Spazio euclideo a 3 dimensioni
26/02/2019 direzioni ℰ3: spazio euclideo a 3 dimensioni indipendenti con un'origine base canonica
x = x1ℯ1 + x2ℯ2 + x3ℯ3 ∈ ℰ3 ℝ3: spazio dei numeri reali dove
x =
x1 x2 x3
(3x1) si rappresenta
Prodotto scalare
p ∙ q = p1ℯ1 + p2ℯ2 + p3ℯ3 = p1p2p3
q = q1ℯ1 + q2ℯ2 + q3ℯ3 = q1q2q3
p ∙ q = p1q1 + p2q2 + p3q3
P ∙ g => gTP (q1, q2, q3)= p1p2p3
Prodotto vettoriale
p × q = (p2ℯ2 + p3ℯ1 + p3ℯ3) × (q1ℯ1 + q2ℯ2 + q3ℯ3)
= ℯ1(p2q3 - p3q2) + ℯ2(p3q1 + p3q3) + ℯ3(p4q2 - p2q1)
dove ℯ1 × ℯ2 = ℯ3, ℯ2 × ℯ3 = ℯ1, ℯ3 × ℯ1 = ℯ2
Tensori
t11 t12 t13 t21 t22 t23 t31 t32 t33 In questo corso sarà sempre: t12 = t21, t13 = t31 significa TT = T, quindi scrittura simmetrica
26/02/2019 direzioni IE3: spazio euclideo a 3 dimensioni indipendenti con un'origine
IR3: insieme dei numeri reali dove x ↦ prodotto scalare
P = p1e1 + p2e2 + p3e3 = P · q = p1q1 + p2q2 + p3q3
Prodotto vettoriale
P × q = e1(p2q3 - p3q2) + e2(p3q1 + p1q3) + e3(p1q2 - p2q1)
dove e1×e2=e3, e2×e3=e1, e3×e1=e2
Tensore 3 vettore
che agiscono contemporaneamente tn => tn = t1n e1 + t2n e2 + t3n e3
ℝ3 => nm ∈ ℝ3 dove nm≠ei colonna direttore
e voglio tntn -> tn * tm oppure nt * tT n => questi passaggi servono per avere v componenti allineati lungo un'altra direzione
27/02/19 T = [ t11 t12 t13 ][ t21 t22 t23 ][ t31 t32 t33 ] dove tjn = t1j e1 + t2j e2 + t3j e3 => ti = Σj-13 tij ej
L'operazione vista serve che mi permette di trovare tnn se generalizzata in modo che le 3 direzioni messe siamo ortonormali, mi permette di trovare T nella nuova base
- tm = tn * nt h
- tnnm = tnn * tm h
- tnm = tm * TT m
Equivalentemente trattandoci questa massa dà un cambiamento di base, passo tra molte la matrice di cambiamento di base
C = [ l1 m1 n1 e1 axis che [ tee tme tne ]
l2 m2 n2 e2 simmetrico [ tem tmm tnm ]
l3 m3 n3 e3 anche esso [ ten tmn tnn ] = CT T C
E voglio ora forse in modalità T non diagonali T => [ 0 ]
trovo n tale che tn = T n = λn ossia n
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