Paniere multiple Sistemi di controllo avanzati

PRESENTE6. Quali sono i diversi livelli della piramide dell'automazione?

Gestione, conduzione, coordinamento, campo

L 191. Qual è la finalità del controllo a livello di coordinamento?

Ottimizzare la temporizzazione e la sequenzializzazione degli eventi

2. Qual è la finalità del controllo a livello di campo?

ottimizzare la fedeltà di risposta

L 211. In generale, un PLC è facilmente programmabile e riprogrammabile?

Si

2. In generale, una rete logica cablata è facilmente riprogrammabile?

No

3. Cosa sono le reti logiche?

Le reti logiche sono dispositivi di elaborazione di tipo digitale realizzati con circuiti elettronici in grado di svolgere funzioni di porte logiche (and, or, not, nand, nor, xor) e caratterizzati dal fatto che in ogni istante i valori delle variabili delle elaborazioni dipendono dai valori delle variabili di ingresso e/o di alcune variabili intermedie

4. Cos'è un PLC?

Programmable Logic Controller, è un tipo molto

diffuso di controllore industriale impiegato per unalarga gamma di task, tra i quali tipicamente la sequenzializzazione e la temportizzazione di eventi.

Qual è la tipica struttura di un PLC?

Il PLC ha una struttura modulare che comprende un rak, l'alimentazione, la batteria tampone, lamemoria, la CPU e varie schede di input/output

Cosa caratterizza la struttura di un PLC?

modularità

Quali di questi è in genere un elemento costitutivo di un PLC?

l’alimentatore

Quali dei seguenti è un linguaggio di programmazione di un PLC?

il ladder diagram

Quali dei seguenti è un linguaggio di programmazione di un PLC?

sequential function chart

Cos'è un ladder diagram?

E' uno schema usto per la programmazione dei PLC

Quali dei seguenti è un linguaggio di programmazione di un PLC

function block diagram

Cos’è l’instruction list?

è un linguaggio di programmazione dei PLC

Cosa sono le

le prestazioni del sistema siano migliori in presenza di disturbi o variazioni del segnale di ingresso.l’azione integrale si attivi solo quando l’errore ha piccola entità⁵. A cosa serve la non linearità che si inserisce in genere a valle del blocco I in un PID? Serve ad evitare che l'azione integrale raggiunga valore che degraderebbero il comportamento del sistema controllato invece che miglioralo⁶. Cos'è un PID? E' un controllore di tipo proporzionale, integrale e derivativo. Un controllore per il quale cioè l'azione di controllo è la somma di contributi, rispettivamente, proporzionali all'errore, all'integrale dell'errore e alla derivata dell'errore⁷. Cos'è un filtro derivativo del secondo ordine? Un filtro per la stima della derivata con due poli⁸. Cos'è un filtro derivativo del primo ordine? Un filtro per la stima della derivata con un polo⁹. Quale non linearità si pone usualmente a valle dell'intero blocco PID? Una saturazione¹⁰. Quali sono esempi di modelli non1. Quali sono i modelli parametrici che possono essere usati per la taratura di un PID? - Risposta al gradino - Risposta armonica 2. Quali sono le due grandi classi di metodi di taratura dei PID? - Criteri empirici - Criteri sistematici 3. Quali sono esempi di modelli parametrici che possono essere usati per la taratura di un PID? - Risposta al gradino - Risposta armonica (VERIFICARE QUESTA RISPOSTA) 4. Dato un problema di ottimizzazione, cosa sono le condizioni di ottimo? - Condizioni che un punto deve soddisfare per essere la soluzione ottima del problema 5. Cos'è la ricerca operativa? - La Ricerca Operativa (di seguito indicata con l'acronimo RO) si occupa dello sviluppo e dell'applicazione di metodi quantitativi per la soluzione di problemi di decisione che si presentano nella gestione di imprese e organizzazioni. 6. Cos'è un problema di programmazione lineare? - Un problema di programmazione in cui la funzione obiettivo e i vincoli sono espressioni lineari 7. Quando un punto è considerato un punto di ottimo?di minimo si dice globale?

Quando in corrispondenza di nessun altro punto della regione ammissibile la funzione obiettivo assume valore minore

3. Cos'è un problema di ottimizzazione continua?

Nessuna delle altre risposte proposte è corretta

4. Cos'è l'insieme ammissibile?

È l'insieme delle possibili soluzioni del problema

5. Quando è che un punto di minimo si dice locale?

Quando la funzione obiettivo assume valori maggiori in corrispondenza di un intorno del punto

VERIFICARE RISP (MARIANGELA)

6. Quando è che un problema si dice illimitato inferiormente?

Quando la regione ammissibile è illimitata inferiormente

7. Cos'è un problema di ottimizzazione mista?

Un problema di ottimizzazione in cui compaiono sia variabili continue che variabili intere.

8. Da cosa è composto un generale problema di ottimizzazione?

Da una funzione obiettivo e da dei vincoli

9. Quale delle seguenti è una funzione lineare nelle

variabili x e y?cos(3)x+5y10. Cosa si intende per programmazione non lineare?Un problema di ottimo in cui la funzione obiettivo e/o uno o più vincoli sono espressioni nonlineari delle variabili di ottimizzazione11. Cosa si intende per programmazione lineare?Un problema di ottimo in cui funzione obiettivo e vincolo sono espressioni lineari nelle variabili di ottimizzazione12. Quando è che un problema di ottimizzazione si dice inammissibie?quando la regione ammissibile è vuotaL 311. Cos'è un insieme convesso?Un insieme tale per cui presi due punti qualunque dell'insieme, la congiungente appartiene all'insieme2. Un problema di ottimizzazione convessa, se non è inammissibile, ammette...infiniti punti di ottimo globali3. Qual è la caratteristica saliente dei problemi convessi?Che o non hanno soluzione, oppure, se hanno soluzione, la soluzione è globale4. Quando è che un problema di ottimo si dice convesso?Quandola funzione obiettivo è convessa e quando l'insieme ammissibile è convesso. 5. Quali dei seguenti non è un insieme convesso? l'unione di due cerchi dallo stesso raggio e diverso centro 6. Quando è che la forma quadratica xTAx è convessa? Quando A è definita positiva 7. Quale condizione deve soddisfare la matrice Hessiana di una funzione affinché, sotto eopportune condizioni aggiuntive, la funzione sia convessa? deve essere semidefinita positiva 8. In genere è più difficile risolvere un problema convesso o un problema non convesso? un problema non convesso L 321. Cosa si intende per ottimizzazione non vincolata? Problemi di ottimizzazione in cui non siano presenti vincoli 2. Qual è la condizione di ottimo per un problema di ottimizzazione non vincolata che rispetti le condizioni necessarie di regolarità? Che la che il gradiente della funzione obiettivo calcolato nel punto candidato di ottimo sia nullo 3. Cosarisposta 1: Il punto stazionario di una funzione f è un punto in cui il gradiente di f è nullo. risposta 2: Le condizioni necessarie di minimo locale sono condizioni che sono soddisfatte da tutti i punti di minimo locale. risposta 3: Una direzione ammissibile è una direzione muovendosi lungo la quale si rimane, almeno localmente, entro la regione ammissibile, dato un punto della regione ammissibile. risposta 4: Un vincolo si dice attivo all'ottimo quando all'ottimo il vincolo è soddisfatto all'uguaglianza. risposta 5: Una direzione di discesa è una direzione muovendosi lungo la quale si ha, almeno localmente, un decremento della funzione obiettivo, dato un punto della regione ammissibile. risposta 6: La funzione Lagrangiana è una funzione delle variabili di ottimizzazione e dei moltiplicatori di Lagrange, in cui compaiono la funzione obiettivo e i vincoli. risposta 7: Tra le condizioni di KKT, la funzione Lagrangiana esprime la

condizione di complementarietà? In un punto di minimo, il prodotto scalare tra i moltiplicatori e il punto stesso è nullo.

Quali dei seguenti è un vincolo lineare di uguaglianza? cos(2)Ax=b, dove x è il vettore delle variabili di ottimizzazione.

Cosa sono le condizioni KKT? Sono condizioni necessarie di minimo locale, sotto le opportune condizioni di regolarità.

Dato un problema di minimizzazione, cosa sono le condizioni di KKT? Sono condizioni utili all'individuazione di punti candidati ad essere i punti di minimo.

Tra le condizioni di KKT, cosa esprime la condizione di stazionarietà? Il punto di minimo, il gradiente della Lagrangiana è nullo.

Tra le condizioni di KKT, cosa esprime la condizione di ammissibilità? Il punto di minimo soddisfa i vincoli.

In generale, quanti punti di ottimo può ammettere un problema di programmazione lineare? Uno, nessuno o infiniti.

Dato un problema di programmazione lineare, le

Le condizioni KKT sono condizioni necessarie e sufficienti di ottimo.

Cos'è un problema di programmazione intera? Un problema in cui le variabili possono assumere esclusivamente valori interi.

Quale è una possibile strategia di soluzione di un problema di programmazione intera? Enumerazione totale.

Quale è una possibile strategia di soluzione di un problema di programmazione intera? Branch and bound.

Dato un problema di programmazione intera, di minimizzazione... La soluzione del rilassamento lineare è un lower bound dell'ottimo del problema di programmazione intera.

Cosa si intende per task episodici? Dei task che hanno un ben determinato termine.