Meccanica applicata alle macchine (Quarta Parte/4)

Definizione cinematica:

La traiettoria di un punto che rotola su una circonferenza senza scivolare è definita come la traiettoria appartenente al punto stesso che si muove all'interno di un sistema di riferimento solidale alla circonferenza. La velocità del punto è sempre tangente alla circonferenza e la sua accelerazione istantanea è centrata nel centro della circonferenza.

IMPORTANTE: I due profili ondulanti MOLTO Trip IP appartengono alla stessa retta e hanno la stessa tangente. La tangente diretta è la velocità relativa.

Come determino se i profili sono coniugati? La tangente cambia durante il moto ma divide sempre la linea dei contatti. La forza trasmessa è proporzionale alla forza normale e alla forza tangente. La forza tangente è trasmessa nella direzione normale alla circonferenza su cui la ruota rotola, detta anche configurazione di rotolamento puro.

IPP è la tangente diretta, rada è il raggio, DaPPY è la distanza tra i punti P e P', Sz è la distanza tra i punti S e S', rz è il raggio di curvatura.

utile è pratica × e ;dentate delle ad 20° evowentecostruttivanella pratica ruote ✗: =VIBRAZIONIle fenomenovibrazioni dinamico oscillazionecaratterizzato dasono un equilibrioad diposizioneunaattornoARMONICOMOTO richiamoperturbazione accelerazione diallaproporzionaleun'reagisce conperturbazionealla ditelibera galli( 1coordinata MOTO ARMONICOLEGGER DEL-92: =dtz > U2proporzionalitàcoefficiente di a =:dove pulsazionew :Hooke koeFlegge può il motodiesempio generare armonico: =: -OP =L /A=K aeltkasencwt)sett esentati) ,=m della puòche motodimostra il massa esserearmonicosip OPmediante vettore rotanterappresentato un; ^-- - --' StW* = sett)rotti wt=o- -- - - -- - - ---- - RIO) sett) sentirtiA=^ ^ f-È f-f1 1sfenomeno T Secondi: :E =ii.- - ^.I A A considero 1 periodose :IERI &⇐v !è E- 7=2-- .- .- .. . . "tiio a-< > wt WT21T =I "i: wg-;; "2! ieft-wfaoslw.it' ( "disfasamentoèc'

Un'asfasamento caratteristico sono i punti:

4 diversi momenti raggiunti allo stesso tempo, in una posizione anticipata o in ritardo. La sua formula è:

I1 = [disfasamento c'è uno! Esempio massa: diagramma libero di approccio euleriano Newton corpo: m - K forza richiamata Fae = ma. Ka = ma. Rae = -0 = D + i. È sè &; d = 3. I ma è t k' ᵗ. Ma è mia Rae # Rae. Approccio energetico = DE COSI se ++: esempio Klose kldtae - 0 - mg - m. È ma Kae RO - 0mg - -- - M è msietkae equilibrio di statico m condizione = Din: jmKmg - m - ie - KO - k - a - 0 - mg - ko. È mi - -- --. -- --- Mp ✓ M è Ma è tkae = D del differenziale 2° ordine ordinaria omogenea a equazione ecoefficienti costanti NEINETIMkt K ± ✗ pulsazione dove = D naturale pulsazione Wn propria o = := del sistema aeltl - aewnti.be iwnt - soluzione: Fin "✗ e formula l'la la Euler o sistema a tisanadi Cosa con seria → -- --

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