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Cinematica del punto materiale
Velocità:
v(t) = dx(t)/dt = ẋ(t)
Accelerazione:
a(t) = dv(t)/dt = ẍ(t)
Moto rett. uniforme:
- v(t) = vo
- x(t) = xo + vo(t - to)
Moto uniform. accel.
- a(t) = ao
- v(t) = vo + ao(t - to)
- x(t) = xo + vo(t - to) + ½ ao (t - to)²
Moto vario:
- x(t) = xo + ∫tot v(t') dt'
- v(t) = vo + ∫tot a(t') dt'
vmedio = 1/t - to ∫tot v(t') dt'
amedio = 1/t - to ∫tot a(t') dt'
Moto armonico semplice
- x(t) = A cos (ωt + φ)
- v(t) = -Aω sin (ωt + φ)
- a(t) = -ω² A cos(ωt + φ)
T = 2π/ω (periodo)
ν = 1/T (frequenza)
d²x/dt² + ω²x = 0
Accelerazione composta:
a = atang. + anorm./centripeta
Moto circolare:
g(t) = dυ/dt, s(t) = ds/dt, R(t) = dθ/dt, υ(t) = d2s/dt²
α(t) = du/dt = 1/R dυ/dt = dθ/dt
2π/ω = T
x(t) = R cos (ωt + φ)
y(t) = R sin (ωt + φ)
Angolazione di una forza:
tan θ = ax/ay
Formula di Poisson:
ü = velocità angolare di Â
 modulo costante
Dinamica del punto materiale
I Primo principio della dinamica:
F = dp/dt = mẍ
Quantità di moto:
p = m v
Teorema impulso e q. di moto:
Δp = ∫ F
Principio di inerzia:
3o principio della dinamica:
Fab = -Fba
MECCANICA DEI FLUIDI
SFORZO IN TAGLIO:
dFt/ds = σ
PRESSIONE (SFORZO NORMALE):
dFn/ds = p
In condizione idro-
dFt/ds = 0 → σ = 0
dFn/ds = p → p ≠ 0
LAVORO COMPIUTO DA UNA PRESSIONE:
W = ∫F dl = -∫p s de = ∫V2V1pdV
CONDIZIONE STATICA DEI FLUIDI:
dFn/ds = 0
FORZA PER UNITÀ VOLUME:
f = dFv/dε
Ez.k = ∂P/∂x
Fyk = ∂P/∂y
Fxk = ∂P/∂z
LEGGE DI STEVINO:
P1 = P2 + ρgh
h = z2 - z1
PRINCIPIO DI ARCHIMEDE:
Ogni corpo è immerso in un fluido riceve da una forza di intensità pari al peso del liquido spostato.
Fs + FV = 0
→ forza di Archimede
→ forza peso = 0
→ -∫pvVcg = 0
TERMODINAMICA
T [K] = t [°C] + 273.15
T : temperatura in gradi Kelvin K
t : temperatura in gradi Celsius C
PRINCIPIO 0 NELLA TERMODINAMICA:
Dopo un certo tempo il sistema complesso è in equilibrio: TA = TB il sistema cambia di calore
DILATAZIONE NEI SOLIDI:
L = L0 (1 + α t)
α = coeff. di dilatazione termica del materiale
L0 = lunghezza a 0°C
TERMOMETRO A GAS IDEALE A VOLUME COSTANTE:
T = αp
LAVORO COMPIUTO DAL SISTEMA:
W = -(UB - UA) = -ΔU
CALORE FORNITO AL SISTEMA:
Q = UA - UB = +ΔU
1° PRINCIPIO DELLA TERMODINAMICA:
ΔU = Q - W
Q = 0: sistema adiabatico → ΔU = -W
TRASFORMAZIONE ADIABATICA:
Q = 0 → ΔU = -W
Laplaciano
(è operatore di derivata a molte variabili)
2V = 2V + 2V + 2V
Eq. di Poisson
2V = (4πρ)/ε
- 1a Maxwell
Eq. di Laplace
2V = 0
Elettrostatica in Presenza di Dielettrici
Costante Dielettrica Assoluta
ε = E0Er
Intensità di Polarizzazione di volume
dN = numero molecole in dτ
Densità Polarizzante
P = -∇.P
Vettore Spostamento Elettrico
D = E0ErE
Eq. Fondamentali dell'Elettrostatica in Presenza di Dielettrici
Condizioni di raccordo
Energia in Presenza di Dielettrici
U = Q/2 E0Er E
Campo Elettrico in Presenza di Dielettrici
E = E0/Er
Teorema di Gauss in Presenza di Dielettrici
φ0(S) = ∫ D.n dS
Teorema di Coulomb in Presenza di Dielettrici
Q = Q0
Corrente Elettrica Stazionaria
Corrente
I = dQ/dt
Potenza
W = IΔV
Densità di Corrente
J = nqμ
Flusso di J
I = ∫ J.dS
Eq. di continuità:
∫ J.dS = 0
- 1a legge di Kirchhoff
Circuitazione di Ampere con H
∫CH̅·dl̅ = ΣIi
Eq di Maxwell con H
∫C∇ × H̅
∫S∂H̅/∂t
∇ × H̅ = J̅ + ∂D̅/∂t
Solenoidale con H
∇ · H̅ = 0
Condizioni di raccordo:
J̅t1 = J̅t2B̅n2 - B̅n1 - µ0en2
H̅t1 - H̅t2 = Js(x) = σδ(x)
H̅n1 - H̅n2 = 0B̅t2 - B̅t1
Permeabilità magnetica assoluta
B̅ = µH̅
Suscettività magnetica
M̅ = xmH̅
xm = µr - 1
Forza magnetomotrice
Fmm = NI = ∮H̅·dl̅
Legge di Hopkinson
Fmm ∝ Φ(θ)
Campo elettrici e magnetici variabili nel tempo
Legge di Faraday-Neumann-Lenz
εindotta = -dΦ(θ)/dt
Campo elettromotore indotto
ε̅em = ∮E̅·dl̅
III Eq. di Maxwell nel caso non stazionario
∇ × E̅ = -∂B̅/∂t
∇ · B̅ = 0
Induttanza
L = -dΦ/dI I/L = ΦB/I
Autoinduzione
ε = -L (dI/dt)L = -N (dΦB/dt)
Induttanza solenoid
NσB = ΦB
Chiusura in un circuito con induttanza
I = I0(1 - e-t/τ)R = L/R
∫(dI/dt) = RI ∝ t - L/R
Apertura di un circuito con induttanza
I = I0e-t/τRI ∝ e-t/τ.
Unita di Misura
- E - [ J ]
- E0 - 8.142 · 10-12 - [ N*m2 / C2 ]
- k - 9 · 109 - [ N*m2 / C2 ]
- dq(ε) - [ v ]
- λ - [ C / m ]
- V - [ J / C ]
- I - [ A ]
- C - [ F ] - [ C / V ]
- F - [ C / m ]
- (a) - 4.4 · 10-12 - [ F / m ] - [ C / V * m ]
- A - [ T*m ]
- u - [ N / A * m ]
- I - [ W / m2 ] - [ J / m2 * s ]
- p - [ N / m2 ]
- σ - [ A / m2 ]
- qm - [ A * m2 ]
- G - [ S ] - [ A / v ]
- Rm - [ N * s / c ]
- L - [ V * s / A ] - [ C * m / A ] - [ H ]
- vg - [ m / s ]
- mh - [ kg / mola ]