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Tensore delle tensioni
τ = σ · n
σ = τ · n Tensione normale
τ2 = |V|2 = σ2 Tensione taglio
σx σxy σxz mx σxy σy σyz my σxz σyz σz mz
Simmetria tensore delle tensioni
σzy τ = σ · n
m1 = 1 0
m2 = 0 1
m3 = 0 1
Ĉ* = αxy αyd dy - σxy dy dz = 0 → σxy = σyx
Tensioni Principali
ij = [ σx τxy τxz τxy σy τyz τxz τyz σz ]
'i = Qji • ij «QT‹
Matrice di Trasformazione
Q = [ lx ly lz mx my mz nx ny nz ]
{σ} = [ σ1 0 0 0 σ2 0 0 0 σ3 ]
Valori max e min
Tensione Idrostatica
σm = 1/3 σkk Tensione Idrostatica
σij - 1/3 δij Tensore Devatorico
σm = σx + σy + σz /3 dove σkk è la traccia di δ
Invariante Tensore Delle Tensioni
[σx τxy τxz τxy σy τyz τxz τyz σz ] = [ σm 0 0 0 σm 0 0 0 σm ] [ σx - σm τxy τxz τxy σy - σm τyz τxz τyz σz - σm ]
Tens. Idrostatica
Tensore Devatorico
Plane Stress
\[ \begin{bmatrix} \sigma_x \\ \sigma_y \\ \tau_{xy} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 1 & \nu & 0 \\ \nu & 1 & 0 \\ 0 & 0 & \frac{1 - \nu}{2} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} \epsilon_x \\ \epsilon_y \\ \gamma_{xy} \end{bmatrix} \]
G = \(\frac{E}{2(1+\nu)}\) \quad shear modulus
\(\gamma_x = \gamma_y = \gamma_z = 0\)
\(\epsilon_z = -\frac{\nu}{E}(d_x+d_y)\)
Plane Strain
\(\epsilon_z = \gamma_{yt} = \gamma_{xz} = 0\)
\[ \begin{bmatrix} \epsilon_x \\ \epsilon_y \\ \gamma_{xy} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} \frac{1-\nu^2}{E} & \frac{\nu(1+\nu)}{E} & 0 \\ \frac{\nu(1+\nu)}{E} & \frac{1-\nu^2}{E} & 0 \\ 0 & 0 & \frac{1}{G} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} d_x \\ d_y \\ \tau_{xy}\end{bmatrix} \]
\(\gamma_z = \gamma_xz = \gamma_yz = 0\)
\(\sigma_z = \frac{\nu E}{(1+\nu)(1-2\nu)}(\epsilon_x + \epsilon_y)\)
Misure di Deformazione
Green Strain EG = 1/2 (FTF - I) = 1/2 (C - I) = 1/2 (U2 - I)
Hencky, True Strain EH = ln U = 1/2 ln C
Small, Engineering Strain Eing = 1/2 (FiFit - I)
Green Strain Tensor
E = 1/2 (FTF - I) Def. Ingegneristica Termine Quadratico
Eij = 1/2 (uij + uji + uikukr)
Eij = 1/2 (Fkx Fkt - δij) • [ 1/2 (δki + uki)(δkj + ukj) - δij] = 1/2 [ (δki + uki) (δkj + ukj) + ukj + ukj + uki ukj - δij ]
Cauchy (True Stress)
In grandi deformazioni la definizione della tensione non cambia, semplicemente la stress è definita nella configurazione deformata
Sperimentalmente solo la deformazione può essere misurata.
Modelli Con Incrudimento Esponenziale (Voce Law)
σ = σ0 + A∞ [1 - e-c(ε-ε0)] + A∞ εp
- 4 parametri: σ0, A, b, A∞
Se ε=0 → σ=σ0
Se ε → ∞ → σ=σ∞ + A∞ + A∞εp
Costante
Collasso Plastico
σ(ε)↑ incrudimento → A(ε)
F = G0A = σ(ε): A(ε)
dF=0 → d(σ: A) = σdA + dA: σ
= dσ: A0/ε + σ0( βσ/ε2) - σ0 A∞/ε2 = 0 A∞ ε-ε → 2
de
dL/de = 0
Condizione Di Collasso Plastico
J2 Plasticity in Plane Stress
√J = √3/2(/√σ1σ2 - 1/√3σkk)
√3/2(σxx2 + σyy2 + 2σxy2) - 1/2(σxx + σyy)
= √2/(σxx2 + σyy2 + σkk2) + 3σxy2
∂εpxx = ∂εp ∂σ { νσxx - 0.5σyy }∂εyy = ∂ε∂p ∂σ { ν - 0.5σxx }∂γxy = ∂εp ∂σ { 3σxy }dεp = dεpxx + dεyyR-value (Plasticità Anisotropa)
R = ∂εptrasversale/∂εpspessore = ∂ε / (∂εp + ∂εxx)
indice di flusso plastico
dεequ = dεyy
dεtot = δεxx = 1/2dy
dεs = dεxx = 1/2 σε
dεtot = dεtot ≠ 0
Indice Anisotropia Normale
Rm = 1/2 (Ro + 2R45 + R90) = 0
∆R = (Ro + 2R45 + R90) - R
Indice Anisotropia Piana
Modelli Anisotropi
- Hill 48 (3 parametri)
- Yld2000-02 (8 parametri)