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Aderenza
Aderenza tra pneumatici e pavimentazioni
L'aderenza è la forza tangenziale scambiata tra pneumatico e pavimentazione in ogni punto di contatto.
- AR → aderenza richiesta
- AD → aderenza disponibile → solo funzione pavimentazione
- AE → manovra eseguita
- AD < AE → manovra non eseguita
Aderenza impegnata: parte di AD usata per la manovra
ft = fa: coeff. di aderenza = Fa/Fn → forza di aderenza / forza peso
- Adesione molecolare → attrazione tra le due superfici di contatto
- Isteresi delle pneumatico → comportamento visco-elastico al contatto, con deformazione che spende energia per tornare allo stato iniziale
- Macrotessitura → smaltimento acqua (+ scolpitura pneumatico)
- Microtessitura → rompe velo idrico e permette scarico forze di contatto
No contatto tra pavimentazione e pneumatico
Fattori che influenzano l'aderenza
- asciutto bagnato
- manovra effettuata
- impostazione manovra
- scorrimento ad. longitudinale (s=(V-wr)|v)
- deriva ad. trasversale
Forza di aderenza longitudinale (scorrimento)
0 < s < 1
0 = pura rototraslazione 1 = ruote bloccate
ABS → usciamo tra 0.2-0.3 per non bloccare ruote, altrimenti avrei meno aderenza
Forza di aderenza trasversale (deriva)
- non si raggiungono mai i valori max di di ft, perché corrispondono ad angoli di deriva per cui si è già perso il controllo (drifting/rallye)
Ruote motrici
→ verso moto
-
H = momento motore R = resistenze moto A = forze di aderenza P = peso e reazione
- se H < Rxr } ruota ferma
- se H < A⋅xr} roto-traslazione attorno C
- se R < Fa }H=R⋅xrse R > Fa rotazione pura attorno O
- H = Fa⋅xr
- se Ha = Fa⋅xr } roto-traslazione attorno a C
Distanze
Da = distanza di arresto = Dn + Df
DVL > Da
Ds = distanza di visibilità per sorpasso = 5,5 x V = 20 x √V
Dc = "" per il cambio corsia = 9,5 x √V = 2,6 x V
Raccordi Verticali
Ci sono dei valori minimi dei raggi Rv dei cerchi osculatori delle parabole dei raccordi verticali
→ D.M. 5/11/2001
- vincolo geometrico
- Rv ≥ Rvmin = 90 m DOSSIRv ≥ Rvmin = 40 m SACCHE
- comfort (sicurezza)
Av = V2/Rv ≤ Avmin = 0.6 m/s2
visuali libere ( h1 = 1.10 m ; h2 = 0.10 m - h2 = 1.10 m )
Raccordi Verticali Convessi
- L < D : Rv ≅ 2 / Δi ( D - h1 + h2 + 2 √h1h2 / Δi )
- L > D : Rv = D2 / 2 (h1 + h2 + 2 √h1h2)
Raccordi Verticali Concavi
- L < D : Rv ≅ 2 / Δi [ D - 1 / Δi ( hf + Dsinε )]
- L > D : Rv = D2 / 2( hf + Dsinε )
hf = 0.50 m ( h pari ) ; ε = angolo luce fari