Meccanica applicata alle macchine (Quarta Parte/4)

MACCHINE

ALLE

APPLICATA

MECCANICA parte

quarta

RUOTE DENTATE (

moto paralleli

il

trasmettere tra coincidenti

servono essere

possono

asse

per , ,

)

sghembe hanno dalla nanometrica

concorrenti applicazione scala

;

, di NM

Mellone

Al

Vengono (cambio

motore

utilizzate carico

accoppiamenti auto

per - ,

)

orologi

ascensore

gru ; ; . .

.

trasferire potenza

scopi > la

ridurre velocità angolare

aumentare

> (

velocità

le costi

tra

il E-

costante rapporto

mantenere

>

TRASMISSIONE COPPIE

MOTO SUPERIORI

-

in Keane

÷

" .

; Ksenia

. OI

.

◦

^ ✗

-

-

! ^

-

-

a - ,

.

. t

-

-

.

.

.

.

_

_

_

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

. " devono deformazione

.

- quindi

voi urti

essere

non e

ci

; ,

!

vien -

; Van

- VI

devono

te

- uguale

- componenti n

÷ essere : =

.

' . Ka

Vs Vcn

ka velocità di

:

- -

" " momento

" Vcz di

lunghezza

la

; di conseguenza

regalo

e

2 !

9

?

02 - < Wz

VI Vcn /

Costi

=

, QQ

V9 "

VCZ triangolo accosta

QQ

QQ

cosa aC

cosa cosa

=

una = =

: a

Vc Onc

cosa

= , 2=029

triangolo cos

02012C ✗

: 02C

%È w

" QQ

Q "

=w¥%% °

"

" a "

"

Vca - =

oac oac W 02 QZ

1

-5--9

! Ma

-

-

-

Qi -

-

- tanto

0hPM Qq

QQ On

" = = P

↑ ①

: " °

" "

"

≥

c' È

i. = Qzpa

un

Qzpq

" tanfo

① 2%2=02 Qz 020,2

" = tanto

;

i Pnz Paz problema

fisso

perché

7 è

' perché

è

costante è

non questo un

non ;

:

B ! Qz

i bisogno che 7

abbiamo costante

sia

-

è , Paz

DI

SIGNIFICATO Aronold Kennedy

teorema centri allineati

;

n -

Puo

On =

'

i

^ ; t

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

- ' V12 Vs Vcz Vcn

direzione

_ della velocità relative

.

. =

. =

- :

- -

-

- "

-

- "

"

"

:P

" Paz del

è di

il di

moto

istantanea relativo

rotazione

centro

"

2 " 4 2

rispetto

! a

o , < Wz

telaio o >

!

n 04 DA Piz

rn

i = 04%2

; Wz

' cost

a

" t -

= =

-

-

-

: - 02pm

- un

-

-

-

-

-

-

-

÷ -

-

-

.

-

-

-

-

-

-

-

-

-

- !

-

- "

"

Ifr PRIMITIVE MOTO

DEL

"

"

-

02%2

< A =

RUOTE DI FRIZIONE forza di

(

ruote F

la

lisce mediante

contatto

mantenute un

: la

)

trasmissione

permettono

intensità ad

sufficiente relativi

impedire gli spostamenti ;

parallele

tra

di due assi

potenza periferiche

velocità

> "

WZ

' ↳ ed è

Vcq Vcz T

Waltz costante

Warn

= = =

= = rz

w, un

> 02

On Pnz

[ =

.

M <

.

-

- -

- - - -

- - -

-

- -

-

-

- -

- p

< E

<

Ù RY un equilibrio traslazione

alla

T

M1 7 ^ 4

corpo

Rise N

N Tra

Mq

. . trasmissibile

>

<

> < massima

coppia

=

p

Rus (

T Tmax

fn 8N )

≤ =

✓ I fnra

Maira ≤

Nra

f

Ma Mn ?

aumento

come

e ; (

f f dai

dipende dati ho umiliata

aumento materiali scelta

quindi non

una

e

:

- )

modo

usare questo

posso N ad

quindi

aumento vado aumentare

:

- deflettere

potrebbe

F portare

questo

ma a

, è

l'

troppo albero calettato

cui

a

la è

di

zona g

contatto ae

super non

una , ,

l' comporterebbe

N

di

punto aumento

un cinematiche

anche variazione

aumento tra

- W

t 1

: i =L [

} {

^ Ra

V Rn E

✓ wz Wq costante

= = = =

un 2

Rz '

02 dell'

Limitazione frizione

di ruote di

impiego : f

(1) M Nra Umiliata

è dall'

trasmissibile dalla

la attrito e

massima

coppia =

ma ✗

forza di

radiale contatto

il

(2) delle (

potrebbero

il ruote

attrito garantisce

contatto sincronismo

per non )

del slittamenti

micro

esserci -

Per problematiche le dentate

risolvere ruote

usano

queste si 24 2022

maggio

del

primitive tutti

V del

la è

velocità punti

per

uguale cavo

Rai

! si

i

Ra

moto

wa ; ,

< le

entrambe

di

termine

può quindi nel

scrivere LE

%

V E-

pulegge costante

Warn uuzrz

= = =

: =

Roi RA

Wz

Rz

Rq

Vp

° Wz ≈

Wa =

= =

" = Rz

un

r

,

a %

' Ti Ra

P

Oq Onta Onp cosa

ra

cosa

= =

:

' 02% Rz

P

ia Cosa

ra

: =

p .

il è circonferenze

cavo

punti cui

in di

angolo

✗

' pressione

:

V7

alle

tangente pulegge (

biase ;D

de ra " E

" +

Rn Rz

i

i interasse

.

E +

: : =

=

. cosa

×

ti 02 focalizzano appartenente al

un punto

ora su

a

Rz ( rettilinea

traiettoria da

guardo un

cavo se )

fisso

di vagamente

sistema

' un

! traiettoria del da

punto sistema di

un