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ELEMENTO DI TRAVE
PROBLEMA MONODIMENSIONALE
2 IPOTESI:
- PICCOLI SPOSTAMENTI
- DEFORMAZIONI RIGIDE = corpo rigido
GRANDEZZE SIGNIFICATIVE:
- x: ASSE DELLA TRAVE
- A: AREA DELLA SEZIONE
- Iz, Iy: MOMENTI PRINCIPALI D'INERZIA
+ I+z0 -> SEZ. PRINCIPALE
EQUILIBRIO
PROBLEMA 3D:
- FORZE DI VOLUME fv [N/mm3]
- FORZE DI SUPERFICIE fsdS [N/mm2]
PROBLEMA MONODIMENSIONALE:
- forze di superficie 3D -> 1D
- sezione delle forze di superficie diminuisce [N/mm2]
- forze di volume 3D -> 1D
fp forza distribuita per unità di lunghezza [N/m]
H = ∫A fp dA
V = ∫A qpdA
W = ∫A tp dA
VERIFICA DELL' EQUILIBRIO STATICO
soddisfatte le eq. cardinali della statica.
- ΣMp=0
- ΣFy=0
oppure
- ΣFx=0
- ΣMp=0
- ΣFy=0
condizioni di equilibrio soddisfatte solo x alcune configurazioni carico
1. VINCOLI
2. DUALITÀ STATICA-CINEMATICA
oppure possiamo verificare c/o equilbrio con
PRINCIPIO DEI LAVORI VIRTUALI
permette di scrivere l.e.a. equazioni note x tracciare equilibrio
se L=0 spostamento ammissibile → Equilibrio
L = FORZA x SPOSTAMENTO
riferimento fig.
Sx = a - Θ(y - yc)
Sy = b + Θ(x - xc)
oppure
Sx = Θ(y - y2)
Sy = Θ(x - x2)
1. PUNTO FISSO, CIR
dipende dai vincol.
ANALISI CINEMATICA
- STRUTTURA FISSA
- STRUTTURA LABILE
- v. cong. di carico
- 3 equilibrio
STRUTTURA IPERSTATICA O ISOSTATICA
AZIONI INTERNE
POSTULATO FONDAMENTALE
Se la struttura è in equilibrio, lo è in ogni sua parte.
generating
EQUAZIONI INDEFINITE DI EQUILIBRIO
- ΣFx: dN/dx = -q(x)
- ΣFy: dT/dx = -p(x)
- ΣMr: dM/dx = -T(x)
espresse che ci permettono di ottenere minore determinazione le distribuzioni delle azioni interne
Passiamo ora alla sicurezza dell'elemento
PROBLEMA INVERSO: la distribuzione che determiniamo fino ad ora non è sufficiente
N(x), T(x), M(x)
DISTRIBUZIONE PUNTUALE
SFORZI e TENSIONI di CAUCHY
dRv: risultante forze di volume (se dV→0 ➔ dRv→0)dMv: momento risultante (se dV→0 ➔ dMv→0)
H.P. DI CAUCHY
- limdV→0 dF/dV = E =
- Fx
- Fy
- Fz
- limdV→0 dMv/dV = 0 ➔ momento risultante nullo
Coppie interne al volume che generano momento
NELLE H.P. DI CAUCHY NON FORZE CONCENTRATE
Il solido deve essere in equilibrio ⇔ SE ∭F dV + ∬β dS = 0
e deve esserlo in ogni sua parte
R∞ e M∞: risultanti delle forze di volume tra i due piani
Peso riferito ancora ad un punto dL∞ per le H.P. di CAUCHY
Sappiamo che σy' individua direzione y σx' individua direzione x
Possiamo individuare graficamente le DIREZIONI FISICHE tracciando o
- Indiviuamo il polo e dalla circonferenza tracciamoaree a e asse e traccioxe partire axescrito parto dal rifessor da parte
N.B. Pass individuato partendo de quella retta di sparto di creconnio le
- conosciamo che direzioni fisiche
direzioni e e y (o del ritmicaie) nel piano di Moh dolr una rotazione doppia (2α)
EQAZIONI INDEFINITE di EQUILIBRIO
Prendiamo un elemento di volurne
Facciamo l’equilibrio di tutte le forze curca (G2+Gx)dcydz + Gx dxdz + ... + Fdcycydz
Arriviamo all’espressione
∂Gx/ ∂x + ∂Gy/ ∂y + ∂Gz/ ∂z + F = 0
Formule ethia
∂Gx/ ∂x + ∂Gy/ ∂y + ∂Gz/ ∂z
BEQ SCALARI - 6 INCROGNITE 6*
LEGAME COSTITUTIVO
Abbiamo trattato un PROBLEMA INDETERMINATO:
6+6 incognite
3 eq. di equilibrio
pariamo cervello
- σxx
- σyy
- σzz
- σxy
- σyz
- σzx
vettore magnitute
- εxx
- εyy
- εzz
- εxy
- εyz
- εzx
vettore magnitute
Dalle cond. di congruenza dirette → 6EQ. DIFFERENZIALI
(importantissime)
CONDIZIONI CONGRUENZA INTERNA
- piano x-y: ∂2εxx/∂y2 + ∂2εyy/∂x2 = ∂2εxy/∂x∂y
- piano x-z: ∂2εxx/∂z2 + ∂2εzz/∂x2 = ∂2εzx/∂z∂x
- piano y-z: ∂2εyy/∂z2 + ∂2εzz/∂y2 = ∂2εyz/∂y∂z
CONDIZIONI di CONGRUENZA relative allo spazio
- x: ∂2εxx/∂y∂z + ∂2εyy/∂z∂x + ∂2εzz/∂x∂y = ∂2εxy/∂z2
- y: ∂2εyy/∂z∂x + ∂2εzz/∂x∂y + ∂2εxx/∂y∂z = ∂2εzx/∂x2
- z: ∂2εzz/∂x∂y + ∂2εxx/∂y∂z + ∂2εyy/∂z∂x = ∂2εyz/∂y2
→le condizioni sopra mi dicono che per risolvere delle DEFORMAZIONI → ogni spostamento, le eq. di congruenza vanno lungo queste condizioni.
Una relazione formale che lega termini a deformazioni nel punto precedentemente di LEGAME COSTITUTIVO
STUDIAMO CON PROVE DI LABORATORIO
La matrice costitutiva ha però una CARATTERISTICA INVARIATA:
se il materiale è ELASTICO e le relazioni sono di INDIPENDENZA
la matrice è SIMMETRICA
σxx / Ex σxy / Ey σxz / Ex σzx / Ez σyx / Ey σyz / Ez
COMPORTAMENTO ELASTICO
Il lavoro svolto e la DEFORMAZIONE devono essere completamente restituiti
ENERGIA DI DEFORMAZIONE immagazzinata dal materiale quando si DEFORMA
W(Ɛ) = ∫0ƐσijdƐj = DENSITÀ DI ENERGIA DI DEFORMAZIONE
forme estese
W(Ɛ) = ∫0Ɛ (σxxdƐxx + σyydƐyy + σzzdƐzz + σxydƐxy + σxzdƐxz + σyxdƐyx + ... )
Ogni componente è un LAVORO :
sforzo normale
dLx = σxxdγdydt = (σxxdƐxx)dxdy dt
sforzo tangente
dLb = GxydγdxdMz = (GxydƐxy)dxdy dt