Cinematica
Moto rettilineo uniforme
x = x0 + v (t-t0)
- V̄ = Δs / Δt velocità media
- V̇ = dx / dt velocità istantanea
Moto rettilineo uniformemente accelerato
x = x0 + v0 (t-t0) + 1/2 a (t-t0)2
- Ā = Δv / Δt accelerazione media
- A = dv / dt accelerazione istantanea
v = v0 + a (t-t0) velocità sottoposta ad a
x = (v2 - v02) / 2a spostamento
t = √((2 (x-x0)) / a) = (v - v0) / a tempo impiegato
Moto parabolico
Asse x ➜ x = x0 + v0x t
Asse y ➜ y = y0 + v0y t - 1/2 gt2
v = √(v0x2 + v0y2) Velocità
v0x = v0 cos α
v0y = v0 sin α
α = arctg v0y / v0x angolo di lancio
xS = 2v0xv0y / g = 2v02 cos α sin α / g gittata
t = 2v0y / g = 2v0 sin α / g tempo di volo
ymax = v0y2 / 2g = v02 / 2g altezza massima
Cinematica
Moto rettilineo uniforme
x = x0 + V(t-t0)
𝒹 = Δs/Δt velocità media
𝒵 = dx/dt velocità istantanea
Moto rettilineo uniformemente accelerato
x = x0 + V0(t-t0) + 1/2 a(t-t0)2
𝜄m = Δv/Δt accelerazione media
a = ൖv/dt accelerazione istantanea
V = V0 + a(t-t0) velocità sottoposta ad a
x = (V2 - V02)/2a spostamento
t = √(2Δx)/(a√) = V0/a tempo impiegato
Moto parabolico
Asse x x = x0 + V0xt
Asse y y = y0 + V0yt + 1/2 gt2
V = √(V0x2 + V0y2) Velocità
V0x = V0 cosα
V0y = V0 sinα
α = arctg V0y/V0x angolo di lancio
xs = 2V0xV0y/g = 2V0cosαsinα/g gittata
t = 2V0y/g = 2V0sinα/g tempo di volo
ymax = V0y2/2g - V0x2/2g altezza massima
Moto circolare uniforme
θ = θ0 + ωt
v = Δs/Δt = ωr = 2πr/T
Velocità tangenziale
ω = v/r = 2π/T
Velocità angolare
ac = v2/r = ω2r
Accelerazione centripeta (normale)
T = 1/F = 2πr/v = 2π/ω
Periodo
F = 1/T
Frequenza
Moto circolare uniformemente accelerato
θ = θ0 + ω0t + 1/2 at2
ω = ω0 + at
Velocità angolare
α = ω - ω0/t
Accelerazione angolare
at = ar
Accelerazione tangenziale
atot = at + ac
Accelerazione totale
eq senza il tempo ωf = ω0 + 2α (θ - θ0)
Moto armonico
x = A cos (ωt)
v = -Aω sin (ωt)
Velocità
Vm = A ω
Velocità massima
a = -A ω2 cos (ωt)
Accelerazione
am = A ω2
Accelerazione massima
ω = 2πF = 2π/T
Pulsazione
T = 1/F = ω/2π = 2π/ω
Periodo
Pendolo ω = √g/l
Fel ω = √k/m
Dinamica
Forza
F = m a forza generale
Fx = F cos α
fy = F sin α
F = √(Fx2 + Fy2)
d = arctg Fy / Fx
Studio di un problema di dinamica:
- Legge di moto → ma = Σ di tutte le forze agenti
- Scomposizione delle forze lungo i rispettivi assi prendendo le forze con rispettivi segni e mettendola = 0 se lungo quell'asse non vi è movimento e mettendola = ma se lungo quell'asse vi è movimento
Forza di gravità
Fg = m g (g = 9.81 m/s2) si usano le leggi del moto unif. acc.
Forza d’attrito
Fatt = μ F1 (μs coeff. att. statico, μd coeff. att. dinamico)
b) F1 può essere uguale alla Fp = mg o alla reazione vincolare Fn
Forza centripeta
Fc = m ac = m v2 / r = m w2 r
Forza elastica
Fel = - kx (k costante elastica, lavorazione)
Energia
L = F S = F d cos α
L = ∫ a b F ⋅ d s lavoro se la traiettoria è arbitraria
L = - m g (yf - yi) lavoro della forza peso
L = 1/2 k (xf2 - xi2) lavoro della forza elastica
N.B.: Se le forze sono conservative (Fel, Fg), il lavoro è nullo se le forze non sono conservative (Fa) l'espressione è nulla
Energia cinetica
Valida se il corpo ha una velocità
K = 1/2 m v2 [J]
ΔK = Kf - Ki = 1/2 m vf2 - 1/2 m vi2
L = ΔK = Kf - Ki = 1/2 m vf2 - 1/2 m vi2 lavoro forza risultante agente su un corpo
Energia potenziale
(solo per F conservative)
ΔU = - L = Uf - Ui
U = mgh energia potenziale gravitazionale
U = 1/2 k x2 energia potenziale elastica
Energia meccanica
E=K+U dove ΔK=-U
ΔL=-L ⇒ ΔK=-ΔU (se vi sono F non c)
quindi: Ek=Ep: ⇒ Kf+Uf=Ki+Ui quindi: ΔEm=Emf-Emi=0
ΔEm=Emf-Emi=Fnc se vi sono forze non conservative
Potenza
Pm=ΔL/Δt [W] potenza media
P=&dfrac{dL}{dt}=F⋅V potenza istantanea
Sistemi particelle
Quantità di moto
P=mv quantità di moto
N.B.
P1= P'T cosα
P2= P'T sinα
P=√P12 +P22 ⇒ α= arctg &dfrac{P2}{P1}
F=&dfrac{dP}{dt} forza
Ek=&dfrac{1}{2}mv2 = &dfrac{P2}{2m} energia cinetica
N.B. la quantità di moto si conserva se Fe=0 ⇒ P=cost
Pi=Pf
1° corpo: m1: -m1v
2° corpo: piccolo: P1+P2