Gestione dei sistemi energetici
21/9/19 - A.PF IINO
Orario di ricevimento
→ Sede in ufficio
Tel: 05120 93316
Lezione
Banca lezione 13/11
Ufficio in dipartimento
Esame
Esame in 2 parti, dopo impatto con De Pascaleri
Risorse varie del corso
- Studiare in maniera matematica un sistema (energetico)
- Controlli automatici (teoria dei controllo)
- Modelizzazione di sistemi (ce come gestione)
- Sistema di controllo turbina a vapore
- Oleodinamica
Testi di riferimento
- Dynamica e controllo delle macchine a fluido
- Controlli automatici, G. Tarro, Zanichelli
- Automazione e sistemi di controllo, Bonaiti e altri
Esame manipolazione numerica
(A mano o con calcolatrice) OCTAVE (MATLAB)
Trasformate di Laplace
Calendario
7 gennaio 28 X 18 febbraio
Appuntamenti
Appuntatono orario di ricevimento → Sentire in ufficio
Mettere oggetto email
Tel: 0512093316
Ufficio in dipartimento
Esame dettagli
Esame in 2 parti, dopo impatto con De Pascalis
Iscritto opzione + domande scontate da discutere
1 dicembre, 3 gen/feb, 3 giu/lug, 1 sett
Risorse varie del corso
- Studiare in maniera matematica un sistema (budgettico)
- Controlli automatici (CDA rischie anche con budgettissi)
- Modelizzazione di sistemi (ce come gestore)
- Sistema di controllo turbina a vapore
- Oleodinamica
Testi di riferimento
- Dècina e controllo delle macchine a fluido C.E. Pitagora
- Casa editrice controllo automatici, G. Tumi, Zanicheci
- Automazione e sistemi di controllo Bottia e altri
Esame manipolazione numerica
(A mano o con calcolatrice) OCTAVE (MATGAB)
Trasformate di Laplace
Teoria del controllo
Sistema isolato con al suo interno sottosistemi che interagiscono (con frontiera BDY chiusa)
Interagisce con l’esterno tramite grandezze misurabili verso esterno
Si manifesta a basse temporale (sistemi dinamici)
Sistemi orientati sia facile identificare attributi in ingresso alle coi il sistema reagisce con uscite
Orientamento
Orientamento co scegliamo di volta in volta (Basma chesia ordinata)
Ingressi cause
Uscite effetti
Risorse
- Tensione resistenza corrente
- Oppure forza resistenza corrente
Ingressi
- Di natura nota
- Non nota
- Manipolabili
- Non manipolabili
Possiamo intervenire?
- Sì classici
- No disturbi (noi sul disturbo non possiamo intervenire)
Sistemi
- Dinamici (È dotato di memoria)
- Statico (Non è dotato di memoria)
Un sistema è statico se lo è
Resistenza di Paria è statico
Magnete è dinamico (risposta varia nel tempo, accumula energia)
Sistema dinamico
Indaga forza di attrito precolga
Descrivato sistema con un "linguaggio" (insieme di simboli per descripure sistema)
Matematica modello matematico astratto
Variabili di stato
→ Accennato la teoria
Tipi di sistema:
- MIMO → Multiple input, multiple output
- SITO → Single input, multiple output
- MISO → Multiple input, single output
- SISO → Single input, single output
Disturbo presi tra i non mesplanti
Noi ci occupiamo di SISO
Sistemi lineari
Studieremo sempre sistemi lineari
Vale sovrapposizione degli effetti
Un MISO lo possiamo studiare come più SISO
Equazioni di stato
{ x(t) = f (x(t), u(t), t) y(t) = g (x(t), u(t), t) }
Abbiamo funzioni d'ingresso: u(t) ingressi (le possiamo vedere come funzioni vettoriali)
Insieme di stati: x(t) stati y(t) uscite
g = funzione d'uscita
f = funzione di ecc.
Identizziamo g e f lineari
Nel lavoro posso separare nel contorno della stabilità dove ci sono insieme parametri delle conclusioni
Trasformatore yo(t) = g (ui(t), t) algebrico
Sistema puramente dinamico
{ x(t) = f (x(t), u(t), t) y(t) = g (x(t)) Uscita non dipende da ingresso
Sistema dinamico stazionario
{ x(t) = f (x(t), u(t)) y(t) = g (x(t), u(t)) }
Non ha dipendenze
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