Paniere Sistemi di Controllo Avanzati - Risposte Multiple

Domande sull'Ingegneria Informatica e dell'Automazione

08. Quali matrici entrano nel calcolo della matrice di osservabilità?

Le matrici A e C

Le matrici A e B

Le matrici A, B e C

Le matrici A, B, C e D

09. Quale condizione deve soddisfare la matrice di osservabilità affinché un sistema sia tutto osservabile?

Deve essere a rango pieno

Deve avere numero di righe pari alla dimensione dello spazio di stato

Deve non essere a rango pieno

Deve essere uguale alla matrice di raggiungibilità

10. È possibile spostare a piacere gli autovalori di un sistema completamente raggiungibile?

Dipende da sistema a sistema

Solo nel caso dei sistemi nonlineari

Si

No

11. Cos'è un sistema sovrasmorzato?

È un sistema con elevata sovraelongazione

È un sistema per il quale la risposta a gradino non supera mai il valore di riferimento

È un sistema con tempo di salita nullo

È un sistema con tempo di assestamento nullo

12. Quale condizione deve soddisfare

la matrice di raggiungibilità affinche un sistema sia tutto raggiungibile? Deve essere a rango pieno. Deve essere quadrata. Deve avere numero di righe pari alla dimensione dello spazio di stato. Deve non essere a rango pieno.

13. In cosa consiste il problema dell'assegnazione degli autovalori? Nella modifica degli autovalori del sistema tramite retroazione dallo stato o dall'uscita. Nella modifica della osservabilità del sistema al fine di poter assegnare a piacere gli autovalori. Nella modifica della raggiungibilità del sistema al fine di poter assegnare a piacere gli autovalori. Nella modifica dei parametri fisici del sistema al fine di modificare a piacere gli autovalori del sistema stesso.

14. Cos'è la fedeltà di risposta? E' la capacità di un sistema controllato di raggiungere velocemente il valore di riferimento. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta. E' la capacità di un sistema controllato di inseguire.

proposte è corretta

È una matrice che consente di modificare la osservabilità di un sistema

È una matrice che lega la raggiungibilità di un sistema all'osservabilità dei suoi stati

È una matrice dalla quale si può dedurre la osservabilità o meno di un sistema

18. Riassumere brevemente gli indici di prestazione della risposta ad un segnale a gradino.

19. Cosa sono il tempo di salita e il tempo di assestamento.

20. Definire l'errore a regime permanente.

21. Cos'è la sovraelongazione?

22. Definire il concetto di 'tipo' di un sistema.

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Set Domande: SISTEMI DI CONTROLLO AVANZATI

INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'AUTOMAZIONE

Docente: Liberati Francesco

Lezione 007

01. Cos'è il principio di separazione?

Un principio che si osserva nella procedura di assegnazione degli autovalori tramite retroazione

dall'uscita. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta

Un principio che stabilisce la separazione tra gli autovalori osservabili e quelli raggiungibili di un sistema.

Un principio che stabilisce la separazione tra gli autovalori assegnabili e quelli non assegnabili

02. Quando è possibile costruire un osservatore asintotico dello stato ed assegnarne ad arbitrio la dinamica?

Quando il sistema è tutto raggiungibile

Quando gli autovalori non osservabili del sistema sono tutti a parte reale negativa

Quando sono soddisfatte le "condizioni di ammissibilità"

Quando il sistema è totalmente osservabile

03. Quando è che non è possibile costruire un osservatore asintotico dello stato?

Quando gli autovalori non sono tutti osservabili

Quando esiste uno e un solo autovalore a parte reale positiva

Quando il sistema non è pienamente raggiungibile

Quando uno o più autovalori inosservabili del sistema sono a parte reale non negativa

04.

1. Qual è l'obiettivo della procedura di assegnazione degli autovalori?

Poter spostare gli autovalori del sistema al fine di renderli tutti osservabili

Poter spostare gli autovalori del sistema al fine di renderli tutti raggiungibili

Poter spostare gli autovalori del sistema al fine di rendere il sistema stabile asintoticamente

Poter spostare gli autovalori del sistema al fine di soddisfare le specifiche poste.

2. Cosa si intende per sintesi tramite retroazione dall'uscita?

La modifica della dinamica di un sistema tramite: 1 - sintesi di un osservatore per ricostruire lo stato del sistema e, 2 - controllore proporzionale con in ingresso lo stato stimato del sistema.

Si intende la modifica degli autovalori non osservabili di un sistema

Si intende la modifica degli autovalori non raggiungibili di un sistema

Si intende la sintesi di un osservatore dello stato tramite feedback dall'uscita del sistema da osservare

3. Sotto quali condizioni è possibile assegnare gli

1. autovalori di un sistema tramite retroazione dallo stato?Se e soltanto se lo stato è pienamente misurabile.
2. Se e soltanto se lo stato è pienamente osservabile.
3. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.
4. Quando il sistema è pienamente raggiungibile.
5. Qualitativamente parlando, quando è che un sistema si dice pienamente raggiungibile?
6. Quando è possibile influenzare tutte le variabili di stato tramite gli ingressi.
7. Quando tutte le parti del sistema di controllo sono accessibili all'operatore.
8. Quando lo stato può essere misurato.
9. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.
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11. Set Domande: SISTEMI DI CONTROLLO AVANZATI
12. INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'AUTOMAZIONE
13. Docente: Liberati Francesco
14. 08. Cos'è la procedura di realizzazione di un sistema?
15. Indica la fase progettuale di scelta della strumentazione di controllo.
16. Nessuna

delle altre risposte proposte è corretta. È la procedura che consente di passare dalla funzione di trasferimento ad un equivalente modello nello spazio di stato del sistema. È il processo di implementazione del sistema di controllo, a seguire la fase di progettazione.

09. Qualitativamente parlando, quando è che un sistema si dice pienamente osservabile?

Quando è possibile ricostruire lo stato interno del sistema partendo da misure delle uscite e degli ingressi.

Quando è possibile influenzare tutte le variabili di stato tramite gli ingressi.

Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.

Quando il numero di variabili misurate coincide con il numero delle variabili di stato.

10. Descrivere il problema della realizzazione.

11. Cos'è la condizione di osservabilità?

12. Qual è la condizione necessaria per applicare lo schema di controllo con reazione dallo stato?

13. Disegnare lo schema di controllo con reazione dallo stato.

14.

1. Disegnare lo schema di un osservatore asintotico dello stato.
2. Qual è la condizione di convergenza dell'osservatore asintotico dello stato?
3. Sotto quali condizioni sugli autovalori del sistema è possibile assegnare a piacere gli autovalori del sistema tramite retroazione dall'uscita?
4. Quale elemento determina la massima velocità di convergenza di un osservatore asintotico dello stato?
5. Sotto quali condizioni sugli autovalori del sistema è possibile assegnare a piacere gli autovalori del sistema tramite retroazione dallo stato?
6. Sotto quali condizioni sugli autovalori del sistema è possibile costruire un osservatore asintotico dello stato?
7. Cos'è un osservatore asintotico dello stato? A cosa serve?
8. Qual è la condizione di stabilizzabilità di un sistema se si utilizza uno schema di controllo a reazione dall'uscita?
9. Disegnare lo schema di controllo tramite

retroazione dall'uscita.

12. Illustrare il principio di separazione.

13. Cos'è la condizione di raggiungibilità? © 2016 Università Telematica eCampus - Data Stampa 28/02/2017 18:10:32 - 18/79

Set Domande: SISTEMI DI CONTROLLO AVANZATI

INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'AUTOMAZIONE

Docente: Liberati Francesco

Lezione 009

01. Cos'è un sistema a tempo discreto?

Un modello di un sistema in cui la variabile tempo assume valori discreti

Nessuna delle altre risposte proposte è corretta

Un sistema per cui lo stato assume solo valori discreti

Un sistema con un numero finito di variabili di stato

02. Qual è il significato dell'equazione dello stato nel caso dei sistemi a tempo discreto?

L'equazione fornisce il valore della derivata dello stato al tempo t in funzione dello stato al tempo t e dell'ingresso al tempo t

L'equazione fornisce il valore dello stato al tempo t in funzione dello stato al tempo t-1 e dell'ingresso al tempo t