + 1 volta cinem. imposs.
- l'altro staticamente e cinematic. determinato, cioè "risolvibile una volta risolto il precedente".
Considero il sottosistema che coinvolge 2 nodi liberi 1 e 2 (non vincolati da vincoli esterni ma solo dai vincoli cedenti delle aste). Ho 14 incognite (5N, 5D, 4u):
- Equilibrio: BN + f = 0 Ho più incognite che equazioni: (4 eq. di equilibrio e 5 incognite (esterne su 5 aste)).
=> il problema è 1 volta staticamente indeterminato (in questo caso ammette ∞ soluzioni)
- Legame costitutivo: N = KA
=> Sono 5 rel. fra 5 aste (lavoro con la forza assiale delle aste, che sono 5)
- Congruenza: Du = Δ Ho più equazioni che incognite (5 eq. di congruenza e 4 gradi di libertà di spostamento)
=> il probl. è 1 volta cinematicamente impossibile
Posso risolvere il problema elastico descritto dalla 14 incognite, in 2 modi diversi:
Metodo delle Forze
(parto dai sistemi equilibrio e trovo quello congruente):
- Nell'equilibrio ho più incognite che equazioni. Faccio diventare B una matrice quadrata (4x4), e porto la parte eccedente (la colonna di Ns) a termine noto moltiplicando per X volte:
Strutture Reticolari Staticamente Indeterminate
- 1 volta staticamente indeterminato (ipostatica M + G di questo tipo 10 > 15)
- 1 volta cinematicamente impossibile (policinetica: più equazioni che spostamenti)
Divido il problema elastico in 2 sottoproblemi:
- uno è 1 volta statico e 1 volta cinemat. imposs.
- l'altro staticamente e cinemantic. determinato, cioè "nodi" liberi una volta risolto il precedente.
Considero il sottosistema che coinvolge 2 nodi liberi 1 e 2 (non vincolati da vincoli esterni ma solo dai vincoli ceduli delle aste). Ho 4 incognite (5N, 5Δ, 4ui).
Equilibrio: BN + f0 = 0
Ho più incognite che equazioni: (4 eq. di equilibrio e 5 incognite (ext + vincolo 5 aste)).
- Legame costitutivo: N = KA
-
Conseguenza: Du = Δ
Metodo delle forze
(posto due sistemi equilibriati e trovo quello compatibile)
Nell'equilibrio ho più incognite che equazioni. Faccio diventare B una matrice quadrata (4x4) e porto la parte eccedente (la colonna di Ns) a termine ulteriore moltipli.
Lo stato tensionale del sistema può essere espresso in funzione dei carichi esterni P e dell'incognita iperstatica X:
[image with diagrams]
- N1, N2
- una cerniera
- una forza
Il sistema è così instaurato.
equilibrati in P, P ed X sono congruenti per un sol valore di X.
Soluzione del problema associato
Nota congruenza di più eq. che inequitate
[image with mathematical formula]
Elimino l'ultima eq.
Aumenta tuttavia una soluzione se il termine note A è tale che risultino soddisfatte le eq. sovrabbondanti.
L'eq. di troppa da esplicito (EQUAZIONE DI CONGRUENZA ESPLICITA). Avró eliminamento tante eq. di congruenza esplicita quante sono le eq. sovrabbondanti.
Troviamo la X per cui l’eq. di congruenza esplicita è verificata, ottengo un sistema sia equilibrato sia congruente.
Ricordando che N = N(P) + N(X) tramite il LEGAME COSTITUTIVO trasformo il N (con l'incognita X) in Δ, e risolvo per trovare la X con l'ep. di congruenza esplicita:
Δ = 1/K [N(P) + N(X)] ⇒ X = tot.P
Posso quindi trovare adesso in ordine le SN, e poi le 5 Δ . A questo punto posso anche trovare le 4 μ dalla matrice quadrata della congruenza.
Tutte le Δk verificate stato trovato superamento le equazioni di congruenza esplicita.
Ho trovato le SN, 5 Δ e 4 μ ⇒ ho risolto il problema elastico.
o Tuttavia è possibile pervenire alla soluzione senza risolvere il sistema di eq. delle cerniere. Utilizzo il metodo della forza e mi fermo a piccoli fatti nell'equilibrio:
- So che N = N(P) + N(X)
- A questo punto impongo la condizione di congruenza dove ho vincolo suppress (Spostamento):
- Il valore di X che soddisfa la 2) è la soluzione del probl. elastico senza parametrare una soluzione equilibrata e congruente.
- Posso esprimere la 2) con l'EU: Π⋅Κ = ΠTA
- Ricordando che N = KΔ, avró che le deformazioni sono: Δi = Ni(P,X)/Ki
- Trovata le N = KΔ l'EU assume l'espressione:
[mathematical expression]
Una cesti il valore allora d = Aţii bX dove aii sono una costante note
7) Sostituendo 1 sulla 2) trovo l'eq. di congruenza esplicita la cui soluzione
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