26/09/23 V. A
vettore
versore di
base ortonormale
- voglio scrivere un'equazione differenziale tale che
(X = (X, Y, Z)) (X(0))
oppure X(t)=Xa, ʃ [λ(X(t), Ẋ(t))dt
Cercando il risultato in prima approssimazione troveremo semplificato per studiare il moto, tramite una modellizzazione.
- La corsa classica -> prendiamo il modello scalare e assegniamo delle qualità a volo, ovvero delle prestazioni.
- L'elemento materiale, in virtù, caro. E manca di prestazioni ed è il modello sul quale ci concentriamo.
- In 1a approssimazione, pensiamo al sistema di riferimento terrestre come
materiale RE (o X,Y,Z)
d(→V)
dt V cosγ cosχ
v cosγ senχ
V sinγ
velocità del
sistema di volo.
γ = angolo di rampa/angolo tiro ϕ rispetto il piano x-y
χ = angolo di rollio (tra V e l'asse X)
→r V cosγ cosχ
y V cosγ senχ
h = V senγ
e d(→V)
dt = (∑→F
mk = 1/m (→Wt,→Fd)
g
→ → aerodinamica
nesso (werght)
trmila (trust)
che per adesso consideriamo costante
Sfumiamo il sistema di riferimento Re solidale al velivolo e andiamo all'origine in R3 (X0, y2, z3) avremo formazione quadrimetrica e RE.
Dato che gli angoli in quanto metrici appartengono al piano a simmetria yz e diagonale a tale piano è rotante verso dentro e Z2 tale da formare una terna ortonormale directo con xn e yn
24/09/23 V.A
⃗ ′′ ⃗
vettore rotore di tipo cardinale
→ voglio scrivere un’equazione differenziale tale che
{⃗ ′′ = K (⃗ ,⃗){ℎ̇(⃗ ,⃗) = ̇
→ oppure ⃗ () = ⃗, { ∫ ⃗ ′′(⃗ (),⃗())
Prendendo il velivolo in esame dobbiamo trovarne uno semplificato per studiarne il moto tramite una modellazione→ corpo elastico→ corpo rigido → tramite il modello solido si assegnano delle qualità a veloce una delle prestazionil’elemento materiale → in punto caro si tratta di prestazioni ed è il modello sul quale ci concentreremo
→ in 1° approssimazione, pensiamo al sistema di riferimento terrestre comeinertiale ∈ [,,] ⊂ (,,,)
pro mezzi
concado delrendodo ilservole a de volo
λ=angolo di rampa → angolo tra ⃗ e il piano x-yξ= angolo di rollo (tra ⃗ e l’asse x)
{ ̇ = cosλ cosγ{ ̇ = cosλ sinγ{̇ = sinγ
e div⃗⃗ = ∑⃗ ¹/ ⃗ = ⃗′ {
→ aerodinamica
(⃗ ) − (⃗ ,)
→ peso (weight)che per adesso smilia (thrust)
consideriamo costante
Supponiamo il sistema di riferimento solidale al velivolo avendoorigine in ≡(,,) mentre ortonormato rispetto a → dato gli angoli in questo mentre x appartiene al piano a simmetrìays e z diagonali a tale piano e orientato verso destra e z tale dafermare una terza ortonormante detto con xs e ys.
β angolo di V con il piano di
simmetria del velivolo (angolo di derapata).
L'angolo tra la proiezione di V nel piano di simmetria
e l'asse xB (angolo di incidenza).
cos γ
cos α
cos σ
cos σ
Ponco poi definire gli assi vento tali che xw sia parallela a V e zw ↓ detta
come gB ↑ giacente nel piano di simmetria e per tale che lo terna → destra
dove C = densità
-D
Fa = -L
Vogliamo ora trovare un sistema di riferimento intrinseco Rv nel quale:
ω̅ =
-Vt'osinψ
(Wω)
0
Ws'o
ed ho che wx coincide con la direzione di V &sub2;
ortogonale a x ↓ giacente nel piano di simmetria,xv
26/09/23 - V A
Vogliamo determinare un sistema di EOS che ci permettano di determinare in maniera univoca X(t) posto in base allo schema di elementi materiali.
Sistemi di riferimento da poter utilizzare sono, come visivi:
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