Programma Fisica 1

DEL CENTROVELOCITÀ di atsostituendoalfa.Èmiei miriicone ott jiImiriÈ qmidj ecmL ojlmitj.fi EtàFiat Etàten Terimmia Piodel di tutta delè lafini calcoloai fossesistemasecome massaconcentrata nel CMsuodurante la cambiacerto CMvelocità di nonun dice5remAccelerazione del CM atIcm miti Tcr siamo miaaanalogamente VinEcm miti atrefine fattomi L mieiLe interne materialesistemaforze di alleforze dovutesono quelleunchetra delfanno sistema materialeinterazioni partecorpi lemateriale traall'interazionedovuteforzesistema corpiin un ialtri delsistemadel che fannoche fanno parteconparte noncorpidettesistema ESTERNEforzesonoÈÈ mièi NewtonFig dilegge lscrittaA esimofil 1per corpointernaesterna i n1membro membro Nquestesommiamo equazioniaiii È misiFii È.ir miaiiebHot Hotinternaesterna o1 Equazione CARDINALE DELLA DINAMICA estEstÉtat miaaCM In fattoMainLa sistemaletutte esternedi forze susomma unagenti

enigmatica

Preso lavoro

il teorema

vale

punto Fit bit

Bic tecnica

Ec

Laai bi

Sommiamo membromembro a ÈÌIsbilt.itlai Lai biEq Ecicaisaia 1 1 i iBlest Ectotot inttot Ec aBaBa TOTALEENERGIA CINETICA ÈÈ miriEcto fEciTEOREMA PER sistemiLAVORO MaterialiiENERGIA CINETICAlat.joLIFE làEc Esteri letramaterialedi esternecuisistema su forzeSupponiamo avere un totaleil dallala lavorocalcoliamoforza epeso compiutoagisceforza peso sostituzionirelativicon ei passaggiLÌ G Mhcnlbl gmhcmh.ITg MogheriniMogheriniTOTALEENERGIA POTENZIALEEp maghi maghi1 m3 ghzMayhem tuttetotale le sistemalavoro forzeil di sulcalcolareper agentipesodellamateriale dellsi considera l'opposto variazione potenzialeenergialatutta delcalcolatadove l'energia è se massapotenziale comesistema delaltezzaM fosse allposto CMELEMENTARELAVORO DELLE Forze INTERNEFai5 principio gdlije.FI dei DEItit tdei ji dettigiilji DEI dà dxtdy dcxi.gldixdidi ydita Iiisostituendo didlij.fi

Calcola il lavoro quando si ha una coppia di forze interne. Scrivi come unico termine la somma delle due forze cui una compare in un materiale elementare. Questo punto è il punto di spostamento in cui agisce l'altra forza rispetto alla forza puntata delle interne, ossia calcola il lavoro della forza senza perma per la coppia.

NOTA IMPORTANTE: le forze interne sono conservative, quindi bisogna usare un termine potenziale di ogni punto per non uno.

TEOREMA di Koenig sull'ENERGIA CINETICA:

Consideriamo un sistema S che si muove rispetto a un riferimento CMT. La velocità rispetto al punto i-esimo è la velocità adTi rispetto al sistema S. La velocità totale cinetica S rispetto al punto E è la somma delle velocità adTi rispetto a sTcmTi.

Energia N via f mi Eats ivia ivi TitterITi viii Tienitil Tcrtenvii tenvii Titi Tentt t virtùl via Veriivi IntentTentvii venta FI Tantum via vii2Ector Imi 1 emiri Emiri tiEcto 7alaspetto del CM riferimento la sommatoria 2a consideriamo vii TerTi Ten mimii 1a

dinamica dell'equazioni 2 compaiono lavoro teorema materiali cinematica sistemi per energia est toi int toi

La Ec Ecb asia sea le reazioni Dimostrino che vincolare di del vincolo rigidità compiono totale nulla lavoro il IEj.nl icostante è il sezji rigido corpo Fiji Ejiil dalle fa andare lavoro calcoliamo due reazioni y dei Otis ji.dz ji.dzi tot ji.dz0 Otis ji.dt jji dt ithjgj.ci d id è jiji Ejid è j già è a perpendicolare è dati Eje essendo parallelo aji perpendicolare a otji.dz quindi ji o del considerati punti punti i 2 due qualsiasi rigido sono poiche corpo totale tutte che le il lavoro fatto vincolati di da reazioni ne segue è nulla rigidità sempre lavoro cinetica teorema rigido un corpo per energia L' BIEc a Ec Le che le interne forze lo forze uniche somme un'in rigido corpo rigido mantengono Rappresentazione DEL CONTINUO a 9 Vs dal volume rigido corpo occupato Me del massa rigido corpo è è y dm DV contenuta massa in x densità volumetrica di jm massa p UNITÀ Di di pp MISURA

kg/m³ cambia di punto in punto, variando la densità ρ. Un corpo omogeneo ha la stessa densità in tutti i punti. La densità di un corpo omogeneo è definita come la massa m divisa dal volume V, precisamente ρ = m/V. Per determinare la massa di un corpo omogeneo, si integra la densità di massa su tutto il volume, ottenendo la massa totale M. La densità di massa superficiale σ è definita come la massa m divisa dalla superficie A, quindi σ = m/A. L'unità di misura della densità di massa superficiale è kg/m². La massa totale di un corpo omogeneo è uguale all'integrale della densità di massa superficiale su tutta la superficie, quindi M = ∫σ dA. La densità di massa lineare λ è definita come la massa m divisa dalla lunghezza l, quindi λ = m/l. L'integrale della densità di massa lineare è costante se il corpo omogeneo ha una geometria simmetrica rispetto a un piano, si trova il centro di massa CM sul piano di simmetria.

iti l e ii IµMateraMirereiEcmMi rentreecnn.ioad deldistributiva CMproprietàMacmEcmaDINAMICA RIGIDIDEI CORPIMoto Tra