Orale Meccanica Razionale

Name: Orale Meccanica Razionale
Brand: Skuola.net
Price: 7.99 EUR
Availability: InStock
Rating: 3.5 (2 reviews)
Author: stevengood_

Revisionato il 29/05/2026

di stevengood_

Publisher

Vota 3,5/5 (2)

Contenuto verificato e approvato dal Team di Esperti di Skuola.net

Domande e risposte complete di ogni dettaglio richiesto all'orale per l'esame di meccanica razionale del prof. Lucio Demeio.Teoremi e definizione spiegate in modo da semplificarne …

Esame Meccanica razionale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Demeio Lucio

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

A.A. 2019-2020

79 pagine

5 download

Appunto

Scarica

Estratto del documento

Riassunto del libro di Demeio e degli appunti di lezione

Appunti di meccanica razionale di Stefano Bompadre

Riassunto del libro di Bermejo e degli appunti di lezione

Appunti di meccanica razionale di Stefano Bompadre

Domande orali del 16/03/2020

Trasformazione e rotazione matrice d'inerzia
Equazioni cardinali della dinamica
Gradi di libertà punti materiali - Condizioni di compatibilità e di indipendenza
Sistema olodomo - Solo vincoli olodomi R = n - m
Principio di D'Alembert
Espressione lagrangiana della velocità
Moto rigido piano (3 definizioni)
Dimostrazione _WL^R̂ (perché _R̂ = cost. ?)
Proprietà punti assi di mozzi - Hanno velocità // a _W
Curva descritta dal C. I. R.
Teorema di Huygens
Criterio di Dirichlet - Perché rimane confinato in un intorno Xm, perché E ≧ V con T > 0
Simmetria materiale
Formula di Poisson - Introdotta per le velocità relative...
Teorema Pozzi → Assi di mozzi
Teorema di Chause
Equazioni di Euler-Lagrange
Teorema di Königs 1° e 2°
Sistema solidale
GDL corpo rigido
∑_i=1FA_i(m_i...
Necessità e sufficienza equazioni dinamica

Preliminari matematici

Operazioni con versori e vettori

^̂i, ^̂j, ^̂k - Versori delle tre prime coordinate

Prodotto vettoriale tra vettori

^̂i × ^̂i = ^̂j × ^̂j = ^̂k × ^̂k = 0
^̂i × ^̂j = ^̂k
^̂j × ^̂k = ^̂i
^̂k × ^̂i = ^̂j
^̂j × ^̂i = -^̂k
^̂k × ^̂j = -^̂i
^̂i × ^̂k = -^̂j

Prodotto scalare tra versori

^̂i • ^̂i = ^̂j • ^̂j = ^̂k • ^̂k = 1
^̂i • ^̂j = ^̂j • ^̂k = ^̂j • ^̂k = 0

Il vettore _⃗M

Il vettore _⃗M = (P-O) può essere scritto:
_⃗M = M_x^̂i + M_y^̂j + M_z^̂k

Prodotto scalare di un vettore per se stesso

_⃗M • _⃗M = M²
Modulo di un vettore: |_⃗M| = √(_⃗M • _⃗M) = |_⃗M| = M

Vettori _⃗M, _⃗V, _⃗W

Essendo _⃗M = (M_x, M_y, M_z); _⃗V = (V_x, V_y, V_z); _⃗W = (W_x, W_y, W_z)
_⃗M + _⃗V = (M_x ^̂i + M_y ^̂j + M_z ^̂k) + (V_x ^̂i + V_y ^̂j + V_z ^̂k) == (M_x + V_x) ^̂i + (M_y + V_y) ^̂j + (M_z + V_z) ^̂k

Prodotto scalare di vettori

_⃗M • _⃗V = (M_x^̂i + M_y^̂j + M_z^̂k) • (V_x^̂i + V_y^̂j + V_z^̂k) == M_xV_x + M_yV_y + M_zV_z

Prodotto vettoriale di vettori

_⃗M × _⃗V = (M_x^̂i + M_y^̂j + M_z^̂k) × (V_x^̂i + V_y^̂j + V_z^̂k) == |^̂i ^̂j ^̂k||M_x M_y M_z||V_x V_y V_z|= det= (M_yV_z - M_zV_y) ^̂i + (M_zV_x - M_xV_z) ^̂j + (M_xV_y - M_yV_x) ^̂k

Proprietà del prodotto vettoriale

𝐬_x x 𝐬_y = - 𝐬_y x 𝐬_x
Il prodotto vettoriale non è commutativo
(𝎥 x 𝎨) x 𝎫 = (𝎥_xî + 𝎥_yĵ + 𝎥_zk̂) x (𝎨_xî + 𝎨_yĵ + 𝎨_zk̂) + (𝎫_xî + 𝎫_yĵ + 𝎫_zk̂) =

Prodotto misto

Prodotto misto = det ( | 𝎥_x 𝎥_y 𝎥_z | ) = | 𝎨_x 𝎨_y 𝎨_z | = | 𝎫_x 𝎫_y 𝎫_z |
| 𝎥_x 𝎥_y 𝎥_z

Anteprima

Vedrai una selezione di 10 pagine su 79