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Leggi di Keplero
- Il moto di un pianeta attorno al Sole descrive un’ellisse con il Sole in un fuoco.
- Il raggio vettore che unisce il Sole a un pianeta spazza aree uguali in tempi uguali.
- Il quadrato del periodo di rivoluzione di un pianeta attorno al Sole è proporzionale al cubo del semiasse maggiore.
Legge di Gravitazione Universale:
F = G m1m2 / r2
Valido solo per corpi puntiformi e esteso anche a corpi con simmetria sferica.
- Diametro Terra
- CT = 6378 Km
- Distanza Sole - Terra ≈ 149.5 · 106 Km
mr = fg + fPerturbazione
moti Kepleriani descritti attraverso la legge di gravitazione universale di Newton
Problema degli N Corpi:
Ri = Ri - Rj
Fij = -G mimj / Rij3 Rij
mi Rir = ∑i=1, j≠iN G mimj / Rij3 Rij Vic=1, ..., N
- d(1,i)
- d(2,i)
- R1
Sistema di riferimento inerziale
d(w)1∝Nd
Dinamica del corpo i-esimo
Sistema di N EDO vettoriali del II ordine
Spesso si considera l'elemento N-esimo sia lo spacecraft e quando mN ≪ Mi ∀ i si restringe lo studio del problema ad N-1 corpi → problema ristretto
moto dei pianeti
spacecraft
Problema dei 2 corpi:
Lo soluzione del problema ad N corpi è sempre numerica e mai analitica (eccetto quando N=2 )
per missioni interplanetarie si può avere errore di circa 1° a causa del grande rapporto fra masse
≪ m2 m→ 2BP
modello non opportuno per missioni verso la Luna
parametro gravitazionale
modello a 3 corpi: Terra, Luna, Satellite
soluzione approssimata e non in forma chiusa
POTENZIALE
Lc = ∫s f F⃗ . ds⃗ = F⃗ e conservativa se Lc non dipende dal percorso
z2 - x2(a2 - b2/a2) + a2 - 2aeX = e2z2 + a2 - 2aeX = (a - eX)2
=> z = a - eX
X = C + z cosθ, z2(X + C) + y2 = x2 + a2 - b2 + 2xC + b2(x2 - X2/a2)
= (x2 - b2/a2)x - b2 + 2xC = b2/a2.z = x(1 - b2/a2) + a2 + 2XC = p / 1 - e
= x / (a2 - e)1/2.1 + 2ae.ke - X.e2 + e + 2ae.e = a(e + eX)
=> z = a + eX
=> z . z = 2a
{x - C + z cosθ} = {a - z / e . x, a - z / e - ae + z cosθ} = {2a - z - ae2 + z cosθ}
= {a(1 + e cosθ)/
=> z = a(1 + e cosθ) => P = a(1 - e2)
=> V1/2 = P = a(1 - e2) = S
1/2
E = y2 / 2
/ ϻ / z, {z(a(1 + e2) - P}
. S = b2 = ap
E, z = a(1 + e2) - P, z = (1 + e cosθ) - x/
(2 c)
eA, zp, a + e.e+ ae.2, ae
e = zA - zp
/ zA + zp
=> fissato una certa V, il crescere delle dimensioni delle
traiettorie, cresce anche E (fissato la posizone nella
spazio di un certo punto, quindi E aumenta
ma resta comunque vero che: zp . P / 1+e
(1+e*, p - zA
/
1-e
→ ℰ = vi2/2 - μ/ε = vf2/2
→ v = √2μ/ε + 2ℰ
per ℰ = 0 ci si ricollega alla traiettoria della parabola:
v ≥ vP di fuga (è necessario ℰ > 0 per raggiungere al corpo
attrattore)
vi+∞2 - μ/ε = -μ/2
→ Δ = 2Φ
pronostro d'impatto:
→ bi il satellite possa rasentare la superficie del
pianeta:
VELOCITÀ COSMICHE:
Velocità cosmica (1) è la velocità che compete a un corpo per restare in orbita circolare intorno alla Terra ad una distanza pari ad un raggio medio Ro (orbita bassa geocentrica)
μ = 398600 Km/s2
Ro = 6371 Km
vc = √μ/Ro = 7.91 Km/s
Velocità cosmica (2) è la velocità necessaria per sfuggire all'attrazione gravitazionale terrestre
v = √2μ/Ro = 11.18 Km/s
=> Δt = Δt0 = a3/μ (M2 - M1) - dθ V1 e come (si trova V2 con un t = 24 h)?
V - EK = M2 → M1 + a3/μ → t - E2 ⟶ V2 osserra che se |e| <1 allora: E = M ≠ © (valido finche e < 0.8)
ESERCIZIO
- q ≥ 4e V2 = 6378.136 Km V(Plat) = ?
- zP = z3 Δt = 4 hr.
- => zP = 3/2 z0 3.6378.136 Km e1 - zP
- a 0.625
- => T = 2π/q3/μ 20 11.26 h
- essato che T/2 → Δt → sc nel primo quadrante dell'ellisse
- =>M2 /V0 E al 12°
- il M2, E2 = esaurit2 a EK = E1
- EK + = ΔEK Y 1 - cosθ
- => E2 = 2.56θ. rad ⟶ tg2/ VK. tg E2
- □ V2 2.8608 rad
MOTO IN 3D
- p̂1 = ȇ
- p̂2 = t̂1
- p̂3 = ĥ
- p̂1 = P2 P3 p1
- Riferimenti geocentric
- (centrato nella Terra) ⟶ ECI(ĝ1, ĝ2, ĝ3) c° c°
- di I°
- ω = cost
Terra
- veli à
- rotazione della Terra (se si terrene)
- Earth centered inertial
- Terrestrial (centrato Earth fixed x, y, z)
- eri pure capitale
- cenQS constance nel riferimento \udiant (
- ≈ equatoriale terrestre
- piano = per il meridiano Greenwich
- asse ∧ d aernt altis
- piano √ dell'eclittica
i = 23° 27'
-ΔV + Vf = V2
TRASFERIMENTO DA ORBITA ELLITTICA A CIRCOLARE
ra = 6500 Kmrp = 12000 Km
E1 - E2 = μ2 ( 1 - 1 )2a2 a1
E2 = μ/2a2 perché orbita circolarea1 = rp + ra ξ2 = ξ1
V1 V222-- = ----2 a2
E2 = μ ---- allora V1 = √ μ ( 2/ra - 1/a1 )2a22 2
CORREZIONI DELLE ORBITE A SEGUITO DI PERTURBAZIONI:
ΔE - E2 = E - ---- - ( ---- - ---- )-- - = - ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ----2a2 a- 2a1 - 2 1 2a12 -3a1
2a2 - 2a1 + a12 Δ -> Δx 0-- - = -- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ----= ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ------ on 2 1 - ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- 1 x
---> ΔE = μ ---- Δx ----2 a2 ) --- - ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ----
---> per piccole variazioni (nel caso di manovre impulsive).------ ΔE ΔE ΔE ------ ------112
------ ---- TTHR
MANOVRE DI FUGA:
Sia assegnato l'eccesso iperbolico di velocità------ ------ -- ---- ---- ---- ---- ------ -
E2 = ------ ------ ------ ------ ------23 2 ћг Ѕ Ѕ æ --- ( اطآخرونಠΈ Ψ ΄λ 3МћокӣξΚΤවනෝ ---> ---- ---- ---- ---- ---- ---- -- 500³˙Ω