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Estratto del documento

Vettore di stato dei controlli e X -

  • La schematizzazione attribuisce delle proprieta ad un oggetto che si vuole studiare, imponendo le grandezze principali che definiscono il moto di un velivolo.
  • Il vettore di stato è un vettore le cui componenti definiscono in modo univoco il moto del velivolo (lo stato) in un determinato istante, giace nello Spazio di stato o Spazio delle fasi X - t ∈ Sn
  • Il vettore dei controlli U- dipende dal tempo (come X -)

L'equazione del moto:

X - ˙ = f (X -, U -)X (0) = X

Sistema differenziale ordinario

descrive l'evoluzione dello stato del velivolo a partire da condizioni iniziali

Principio di causalità (dettaingressi attuali del velivolo) Equilibrio

Forma di Voltaire?  X t = X (0) + ∫t0 f(X (t), U (t))dt

  • Le peculiarità del volo del velivolo prevedono norme e caratteristiche di volo identificabili con le soluzioni X(t) divise in due tipi:
    • prestazioni del velivolo (deducibili dalla schematizzazione di un elemento/punto materiale)
    • qualità di volo (deducibili dal modello di corpo rigido)

Nel sistema di riferimento terrestre (considerato inreziale) l'origine viene quotata generalmente presa come la posizione iniziale del velivolo

 Z = (x, y, z) identifica la posizione   del velivolo (oppure ∑ = (x, y, h))

Y = angolo di rampa che il vettore velocita forma con il pianoterrestreΨ = angolo di rot? che il vettore proiezione di v sul piano xy terrestre forma con l'asse x

Se Y > 0 il velivolo sale di quota, scende altrimenti

equazioni di navigazione

equazione unica perché non serve la teoria differenziale di Cauchy per risolverle

superficie alata

coefficienti di forza aerodinamica

peso proprio

  • asse di rollio
  • giacente sul piano di simmetria del velivolo
  • parametro adimensionale che dipende da altri parametri
  • angoli aerodinamici
  • velocità espressa nel sistema di riferimento del corpo
  • asse di imbardata
  • piano di simmetria

dato da VB e b

  • in generale dipende dalla storia dell'angolo d'attacco e non dall'angolo d'attacco istantaneo giacché le variazioni del flusso sul velivolo hanno tempi caratteristica molto
  • sistemi terrestre (O, x, y, h)
  • sistemi corpo (Ow, xw, yw, zw)
  • sistema assi volo
Dettagli
Publisher
Dami_19
A.A. 2019-2020
60 pagine
9 download
SSD Ingegneria industriale e dell'informazione ING-IND/03 Meccanica del volo
I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher Dami_19 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Meccanica del volo e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli Studi di Roma La Sapienza o del prof De Divitiis Nicola.