Meccanica Applicata alle macchine (Prima parte/4)

MACCHINE

ALLE

APPLICATA

MECCANICA parte

prima febbraio

21 2022

(opzionale

)

Esercitazione CAD

: ( )

Matlab opzionale macchine Fangbella Pellicano

" Callegari

n

libro cittàstudi

Meccanica alle

applicata

: ;

,

,

)

edizione seconda

( edizione (

MAM )

dei dissipativi

aspetti

cinematica attrito

statica meccanismi e

+ ;

;

dei motore

dinamica meccanica

carico

accoppiamento

+

meccanismi +

-

vibrazioni

delle componenti meccanici

;

CINEMATICA PUNTO

RICHIAMI MATERIALE

CINEMATICA DEL

DI CARTESIANE

COORDINATE

is { sett) due gradi

se parametri

due

=

S

Pita

) > >

Hai Petit

Y independenti

↑

- -

- - - - -

- →

- ,

µ libertà

di

y

y

yen =

;

Fi

-

-

-

- -

- ; "

"

riti i ↓

"

i i (d) P

trattava dl

=D

Y si delle

luogo geometrico posizioni

:

se

>

' sect ,

i

◦ ( ,

µ

* ≥ ed dal

indipendente

dal

occupate è

punto materiale

tempo

↑

sei avrebbero derivata

(

I pendenti tempo

Y consideriamo mon dal altrimenti

+ versone

= non

i

)

nulla dy

^ j

IÌÈ dy

DI

"

È tangente

è

sé jj e sempre

tgo

e = [

+ = =

è ☒

=

= alla traiettoria

> dt

↓¥- jet Ijf

a- la

la terna

traiettoria quindi

utilizziamo

è

c'

+

= relazione

= una

non con intrinseca

COORDINATE

INTRINSECA

TERNA LOCALI

- di intersezione

punto

↑ à

:& delle

direzione de I

ai

s ^

LÌ

à terna mobile )

canotto di curvatura

il centro

verso

È

IP

è È È È

Piti • ×

=

pita

,

. sapori

a ☐ (

ti

posizione s

:

01pct

) tragga NÈ indipendenti tempo

dal

velocità più

sono

non

Verson

I e

i

p di : = derivati

curvatura quindi

✗ vanno

ddf-i.de?-I+v.dI Ìn

I

accelerazione a TÌ

: = +

%

/

107 = )=2dÌ DÌ

:ÌÌ=n→§( dite

^

I. I è

direzione OT

di ≈ o -

-

_ dt

dt

dt

dtot-soo-T-E-YIole.ms

DI 01 FEI rien

È

f-

-11

=L

un ?

= at ,

att

« anti

ri

9=5 I tangenziale responsabile della

at

ove componente

+

- :

+ P

" del velocità

della

modulo

variazione

at "

an della

responsabile

normale

componente

an : della della velocità

direzione

variazione

COORDINATE POLARI ri rkosottsenj )

I

µ -

- r.fi?-=djf-kosoi+senoji+rl-senoi+cosoIlio

LÌ dài

E- +

-

P '

P

• •

Il" è FORMULA BOUR

DI

a-

= LÌ

ti "

i ↑ I

✗

giocoso

iròseno

io

°

[

w_ o

=

✗ = +

↑ )

=/ ↑ ↑

A. -

seno variazione

cosa

A. + seno direzione

caso o variazione

modulo

? §

È

DI dr

applichiamo

la Alverson POISSON

µ FORMULA

I [ [ DI

µ ✗

: + ✗

= =

dt

dt

yn E i

' tiri Orsi

v.

v.

> +

=

e-

io se

>

o RIFERIMENTO MOBILE

SISTEMA DI Rosy trasmettono

è moto Ory

rotatorio ad

rispetto

in e

In

y ÷ NÉ

SÈ

( )

QP 0-1+11=0-1 + +

=

n 1 ≥

iii. : NÈ

È

a- Èzts

oi-ri-gfcsdii-REI-oiri-5.es

È il

5 + +

= =

' > È

È si UINÈTRW

NÈ È

( )

01 +3

+

è + ^

=

or

01 " Ipr

KAAP RELATIVI

TEOREMA MOTI

DEI

se In

> Ip +

+

=

o - Fata

velocità di

velocità relativa

trascinamento

assoluta febbraio

22 2022

"RÈ÷ÈÈ

Istat RÈ

SÈI

OI +

+

= =

≥

Èz

ZIÈÉ bip

ÈHRIÈKZW

Èatriw

ÈW EÌKZW s'

/

) (

n'

a- -7

+ ✗ ✗

✗ ✗

lw-xsid-da.Y-xeai-w-xde.it

È * È

/ Én WZÈ

È

)

* &

! lui ) -1

a µ ✗

✗ + ✗

✗

=

- - ,

" ,

☒ È

ieri

àccelerazune È

È

' ' ' >

In

^

a- ;

angolare .

ÈÈ

w2BIzfeir-pa-P-i-EY-WI-PI-a-pi-ZW-xv.pt

È +2K + a-

+ ×

- -

- Gf

ZW-xv.pk accelerazione

: di Cormons

AI Elttap

gap TEOREMA CORIOLIS

DI

+

= traslativo

mobile

riferimento moto

Esempio in

:

Yn A-

> COSI =D

w in

✗ =D

=

↑ Wille Ipa Ipr

Ipa Ipr In

Ist +

+

= -

prtat ( )

AI Coriolis

di

I. teorema

d-

P =

§

^ > È

se

o mobile

Esempio riferimento moto rotatorio )

( lineare

un guida

: che

dato

Y reo

'

^ § III

Irpef EP >

1 Ipa

Ipa

✗ Ipr Ipr

IP IP

la

µ +

+ ✗ ✗

=

=

P

^ , ftp.a-sii-E-a-Y-P-a-F-2wxv-F (

apr teorema de Cartons)

r Wit '

9

' ha

velocità

la solo

relativa il

*

> che la è

direzione

modulo varia

" " ,

reo la stessa

sempre v

la fosse

guida curva

se sarebbe vero

questo

Esempio non

: ira

µ ^5 bovina tasca

( lasco'

)

( 7

balena >

a ka Ir

It'

= e ft

'

ft Ia

y , È Ian Ir " Ir

n ,

% se

>

0 )

( Qpr

Ipr

Esempio regnato

di IP cosi

caso =D 0

corpo

: = =

it ? FONDAMENTALE

FORMULA

IN IÒ In

Ip IP

In IP

I tw

µ ✗

=

✗

+

=

Napier ap § DELLA CINEMATICA

, >

%

>

Yp TEOREMA DI

ra O

i. VARIGNAN

GALILEI -

prigione wzr-pi-2wxv-prI-a-p-9.at

> * 98 DI NERI

&

a- ✗

= - -

RIVALS

TEOREMA DI

tangenziale normale

^

^

Intestataria

Rtvals anche

può

il teorema di scritto Gp

essere : = a- È

Pr . ' ×

è

( )

è la distanza

il creando è

tra punti

un' costante

corpo approssimazione ,

studiare

utile

è meccanismi

ma per i

RIGIDI PIANI la

MOTI distanza del rigido

→ tra punto piano

un

e

un corpo

-

E sondate è

ad costante

esso sempre

n " del

tutti le del

beffe moto

punti stesse

corpo seguono

i

-

≈

è

à

"

^

ri " >

o se

Y ^ r ^ " AI FONDAMENTALE

la

Ia FORMULA

IAB Ia

+

= +

= ✗ DELLA CINEMATICA

A AI

era

> costante

. =

> se i

II "

PIÈ tesa

è :B

• "

EI >

; che

È

; Possibile ×a§±-

dato Ia

Ia

IV. +

? =

Irs B

a.

a. x i

?

là q

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Ia F- FD

B Po

è attorno

il ruota a

se corpo

come

' >

ii. (

Po è delle

polo

di rotazione

centro istantanea o

" "

" Velocità)

% b

§ g

Ipo =D della Po

velocità circolare

è

il attorno a

campo

ÈÀ

? Infido

A. TEOREMA CHASLES moto

DI un

in piano

: ,

y dei

, del

traiettorie

le alle

normali punti

deve ortogonale

9 essere di

vagando incontrano nel centro

corpo si

la condizione

c p per

a

>

. vuguohtà

de

>

P rotazione

% Istantanea

tuffati

"

Po •

• ^^ ^ ^ ^ Ig IA +

=

→ I

> .

B {

s POI

IB Ipo /

Irs POI

K BI

+

= =D Po

✗ va

✗ W

=

> tre

,

> IA Ipo POI POI

IA / -11

= Po

le

+ VA

✗

À = ✗ w

=

> g. "

NA

> ' Po

da

più allontano

mi

1- w

Ia =

, POAI

/

la velocità aumenta

più triangolare

distribuzione

> febbraio

28 2022

caso IANNI

NB

MA >

•

B Ig basta

trasea

Posta infinito

all' ruota ma

il non e

corpo ,

>

•

A fa determinare

possibile noti

Reneus è

Mediante teorema

il di a-

a- a

Aiw ;

rs ,

± Rlvals

Teorema

Efsa di a- a-

WZEE a-

: + =

=

✓ AB

- ✓ B

- A.

B

. Ebrea t

Ff Ibra

AI

✗ IBA

+

a- + =

= A

÷

'

^ " ix. WZA-B.tk AI

a- 9A ✗

Asta

Bna = -

B

a-

a- +

=

BA GÌA

a-

a- +

=

B A

" a- A a- a ✓ '

ABINaztwtars-a-arsa.gg

)

1- =/

ABIT

AI la 2

targa WZIABI

/

/

v2 AI

a- a- +

=

= × -

BA %)

/

#

" arctg

f-

tgy = WYATT ?

Fitta AI

À EÀB

:&