Moto Dei Corpi Rigido (Fisica I, parte 8 di 16)

MOTO SISTEMI RIGIDI

DEI

Se polo

è

A fisso

un dita

Inie'

È III

:

centro di

a- massa

o → = dt

tirarti

o testa

tra

distanza

Un la

sistema costante

punti del sistema

due

quando

è Rigida È di

vincolo

cost

11 Il ← RIGIDITÀ

=

Si dimostrare moto ha

sistema

che dimensioni di

può gradi

rigido 6

3

in in

un cartesiane

libertà le traducono

cardinali vettoriali 6

in

equazioni equazioni

si

→ e

completamente

determinano del

la dinamica rigido

corpo

'

4

^ fisso

s è inerziale

e

¥ % :*

:*

( .

:* ÷

::

→

R fermi si

in

⑤ ,

×

' Y

0

L

× la velocità

Calcoliamo del

di punti rigido

2 corpo

0 t'

→ t'

È

È LÌ È

twn Ì

III.

ùn )

) +

=

+

= -

io

TÙ Ùtùn

TÌ Ì

ti È

)

tù LE

tra )

= =

n -

-

. È irrita

È ùn

quindi )

: =

- . moto

hanno distanza rotazione

possibile

punti l'

fissa quello

↳ di

i A B unico

e e

e

infatti termini di

in

traduzione

VÌ Ia Rigidità

fa È

Ùn )

( ← il

velocità vincolo di

t

= - VÌTÙ IÈÌ

particolare punto È

qualsiasi

la velocità di )

è

in un : = a

riferisce di

centro

dove al

G massa

si .

Ù

| il di

vettore dalla scelta

punti

dipende

Nota coppia è

non

: una

ma

- istante

moto dell'

grandezza rigido

intero

del corpo per

caratteristica

istante

Quindi data

traslazione

qualsiasi del

moto rigido da

può espresso

essere

corpo una

Ùa definita

rotazione Ù

da da

da una

e tutti

velocità

la

rigidità di

definisce

↳ vincoli di

i

che per ,

, punti

gli altri .

→ →

→ Va

se Wto ✓

→ = ruotando tutti

Il sta hanno

punti

sistema

Il

noto di

è traslazione

pura non e i

. Ia

velocità quella rotazione)

centro

del di è

(

massa c'

pari non

o

a =

.

ùinr

È È

se

→ =

Poniamo il

Allora

l' moto

centro di di

nel è

origine Rotazione

pura

massa i

e

. I'

traiettorie

ponti È

circolari

descrivono # o e

a

.

l' è

Se G #

origine non è : 0

Analizziamo SEGUENTE

il caso :

UÉWÌ A l'

trova di

del

sull' rotazione sistema

di ed

si è origine

asse

+

co fisso II.

riferimento Fa o

e

o =

=

.

→ " ùnr

Èez ùnirra

velocità

la ii.

! di ii.

è

m )

+ =

Ìa

calcoliamo In

momento

il me

angolare =

#

asse II. viii. ti

In É

Iverson Ti

mtdùnr iii.

)

minore ) )

[ ) )

m

= =

= -

tzk ritz

È titzk

abbiamo ÈF )

( )

(

.

= =

t'

vi. È )

tzk

ti

( WZ

=

mi

= .

È ùlhitzr Finzi )

)

[

quindi in

= -

NÉ TITZÈJUZI

lrìtz )

[ (

m

= -

È

wrikt azeri ' mzwtì

wztì ù

)

( mia

m

= =

- - _

→

W

% Ù

Lara

a

È - -

.

.

.

.

-

µwz

III

cioè ;

- -

- m

ut ut

e ta

a ut

Lata di

asse

Ù rotazione

PARTICELLE MASSA →

con Rispetto

2 m simmetriche a

di

più

→ mHttmkw.tn/zwI=amriw-

È ù

LAI "

→ ?

=

I.rj.net -

" elidono

ortogonali all' rotazione

contributi

, di si

asse

m

m ù

la

simmetria Rimane solo componente

per a

e

.

È

SE ALL'

NON C' Rotazione

RISPETTO

SIMMETRIA asse di :

"

: ÷

:

:* :*

÷

Si elementi

sistema

questo rag