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Appunti - Elementi di automazione
ỹ(t) = O.tỹ(ₜ₀) = 0 soluzione omogenea: ỹ(ₜ₀) = K e-t/τ
Soluzione particolare del sistema
y(t) è della forma ỹ(ₜ₀) = L.T + β; ho cui ỹ = L sostituendo ho α.d.i = α.β = b.ω(₀)T → (α.i = b.ω(₀)T ẏ sen(αβ = 0 β = ? b.ω(₀).l q=1 ỹ(t) = ẕ.ω.T - bq/q₀ me pensando Gϔ = bq₀ e T = 1₀₁ lo:
ũ(a) = QhtuT - T.ỹmu = Glₘ₀ (T - T) in definitiva y(t) = ỹ(t) - Gl = k e∫ + Glo (T - T) he cui, per y(α) = 0 → K = Glₘ₀T
In fine y(t) = Glₘ₀ (T - ₓ + ₂/∫)
Risposta a sbandamento sinusoidale
y = q-b(t)u(t): uo.sin(ωT)Γalo f(u) = F(z)ωt. - if nu forsie F = f2 q.ẕ ڪا Fω q F = ωᵧβ me fₕ(t) = ωt∘.osen(l).ωt∘ (im.eɓ)
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