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Calcolo del lavoro di una forza
Per calcolare il lavoro compiuto da una forza, si utilizza l'integrale del prodotto scalare tra la forza stessa e lo spostamento elementare:
$$L = \int \mathbf{F} \cdot d\mathbf{r}$$
Se la forza è costante, il lavoro si calcola come:
$$L = \mathbf{F} \cdot \mathbf{d}$$
Dove $\mathbf{d}$ è lo spostamento totale compiuto.
Il lavoro dipende solo dalla componente della forza lungo la direzione dello spostamento. Inoltre, il lavoro della forza normale è nullo.
L'unità di misura nel sistema internazionale è il Joule (1 J = 1 Nm).
La grandezza del lavoro è additiva, cioè il lavoro totale è dato dalla somma dei lavori compiuti lungo i minimi spostamenti:
$$L = \sum \Delta L$$
Il lavoro è positivo se la forza e lo spostamento hanno la stessa direzione, negativo se hanno direzioni opposte.
lavoro lipiùse agiscono ciascuna un =lavoroil risultanteE è : ' ftp.wr ÈÉtienne È! diEti con- =dellatotaleIl lavoro risultanteillavoro forzaè→ .NEH )GEOMETRICAINTERPRETAZIONEÈ IIIIl lavoro /punto diildi quando-applicazione bsposta dasi ×F- a ea -Effendi ×l' allasottesaOssia EH b)) )( lasegnoarea incon curva ye ,POTENZA ÈSÌ Lainfinitesimosvoltotempo dirdato lavoroIndica quanto vienein un = .infinitesimo Ènel forzapotenza tempo delladtsviluppata èÈÈEÈT¥È=offeF- f.= "linkedin.org macchinapotenzail chela di)(WATT Wè : una eseguelavoro "di secondo1in1 J DELL'TEOREMA CINETICAENERGIADefiniamo l'la funzione rappresentaseguente CINETICAENERGIA,t.fm!Ino { me" . LÌEmittenteoffrirti nèderiviamo 1amoff: = = =Èmiioff m.FIÈ ii.ii. ii. noiquindi --= .= . dhÈ00¥ =L ENERGIAÙ Dell'
CINETICA=P TEOREMA= . che delle forzerisultantelavoro agenti| il compiuto dallaRisultato su un: differenza- questo ugualespostaquando allapunto da B èAasidelle cinetiche puntienergie nei 2la B) TIBIossia "'t=→ -validitàhateoremaIl letiene risultantecontosolo della dise si tuttesee ,,forze In particolare solo trascinamentodiforzaforzele la( compieinerziali. )che motolalavoro dato alèFORZA Coriolis tdiun CONSERVATIVICAMPIAnalizziamo il significato 8Ldi oute . 1127112abbiamoSe tre variabilifunzione )LU rappresentadi ( : cosacomeuna ?variazionesua suuna funzioneLa concetto derivatalegata didi colalè ossiavariazione una ,rapporto incrementale . ¥fftabbiano 1Se incognitafunzione 1unaper in èuna in yz×come ,, delle variabilirapportodefinire incrementalepossiamo un ciascunaperUltranazionalistiRx = = OXXttixlimitehaE larapportoquesto introdurrefinito puòla siseDERIVATA per → ovariabile (rispetto) PARZIALE una a II.7. È definita derivata Possiamo lela anche rispetto Siparzialecosì yez usanoa .variabiliconsuete letenendoregole costantiderivazione altredi su una. La tramite lafar tradi punti puòAEB) esserevariazione i espressa sua (derivata) INFINITESIMIMENO ORDINEA di #di ¥1LIBI flat )( XaXBe- -Analogamente infinitesimala daldataUA) per è DIFFERENZIALEvariazioneyiz, TOTALE È olytfuzolzda dat= trafinita integrandola ottiene BAe variazione si eIN! È! =/ )olytfuzolzdatUBI) OUvia ==-la IRI P213 Quindi chedi IRVIP) UHvariazione NON) DIPENDE DAL:yz a=, PERCORSO È/ te ¥5osservazione in = ÷::L:L! :&:*:c II.% ai:*:[::LAVORO DI UNA FORZAB Considerando attritoforza intuitivamentela di compie un:•81ii.- traiettoria chelavoro nella. lungapiùmaggiore 82 è. i. .. i- 82.- i In- lavorogenerale il Questo" dal èi dipende percorso→• - ... .. .. .. motoil
dimensione di più vero se 1in avviene B) solo tetta da (A a percorso c'lungo 1 è una. Usiamo 8 differenziale differenziale denotare esatto che un' per è espressione non un. Per dell' cinetica questo teorema il 8L out è energia = In funzione chi UCX generale differenziale esiste il coincide cui una) • non yiz, È LX il infinitesimo 8L forza del lavoro con) ossia con yiz, In solo funzione classe questo du il di che fl dice per caso • campo una si =. differenziale esatto conservativo Le questofl forze di è Flx tipo è) unyz e, conservative sono CONSERVATIVE FORZE lavoro il cioè infinitesime III È è conservativa forza se che ZU tale larr una! fabdl / du [ quindi)) )) b) LI UIB via VIAUIBA == → = -- -= - il dell' cinetica teorema che generale è insappiano vero energia e B) TIBI quindi L) la tra → - conservasi ENERGIA l' MECCANICA unendo queste due espressioni: µ costante)) )))) via) UIB TIBIVIA ttlbUIBITA ttta == == ---
-ENERGIAENERGIA POTENZIALE
CAMPI CONSERVATIVI
È da definizione che i campi conservativi sono campi in cui il lavoro compiuto è indipendente dal percorso seguito. In altre parole, il lavoro compiuto da una forza conservativa è uguale per qualsiasi percorso chiuso.
GRADIENTE
L'operatore gradiente, indicato con ∇, è un operatore differenziale che permette di esprimere un campo vettoriale come il gradiente di una funzione scalare opportuna. In altre parole, se il campo è conservativo, allora il campo può essere espresso come il gradiente di una funzione scalare.
POTENZIALE
Se il campo è conservativo, allora è possibile definire una funzione potenziale associata al campo. Il potenziale è una funzione scalare che permette di calcolare il lavoro compiuto dalla forza conservativa.
FORZA CONSERVATIVA
Una forza si dice conservativa se il lavoro compiuto da essa su una curva chiusa è nullo. In altre parole, se il lavoro compiuto da una forza su una curva chiusa è zero, allora la forza è conservativa.CONSERVATIVO Il campo di forza: a) è un campo differenziale esatto b) è un campo scalare c) è irrotazionale d) il lavoro dipende dal cammino e) il lavoro lungo un percorso chiuso è nullo ENERGIA POTENZIALE Abbiamo visto che per una forza conservativa: a) il potenziale si può esprimere come un trasformabile b) ovviamente cambia se cambia il campo c) è definito a meno di una costante d) è l'energia associata al campo e) prendiamo la convenzione che il potenziale sia zero quando il punto si sposta all'infinito SUPERFICI POTENZIALI Una superficie potenziale è una superficie lungo la quale il campo di forza non compie lavoro.