Modelli
Matematici
Ambientali
Marco Luppichini
1
Sommario
MODELLI DI CRESCITA A UNA FUNZIONE .......................................................................................................... 4
Equazioni differenziali lineari del primo ordine ................................................................................................ 4
Analisi del caso in cui è nullo .................................................................................................................... 5
Applicazione: modello di depurazione di un invaso ...................................................................................... 6
Risoluzione attraverso l’equazione omogenea e una soluzione particolare ................................................. 8
Equazioni differenziali non lineari del primo ordine ......................................................................................... 9
Modello che presuppone che la popolazione non cresca all’infinito ............................................................ 9
Funzione logistica con solo tasso di natalità ............................................................................................... 12
Funzione logistica con tasso di natalità e di mortalità ................................................................................ 13
Analisi dei punti di equilibrio ........................................................................................................................... 14
Teorema....................................................................................................................................................... 16
Esempio di un modello di crescita ............................................................................................................... 17
MODELLI DI CRESCITA A PIÙ FUNZIONI ........................................................................................................... 19
Equazione lineare del secondo ordine ............................................................................................................ 21
L’equazione omogenea associata ................................................................................................................ 21
Ammette soluzioni reali distinte ............................................................................................................. 21
Ammette soluzioni reali coincidenti ........................................................................................................ 21
Ammette soluzioni non reali (complesse) ............................................................................................... 21
Supponiamo che sia costante ................................................................................................................. 21
Supponiamo che non sia costante .......................................................................................................... 22
Risoluzione del modello in studio ................................................................................................................ 22
Troviamo una soluzione particolare ........................................................................................................ 22
Risolviamo l’equazione omogenea .......................................................................................................... 22
1 2
Ricaviamo .................................................................................................................................... 23
Utilizzo del calcolo matriciale per la risoluzione delle equazioni lineari del secondo ordine ..................... 25
Definizione di Autovalore ........................................................................................................................ 26
Teorema ................................................................................................................................................... 26
Applicazione 1.......................................................................................................................................... 26
Applicazione 2.......................................................................................................................................... 28
Equazioni non lineari del secondo ordine ....................................................................................................... 30
Modello Preda-Predatore ............................................................................................................................ 30
Modello Preda-Predatore con tasso costante di mortalità ......................................................................... 33
− > 0
Supponiamo che .................................................................................................................... 34
− = 0
Se invece ................................................................................................................................ 34
Funzione logistica ........................................................................................................................................ 34
2
Esempio ................................................................................................................................................... 37
Teoria – Riassunto ........................................................................................................................................... 38
Equazioni differenziali lineari del primo ordine .......................................................................................... 38
Metodiche di risoluzione ......................................................................................................................... 38
Esempi di Equazioni studiate ................................................................................................................... 38
Equazioni differenziali non lineari del primo ordine ................................................................................... 38
Metodiche di risoluzione ......................................................................................................................... 38
Esempi di Equazioni studiate ................................................................................................................... 38
Equazioni differenziali lineari del secondo ordine ...................................................................................... 39
Metodiche di risoluzione ......................................................................................................................... 39
Esempi di Equazioni studiate ................................................................................................................... 39
Equazioni non lineari del secondo ordine ................................................................................................... 40
Metodiche di risoluzione ......................................................................................................................... 40
Esempi di Equazioni studiate ................................................................................................................... 40
3
MODELLI DI CRESCITA A UNA FUNZIONE
Equazioni differenziali lineari del primo ordine
′ ()
= ()() + () ′ ()
= ⋯
Forma più generale di una equazione lineare del primo ordine in forma normale
La formula di risoluzione è: () −()
() = (∫ () + )
() = ∫ ()
Prendendo in esempio la funzione: ′ () (
= − ) ()
(
() = − )
() = ()
′ ′
() ()
=
() = 0
Quindi: () −()
() = (∫ 0 + )
() = ∫( − )
(
() = − )
()
() = (−)
() =
Questa funzione descrive una crescita esponenziale
Quanto vale C ? (−)0
(0) (0) = =
Se è noto allora 4
(−)
() = ()
→ ∞?
Quale è il limite per +∞ >
(−) 0 >
lim (0) = {
→∞ (0) =
( )
Analisi del caso in cui è nullo ′ ()
= ()
() = 0
() = ∫ () +
′ ()
= 2
() = 2 +
() = 2 + (0)
Crescita lineare: differenza tra comportamento esponenziale e comportamento lineare.
5
Applicazione: modello di depurazione di un invaso
( )
Supponiamo che in un invaso venga versato un inquinante con un flusso costante e supponiamo che
esista un impianto di depurazione che smaltisca l’inquinante con un tasso di smaltimento costante
(1
⁄
> 0 ).
K può essere associato al tasso di natalità mentre al tasso di mortalità
()
Determinare il comportamento dell’inquinante come flusso
′ () (
= − )()
1
′ ()
= ( − ) ; à
′ ()
= − ()
=
1
=
= ()
= ()
() = ()
() −()
() = (∫ () + )
() = ∫ − = −
−
() = (∫ + )
−
= ( ∫ + )
1
−
= ( + )
= + = ()
() = +
(0) = + 0
(0) = + 0
= (0) −
(0) −
(0) − 1 (0) −
() = + = + = +
( )
(0)
() = + −
() = + (() − )
Analizziamo il risultato adesso:
1
lim + ((0) − ) =
→+∞ 6
1
lim + ((0) − ) =
+∞
→+∞ 1
lim + ((0) − ) =
+∞
→+∞
A 0 non potrà mai mandare ma deve aumentare perché possa rientrare, ad esempio, nei limiti normativi.
−3 −3
= 1 < 10 > 10
se allora e quindi deve essere
(0) − > 0
(0) − <0
7
Risoluzione attraverso l’equazione omogenea e una soluzione particolare
′ ()
= ()() + ()
() = 0
′ ()
= ()()
Questa è l’equazione omogenea associata all’equazione data.
Teorema:
̅()
Sia una soluzione particolare dell’equazione differenziale data. Allora l’insieme delle soluzioni
dell’equazione data è ̅()
() = + ()
′
() è
∶ ()
()
̅
() = +
() = ∫ ()
Questa costituisce una espressione più facile da risolvere
Esempio:
′ ()
= − ()
:
− (0) = 0
=
() = ′ () ̅()
è è
()
() = +
−()
() = +
(0)
−
() = + (() − )
Abbiamo risolto evitando il secondo integrale che può essere di difficile risoluzione
8
Equazioni differenziali non lineari del primo ordine
Modello che presuppone che la popolazione non cresca all’infinito
Non possiamo supporre che la popolazione cresca all’infinito, ma essa dovrà tendere a un valore max (m)
m: valore max sostenibile per la popolazione
: tasso max di crescita della popolazione (nella situazione) migliore quando non c’è popolazione
0
(): tasso in funzione della popolazione
, ()
Quando sono nella situazione iniziale deve valere e mano a mano diminuisce e quando sarò a
0 0
= il tasso dovrà essere pari a 0
(0, ) )
Γ = + (, 0 −
0 0
Γ=( )
(1
− )
0
= (1
() = − )
0
= 0
() = (1 − ) = −
0 0
−
() = ( )
Osservazione:
0 < <
per ipotesi per cui:
() ≥ 0
′ ()
= (())() −
′ ()
= ( )
0
′ 2
()
è : = −
0
Quindi è una equazione differenziale non lineare
′ ()
= ()ℎ()
(̅) = 0
9
() = ̅
()
Questo per poter dividere la funzione per che deve essere diversa da 0
() = 0 () =
Osserviamo che e per ogni t sono sono soluzioni particolari
0 < (0) <
Supponiamo che
′ ()
= () ∗ ℎ()
() ≠ 0
′ ()
= ℎ()
()
′ ()
∫ = ∫ ℎ()
()
∫ = ∫ ℎ()
()
ℎ :
′ ()
=
= () ∗ ℎ()
= ℎ() ∗
()
ℎ
′ () (
= − )
0
ℎ() =
(
() = − )
:
0 (
= − )
0
=
( − )
0 0
∫ = ∫ = +
( − )
1 + ( − ) + − ( − ) +
= + = = =
( ( ( (
− ) − − ) − ) − )
1 ( − ) +
=
( (
− ) − )
= 1
{ + =0
− =0
{ = 1
=
1
{
= =
10<
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