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Domande sul diagramma di Bode

1. Come si rappresentano i moduli nel relativo diagramma di Bode?

Si rappresenta il modulo esponenziale in decibel.

2. Cosa sono i diagrammi di Bode?

Sono i diagrammi del modulo e della fase della funzione di risposta armonica di un sistema dinamico lineare. Sono una rappresentazione in forma grafica della funzione di trasferimento di un sistema.

3. La pendenza finale del diagramma di Bode delle ampiezze di un sistema caratterizzato da uno zero e tre poli, uno dei quali instabile, è pari a -20 decibel per decade.

La risposta corretta è: Dipende dalle caratteristiche del sistema, non è nota a priori.

4. La pendenza finale del diagramma di Bode delle ampiezze di un sistema caratterizzato da uno zero e due poli è pari a -40 decibel per decade.

La risposta corretta è: Nulla.

20 decibel per decade

1. 20 decibel per decade, a seconda del segno del polo
2. Lezione 0291. Il diagramma di Nyquist di una funzione razionale con grado relativo unitario
   • Termina nell'origine
   • Termina sull'asse dei reali
   • Termina sull'asse immaginario
   • Termina a infinito
3. Il diagramma di Nyquist per ? -> 0 di una funzione di tipo 0
   • Parte da infinito
   • Parte dall'origine
   • Parte dall'asse immaginario
   • Parte dall'asse dei reali
4. Cos'è il diagramma di Nyquist?
   • Nessuna delle altre risposte proposte è corretta
   • È la rappresentazione grafica sul piano complesso della funzione di risposta armonica.
   • È una rappresentazione in forma grafica della funzione di trasferimento di un sistema.
   • È la rappresentazione su piano complesso degli autovalori di un sistema.
5. Il diagramma di Nyquist per ? -> 0 di una funzione di tipo maggiore o uguale a zero
   • Parte dall'asse immaginario
   • Parte dall'origine
   • Parte da infinito
   • Parte dall'asse dei reali
6. Il diagramma di Nyquist di una...

funzione razionale strettamente propria

Termina sull'asse dei reali

Termina a infinito

Termina sull'asse immaginario

Termina nell'origine

Lezione 0311. Il filtro di Chebyshev è un filtro passa-basso

Tutte le altre risposte sono corrette

È monotono in banda passante

È un filtro causale

2. Il filtro di Butterworth è un filtro a spillo

È un filtro passa-basso

È un filtro passa-alto

È un filtro passa-banda

3. In riferimento ad un filtro passa-alto ideale

Il diagramma di Bode delle ampiezze vale meno infinito per basse frequenze e ha pendenza nulla alle alte frequenze

Il diagramma di Bode delle fasi passa da 0° a -180°

Il diagramma di Bode delle ampiezze ha pendenza nulla per basse frequenze e vale meno infinito alle alte frequenze

Il diagramma di Bode delle fasi passa da 0° a -90°

4. In riferimento ad un filtro passa-basso ideale

Il diagramma di Bode delle fasi passa da 0° a -90°

Il diagramma di Bode delle ampiezze ha pendenza

nulla per alte frequenze e vale infinito alle alte frequenze. Il diagramma di Bode delle ampiezze ha pendenza nulla per basse frequenze e vale meno infinito alle alte frequenze. Il diagramma di Bode delle fasi passa da 0° a -180°. Lezione 0331. 1. La trasformata Zeta dell'impulso è pari a 1. È una funzione razionale propria. 2. La trasformata Zeta del gradino è pari a 1. È una funzione razionale propria. 3. La trasformata Zeta di una funzione potenza è pari a 1. È una funzione razionale propria. 4. La trasformata Zeta di un segnale a rampa è una funzione razionale propria. È pari a 1.autovalori hanno modulo inferiore a 1 4. La stabilità di un sistema a tempo continuo può essere determinata analizzando la parte reale degli autovalori della matrice di stato è determinata dalla parte immaginaria degli autovalori della matrice di stato è determinata dalla parte reale degli autovalori della matrice di stato è determinata dalla parte immaginaria degli autovalori della matrice di stato 5. Un sistema a tempo continuo è asintoticamente stabile se e solo se tutti gli autovalori della matrice di stato hanno parte reale negativa se e solo se tutti gli autovalori della matrice di stato hanno parte reale positiva se e solo se tutti gli autovalori della matrice di stato hanno parte immaginaria negativa se e solo se tutti gli autovalori della matrice di stato hanno parte immaginaria positiva 6. La stabilità di un sistema a tempo discreto può essere determinata analizzando la parte reale degli autovalori della matrice di stato è determinata dalla parte immaginaria degli autovalori della matrice di stato è determinata dalla parte reale degli autovalori della matrice di stato è determinata dalla parte immaginaria degli autovalori della matrice di stato 7. Un sistema a tempo discreto è asintoticamente stabile se e solo se tutti gli autovalori della matrice di stato hanno modulo inferiore a 1 se e solo se tutti gli autovalori della matrice di stato hanno modulo maggiore di 1 se e solo se tutti gli autovalori della matrice di stato hanno parte reale negativa se e solo se tutti gli autovalori della matrice di stato hanno parte reale positivadi Nyquist consente di decidere sulla stabilità di un sistema a tempo continuo utilizzando il diagramma di Nyquist.di Jury. Il criterio di Jury fornisce condizioni necessarie e sufficienti per decidere sulla stabilità asintotica di un sistema a tempo discreto.discreto, è possibile applicare il metodo della trasformata bilineare, è possibile studiare gli autovalori del sistema, è possibile applicare il criterio di Jury.discreto è possibile applicare il criterio di Routh. Nessuna delle altre risposte è corretta. È possibile applicare il metodo della trasformata bilineare. È possibile studiare il segno degli autovalori del sistema. 5. Il processo di linearizzazione di un sistema a tempo discreto consiste nel trovare punti di equilibrio asintoticamente stabili in corrispondenza dei quali il comportamento del sistema nonlineare è approssimabile a quello di un sistema lineare. Consiste nel trovare un'approssimazione lineare di un sistema nonlineare nell'intorno di un particolare punto di lavoro. Nessuna delle altre risposte è corretta. Consiste nel trovare il modello lineare associato ad un generico sistema nonlineare. 6. Per la verifica della proprietà di osservabilità di un sistema a tempo discreto è possibile usare gli stessi strumenti introdotti nel caso di sistemi a tempo continuo. È necessario applicare un'estensione al caso discreto degli strumenti introdotti per i sistemi a tempo continuo.impulso del sistema. La loro risposta in frequenza è sempre finita e possono essere implementati in modo efficiente utilizzando algoritmi di convoluzione lineare. Tuttavia, hanno una memoria limitata e non possono rappresentare sistemi con risposte impulsiva infinite o con ritardi di gruppo non lineari. I sistemi IIRHanno una risposta impulsiva di durata infinitaPossono rappresentare sistemi con risposte impulsiva infinite o con ritardi di gruppo non lineari. La loro risposta in frequenza può essere finita o infinita, a seconda del sistema. Tuttavia, possono essere più complessi da implementare e possono essere soggetti a problemi di stabilità. In entrambi i casi, è necessario considerare il processo di quantizzazione, che è il processo di approssimazione dei valori continui del segnale a valori discreti. Questo può introdurre errori nel sistema e può essere gestito utilizzando tecniche di quantizzazione appropriati. Inoltre, è necessario considerare il tempo di campionamento, che è l'intervallo di tempo tra due campioni consecutivi del segnale. Un tempo di campionamento troppo grande può portare a una perdita di informazioni nel segnale, mentre un tempo di campionamento troppo piccolo può richiedere una maggiore potenza di calcolo per elaborare il segnale. In conclusione, i sistemi a tempo continuo possono essere approssimati utilizzando sia sistemi FIR che IIR, ma è necessario considerare il processo di quantizzazione e il tempo di campionamento per ottenere risultati accurati.