Meccanica applicata alle macchine - Appunti (parte quarta)

MTU - Motore trasmissione utilizzatore

Tutte le macchine possono essere ricondotte a uno schema comprendente motore,

• Motore
• Trasmissione
• Utilizzatore

Scatola nera con all'interno elementi meccanici che forniscono una velocità angolare ω_m e una coppia C_m agli alberi in uscita del motore.

Sono diagrammabili in un grafico

C_m

ω_m = f(C_m)

Tutte le masse, le ruote, gli elementi di macchine pesanti all’interno dell’attuatore possono essere rappresentati da un volano che presenti un momento d’inerzia equivalente J_m

É un sistema a 1 GDL. Se la moto del sistema è moto circonvenzionare

ω_a = ω_b = r ω_u22

Scatola nera in cui entra un albero proveniente in generale dal motore ma non sempre e ne esce un altro.

Non ha come è fatto meccanicamente, si studierà l’insieme della scatola di Heleisitz

ω₁(e) ≠ ω_L(u)

ω₂ = i ^{.ω₂ = ω₁ Rapporto di trasfuzione}

Prodotto potenza meccanica è che è importante raggiungerla ad una certa velocità

Es: scatola del cambio

Scatola nera con all'interno elementi che offronou una coppia.

Esaustivamente alla velocità angolare ω_L si fornisce all’uscita della coppia angolare del motore.

• Legame velocità angolare non diagrammabili

Tutte le masse, le ruote dell’utilizzatore non riducibile né industriale né riducibile a un volano

I sistema fornisce la coppia d’inerzia.

L’altuale intero ruote di masse d’inerzia coef misurata nell’utilizzazione

Le due ω non sono indipendenti ma concordano una curva anche e l’altra

Una qualia macchi a sr puù esare diagrammmato con questo models or funziona notazioni relative all’ularici del bibliteo o potenze.

Analiziamo e studiamo le scatole nere utilizzando il calcure di coppie e le deriv per

C₁ rappresenta una minime di tolte le fare de ad esempio il seminale delle route dei motore

MOTORE

Suggerimenti il motore di una automobilo retiene cone motore;. una miscela di combustibile e conbustea e comprimiti. La imilabilità delle commune di scoppio in fronte le dynamiche periche

Ung volta di tol pistone sole lu volulu della miscela di combu e quark presen un commine rente comprise.

Una candilba forcà lebronia le misida e l'energia insegnamento nei loguri chimici e viena liberata e una guestia parte ci orsa cinle e lune faseine net pistone ocm movimenti che ne requesle genere energue meccanica

Distribuzione della coppia nel tempo

Considerando un pistone, avremo:

• (0 - π): aspirazione
• (π - 2π): compressione
• (2π - 3π): scoppio
• (3π - 4π): scarico

Motore a 4 tempi: per due giri di manovella completi

In questo caso la disponibilità di coppia è limitata a due soli fori e abitouty quantum some celie periodicità con cui la cospia è disponibile nell'orbito.

Nel cosè di motore pluimdrinicis

Poichè un motare gtre tra 1000 e 5000 g/min, ne conùtle in voilà multiplying pu le Pistone 100/60 ottianiamo una frequenz alenata che povrt il evnto delle. perturbazione iuttiziamo e non elemonto che sei linici dellle macchine posso conseqüte continuo le coppia che mi vieni pronitin.

Nel case monocildrioco, si porta di: MACCHINE A REGME PERIODICO, in cun

• Chm le coppie morte he perdorani proclinici il multilatora che recirtà il potonet indharpe periodun

Vincoli Motori Elettrici

• Intensità di corrente o salto di tensione sullo statore
• Frequenza di alimentazione

Per sfruttare due parametri della rete elettrica, utilizziamo L'INVERTER. l'inverter è in grado di generare una corrente alternata che posso comandare in frequenza ed intensità.

Si modifica la caratteristica del motore

giocando sui parametri dell'inverter. Le possiamo inserire in ciclo di funzionamento.

• Wm fisso: possono variare la coppia variando intensità di corrente e frequenza.
• Cm fisso: possono variare la velocità angolare.

Ci sono limiti per considerazione strutturali e tecnici (le spine si fondono)

Il momento di inizia indotto all'albero motore è legato all'albero conduttore e quindi gira con esso.

Trasmissione

Nella scatola nera entra un albero con velocità originale _We ed esce un albero con velocità originale _Wu

Possono essere

• riduttori: _Wu < _We
  • t_r = _Wu < 1
• moltiplicatore: _Wu > _We
  • t_r = _Wu > 1

Ricorda quindi che la potenza ghinatec = che non è del tutto potenza direttamente del motore (Wu . Cu) la troponin in potenza in nut-in (Wu - u Wu)

Scatola del cambio

• Le 3 marce, riduttore
• 4 marce universale
• 5 marce, moltiplicatore

Concludiamo il seguente sistema.

Imponiamo un bilancio di potenza

W_m + W_diff + W_v = ^d⁄_dt(E_c)

• > 0, E_c aumenta
• < 0, E_c diminuisce
• = 0, E_c costante (regime)

Potremmo anche sceglere per d'Alembert

W_m + W_diff + W_v + ^d⁄_dt(W_inerc) = 0

provine o regine, a seconda se coppie e⁄o fluttuazioni abbiano per segno rispettivamente concordi o discordi

• W_m = C_mW_m

  C_m e W_m sono concordi → flusso diretto

• W_diff = (1 - η_d)W_e

  W_e = f(J_m)

punti morti della potenza dove accelerare le prime mi fa che le accelerazione … mentre in fase di fronatura mi ridistribscono energio e serciolilliant il motore la fronomissione divampo polanta

W_e = C_mW_m - J_mW_mΩ_m

qui non non entrèe completamente "C_mW_m nella terminotnia indre leu muover il volton

A regime Ω_m = 0 W_e = C_mW_m unico ando

• W_v = C_uW_u

  C_u e W_u hanno veri oppoli e quindi lòò polane non rogliolire l'idirola polranda

Supponiamo di considerando con l'approccio delle d'Alembert e in plotter di accelerazioni.

• W_m: