Ingegneria delle microonde
Prof. Raffaele Solimene
Seconda Università degli studi di Napoli
Realizzato da Francesco Antonio Bottigliero
Anno Accademico 2013/2014
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Bozza - Ingegneria delle microonde Anno Accademico 2013/2014
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Indice
Obiettivi del corso ............................................................................................................................... 7
Capitolo 1 - Modi di propagazione in guida ................................................................................. 9
Modi di propagazione nelle guide d’onda .......................................................................... 9
Tensione equivalente nei modi TE e TM ....................................................................... 16
Valutazioni delle condizioni al contorno ...................................................................... 18
MODO TE ........................................................................................................................ 20
MODO TM ....................................................................................................................... 21
Proprietà delle soluzioni delle equazioni di Helmholtz ................................................ 24
Prima formula di Green ................................................................................................... 25
Dimostrazione ............................................................................................................... 25
Seconda formula di Green ............................................................................................... 26
Dimostrazione ............................................................................................................... 26
Formule di Green in 2D.................................................................................................... 27
Autovalori reali positivi (dimostrazione) .................................................................... 28
Funzioni vettoriali di modo ................................................................................................ 29
Ortogonalità delle soluzioni ........................................................................................... 29
Ortogonalità delle funzioni vettoriali di modo ............................................................ 32
Additività delle potenze .................................................................................................. 34
Dispersione in guida ............................................................................................................ 40
Velocità di gruppo e velocità di fase .............................................................................. 43
Interferenza intersimbolica............................................................................................ 50
Capitolo 2 - Propagazione dei modi in guida ............................................................................. 55
Introduzione .......................................................................................................................... 55
Guida metallica a sezione rettangolare ............................................................................ 56
Modo TE .............................................................................................................................. 59
Calcolo dei campi nel modo TE ................................................................................... 64
Modo TM ............................................................................................................................. 67
Calcolo dei campi nel modo TM .................................................................................. 71
Guida metallica a sezione circolare ................................................................................... 75
Cenni sulle funzioni di Bessel ......................................................................................... 78
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Soluzione con equazioni di Bessel di prima specie .................................................... 80
Modo TM ......................................................................................................................... 81
Modo TE .......................................................................................................................... 82
Ortogonalità delle soluzioni ............................................................................................ 84
Modo TM ......................................................................................................................... 84
Modo TE .......................................................................................................................... 89
Calcolo dei campi .............................................................................................................. 91
Modo TM ......................................................................................................................... 92
Modo TE .......................................................................................................................... 93
Guida metallica a sezione spicchio-circolare ................................................................... 95
Modo TM ............................................................................................................................. 95
Modo TE .............................................................................................................................. 97
Il cavo coassiale ..................................................................................................................... 99
Modo TM ............................................................................................................................. 99
Modo TE ............................................................................................................................ 100
Esistenza dei campi nel cavo coassiale ....................................................................... 101
Modi TE e TM con = in una struttura semplicemente connessa .................... 102
Modo TM ....................................................................................................................... 103
Modo TE ........................................................................................................................ 103
Esistenza dei modi TEM in una struttura molteplicemente connessa ................... 104
Modi TEM in struttura almeno doppiamente connessa ........................................... 106
Modi TEM nel cavo coassiale ......................................................................................... 117
Capitolo 3 - Eccitazione dei modi in guida .............................................................................. 121
Introduzione ........................................................................................................................ 121
Calcolo dei coefficienti di espansione ............................................................................. 124
Capitolo 4 - Perdite nelle strutture guidanti .......................................................................... 135
Introduzione ........................................................................................................................ 135
Perdite volumetriche ..................................................................................................... 135
Perdite superficiali ......................................................................................................... 137
Condizione di Leontovich .................................................................................................. 138
Utilizzo dell’approccio perturbativo ........................................................................... 142
Andamento del coefficiente α in funzione della frequenza nel modo TEM ....... 145
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Andamento del coefficiente α in funzione della frequenza nel modo TM ........ 146
Andamento del coefficiente α in funzione della frequenza nel modo TE ......... 147
Calcolo del coefficiente α per il cavo coassiale nel modo TM .............................. 150
Capitolo 5 - Cavità risonanti metalliche ................................................................................... 153
Introduzione ........................................................................................................................ 153
Cavità ideali ......................................................................................................................... 153
Dimostrazione che la coppia e , h è un campo ......................................................... 158
n n
Dimostrazione degli autovalori reali e positivi ................................................ 160
Dimostrazione dell’ortogonalità delle autofunzioni ................................................ 162
Considerazioni energetiche .......................................................................................... 165
Cavità risonanti reali ......................................................................................................... 167
Decadimento energetico ............................................................................................... 176
Cavità risonanti accoppiate .............................................................................................. 177
Banda di risonanza ......................................................................................................... 187
Cavità risonanti da troncamento di guide d’onda ......................................................... 190
Modo TE ............................................................................................................................ 190
Osservazioni sulla risonanza .................................................................................... 195
Cavità risonante a sezione rettangolare ......................................................................... 197
Capitolo 6 - Guide dielettriche .................................................................................................... 205
Propagazione in guide non omogenee ............................................................................ 205
Guide Dielettriche .............................................................................................................. 213
Modi guidati ..................................................................................................................... 215
Modi seno ..................................................................................................................... 216
Modi coseno ................................................................................................................. 218
Riepilogo delle soluzioni ........................................................................................... 220
Esistenza dei modi guidati ........................................................................................ 220
Risoluzione delle equazioni trascendenti .............................................................. 224
Modi seno - CASO TE ............................................................................................... 224
Modi seno - CASO TM .............................................................................................. 226
Modi coseno - CASO TE ........................................................................................... 228
Modi coseno - CASO TM .......................................................................................... 230
Osservazioni sulla risoluzione delle equazioni trascendenti ......................... 231
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Diagramma di Brillouin ............................................................................................. 232
Modi radiati e modi evanescenti .................................................................................. 235
Capitolo 7 - Discontinuità e mode matching .......................................................................... 239
Introduzione ........................................................................................................................ 239
Mode matching di una guida a sezione rettangolare nel caso di cambiamento in
larghezza .............................................................................................................................. 241
Capitolo 8 - Strutture periodiche ............................................................................................... 247
Introduzione ........................................................................................................................ 247
Propagazione nelle strutture periodiche ....................................................................... 247
Analisi di strutture periodiche infinite ........................................................................... 252
Strutture periodiche in bassa frequenza - Onda di Bloch ........................................ 259
Impedenza di Bloch .................................................................................................... 261
Strutture periodiche in alta frequenza ....................................................................... 266
Diagramma di dispersione ........................................................................................ 272
Velocità di fase e di gruppo per strutture periodiche ....................................... 274
Teorema di Floquet ............................................................................................................ 277
Introduzione al problema .............................................................................................. 277
Enunciato del teorema ................................................................................................... 285
Guide d’onda con struttura periodica ............................................................................. 291
Introduzione .................................................................................................................... 291
Condizioni hard e soft..................................................................................................... 292
Sviluppo modale della guida a sezione rettangolare con condizioni di tipo hard
............................................................................................................................................ 294
Modo TE ........................................................................................................................ 294
Modo TM ....................................................................................................................... 300
Realizzazioni di superfici hard e soft........................................................................... 304
Bibliografia ....................................................................................................................................... 307
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Obiettivi del corso
Il corso di “Ingegneria delle microonde” è una naturale continuazione del corso di “Campi
elettromagnetici”. In generale, studiare l’elettromagnetismo dal punto di vista macroscopico
consiste nell’andare a risolvere un sistema di equazioni differenziali alle derivate parziali,
quelle che sono le equazioni di Maxwell. Un fenomeno fisico descritto da questo tipo di
formalismo si può caratterizzare in termini di cosiddetto problema esterno, se siamo
interessati a determinare i campi, cioè risolvere le equazioni di Maxwell, all’esterno di una
certa regione spaziale o problema interno, se siamo interessati a determinare i campi
all’interno di tale regione spaziale.
L’obiettivo principale di questo corso è fornire gli strumenti metodologici “rigorosi” e di
base al fine di studiare i cosiddetti problemi interni in elettromagnetismo. L’astrazione del
nostro problema, in realtà, è la diretta formulazione delle cosiddette strutture guidanti,
cioè delle strutture fisiche deputate a convogliare energia trasmessa tramite i campi
elettromagnetici all’interno di una regione spaziale. Cercheremo quindi di acquisire i metodi
di risoluzione per un certo tipo di formalismo che d’altra parte ha un’immediata attinenza
con una parte importante dell’ingegneria delle microonde e cioè della propagazione
guidata delle onde elettromagnetiche.
A latere, come applicazioni di questi metodi, inizieremo a studiare dapprima le guide
d’onda metalliche, per poi passare alle guide d’onda dielettriche e arrivare infine allo
studio delle strutture periodiche.
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Capitolo 1 - Modi di propagazione in guida
Modi di propagazione nelle guide d’onda
Una guida d’onda è una struttura lineare che convoglia e confina onde elettromagnetiche
all’interno di un percorso compreso fra due estremità consentendone così una propagazione
guidata. È dunque un mezzo di trasmissione di un segnale su un canale di comunicazione.
Una guida d’onda metallica è un aggregato di tubi metallici deputata a convogliare
l’energia elettromagnetica in una direzione preferenziale che definiremo direzione di
propagazione o longitudinale.
Sostanzialmente, determinare il campo all’interno di una struttura vuol dire andare a
risolvere le equazioni di Maxwell che sono equazioni differenziali vettoriali. Tuttavia, la
struttura delle guide d’onda che considereremo ha una dimensione privilegiata rispetto alle
altre due, cioè la direzione in cui evolve la struttura guidante, quindi la direzione di
propagazione in un certo senso è privilegiata. Alla luce di questa osservazione nasce l’idea di
cercare di sviluppare la soluzione conferendo alla direzione di propagazione quest’aspetto
privilegiato, questo conduce al formalismo di Marcuvitz-Swinger che consente di separare
la parte longitudinale dei campi dalla parte trasversa. Tuttavia, questa considerazione non
necessariamente deve condurre al formalismo di Marcuvitz-Swinger. È possibile utilizzare
una diversa metodologia di soluzione del nostro problema, per esempio
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