1-Cinematica del punto materiale:
Velocità: →
→
t.ie/Hd-Htd-
= →
Ita
v
velocità
dalla media =
partire
A ,
: ta ta se
-
- ottangolare
il
faccio limite 0
at
per e :
→
→
→
vk.td.fi?.YY!-he.oI-=d#tt=xht--x
= → → →
III.
Accelerazione: Ìtd-ù
È ( ti
ta =
;
accelerazione
dall' media
partire
A : ti
ta -
accelerazione
l'
fare limite
il istantanea
0
se ottenere
e
per
posso :
→ III.
III. Fitti
¥ triti ±
; :
Moto rettilineo uniforme: →
d
→
vltl
velocità
Ho =
costante :
una dt
ricavarla
quindi la legge oraria come :
posso dxltl-ftotvlttdt-vf.odt-vlt.to
#
XLTDÈ
[ )
Xltd
Htt =
=
- xlto
Scegliendo ) Xo
toto ottengo
> :
e Htt htt
H
Htt "
rt -
- - -
x. +
- × .
Moto uniformemente accelerato: .
DÌ d%
accelerazione
l' ad
In è alti
costante
essere
questo :
caso = =
di '
dt
quindi ho :
vltt-vltol-lvttfio-fotdvlti-ftoalhdt-afjde-alt.to vltt
) otto
) )
alt to
+
= -
ftp.xltotefxlttfto-ftodxltte/!vtttdt--fftfo-at)dt-- !
fatte
( '
feat
voti + vote
- conto
-
+ »
,
-
" "
ho
Con dunque ÷
toto : : :
.
"" ÷
"
"
"
Moto armonico: che
ondulatorio
fenomeno
descrive ricondotto
Il armonico essere
può una
nuoto a
un
funzione trigonometrica .
quindi
ha
Si : Asinlwt )
xltl Yo
+
=
' T
] pulsazione
a-
[ il
T
'
Hz che
ha paiolo della pulsazione
2T
detta si
ci
cui
in • -
e
= e con
a) del
[ definisce la massima
detta posizione minima
' anemica moto
e
e
= m
e e ,
dell'
l' elemento fascina del iniziale
la
lo dal osservazione
dipende
' momento
e
moto
e .
ha Htt a
Dunque si : e)
Asinlwt
Xltt = + htt
È )
Awcoslwtxe
i
vita =
=
alttedff.cl?#=i=ii---awrsinlwt- a) alti
( a) '
) ) it
'
? xlt
Quindi wt alt xche
sin dunque
Aw +
no = co
= =
- :
- ,
1
Moti nel piano:
la dalle
P coordinate da
Nello di cartesiane
data
posizione è
spazio punto sue o
un )
( La dalla
) di
dall' TCP
P
che traiettoria data
'
origine e
corpo
va
vettore a
un un
. ÌIH
Ìltt ÌIH ÌLH
èltl empirli
xtttityltt i
dove mentre
+ e
curva sono
= = ,
yltt
xlt le
) co-mponcnticart-s.am
sono
e .
ascissacnrvil.in#S definisce
'
anche che
l
introdurre
Si traiettoria
la
può e
segue
) avendo
lo ( ndr eds
spazio :
percorso
IÌ
itti dj-edsj-f.vn
- .
ha
accelerazione
Per l' si invece :
DÈI DI
DI vdi-irea.int fin
iii. attira
dà
ate + v.
, +
= = =
= dt dt
de dt dt
dtttdtaui-uilt-s.tt
Ho da
tangenziale data
dunque e v.
componente
ar
componente
una
UTLH
-
ùiltt
" " " ¥ ? llùiltlllellùiltxattll
Ùlttstte auto
Ùdh
? isoscele poiche
triangolo
formano
Ma un
Ùdttat , .
' j://.at/aIll=2llUIllsinaf=2simE
quindi .
lldùlle §
DI l'
dl
ha
Dunque di
2dg S
si 2 al
sen = con
e arco
~ =
dut-df.ujez.int
circonferenza ' tè traiettoria
alla
normale
si e
:
avra con
. del cerchiammo
il alla
R traiettoria
raggio tangente .
Moto circolare: del
definito angolo
circolare
Jl dall' rispetto
' asse
e corpo
moto a un ,
unidimensionale
quindi ' essere visto moto
come
puo :
alti
il siti Rotti ha
dato si
=
e difetto
veleni cotti
→ = è
altt-dwftl.dz?Y-=
cicciona
→ d
dire
dj accelerazione divisa
l'
con R io
R
ve - e
.
= = =
dt at-I-rdz.tt
nelle War
' Ra
componenti e an =
sue =
=
T Ì
calcolare
Il periodo si poi da
può 2T
- .
ùixr
F-
ha che
vettoriale
Dal di si
vista
punto .
-
f
a t to
riti ) Ootwt
circolare ott
posizione i :
moto
° +
-
o Ù
Ì è
' T'
velocita
' Lt)
: o = -
→
È
accelerazione Ì Lt)
" area
° o a
: a
+
= -
~
, ' ¥
fat
xlt-xotv.tt war
legge oraria o
° =
: an =
) n'Te
)
Xlt ( +4
armonico cit
Asin 21T
:
moto
° o
=
( =D
iiewix 2
2-Dinamica:
Leggi della dinamica:
d' forze
di di
Principio inerzia nel
in quiete
assenza
i. stato
: o
suo
corpo
un permane
uniforme
rettilineo
di moto ; accelerazione
Legge forza inversamente
Newton
di è questa
se
2. provoca
presente
: una un
È
è
alla
proporzionale - ;
massa : modulo
uguale
Principio forza reazione
corrisponde
di ogni in
azione a
3. una
reazione
e :
in
contraria verso
e .
Forza peso: dall' della
La ed
forza data
di
attrazione gravità
dipende da
'
terra e
peso
Ì È
m'
= È
vale quindi
§ gravità 9.81 8=9.81%2
accelerazione
l' N
1kg
di =
e
con . , .
Reazione vincolare:
È applicata da
forza direzione
vincolo
la si in
da e oppone
oggetto
un
o
un
delle
risultante normale
direzione
forze alla superficie
alla in per
opposta ,
deformazione di
opporsi alla essa . /
Nel semplice
più È
:
caso F)
IIPTI
È
iv. tinte
e
- rt
Forza d’attrito: che
elettrostatica superficie
di si
Forza natura corpo oppone
era e un
una
al
all' inizio di
proseguimento
o moto :
un
HÙH
tsmax
Il
Attrito Il
statico Ms -
: =
• FÌ mattutini )
Il
Il ( al
dinamico direzione
Attrito opposta
in noto >
• na
: = con µ
- , , .
Forza elastica: alla deformazione di molla
Forza dovuta :
una
È :
kaxù
È
kcx )
xo =
- -
= - la
elastica )
della G- deformazione
la
K molla
propria
costante to
e
con .
-
- -
Èemà
che mie mi
si KX
Fx
può kxeo
vedere quindi
poi =
Max
e +
= - , ,
il che
¥ pulsazione
visto
it può
dunque essere armonico
moto con
× come
,
-
#
we '
m asinfft.ie )
XIH =
Tensione: È m.FI
TI te
{ Fa
mia amia mza a
=
m -
= -
-
ÈÉTIIÉ ,
. Ì
Ì mail.ag.io rete
filo →
-
-
È
- > ma a insensibile
filo
ho ha
ideale nulla
se ed '
questo e
massa
un 3
Moto del pendolo: eò
I : ÷
÷
à÷÷ " :*
n
: l'
Òig
ha sirena piccoli
sino
Dunque si angoli
0 in
per e
= con
, , Ff
riconducibile pulsazione
di
armonico
' a moto
questo ve
e
cas o un
La seconda 0--0
0
di
varia massima
ed
tensione è per
a .
-
4
3-Lavoro, Potenza ed Energia
Lavoro: Èids ltdsll
Nell cost il
Frds lavoro
Dunque
Il dato due
lavoro è da =
= - - . linea
integrale
l' di
forza è
in
da
compiuto spostamento :
un a uno
ÌDW [II. )
(
dai
Wa ] Joule
misurato
- in
= , !
seniores dato dai
è
! mg%abdye-mglyb-yat-mglya-yd.mgya-mg.la
[ /
dw mgdy
-
wa = -
-
» . che
dal potenziale
detta
dipende quindi fatto da è energia
mgyx
percorso
non ma
,
definisce potenzialità di
la lavoro
produrre
di
in quanto corpo
un .
Il forza elastica
della
lavoro dato da
' :
e
- ×
wa.me/!Ikxdx=-kfEff=-Elxri-xa7--ExI-fxri \ Fai ' Ó
i Xa xp
tzkxz
da
potenziale in dato
energia
l' è
questo caso
e .
della
Il forza di
lavoro attrito da
dato
'
e :
-
awef-nd.tn/l.n-)(dsuT)--ped.llNll-ds.uI.uI=-md.m.g-ds
integrando
dunque ottengo
? Is
/ {
ds pedimgilab
Yang
vi. .mg =
ma della
=
- - lunghezza traiettoria
= la
- e
- non .
,
esiste
Dunque di potenziale
forza attrito
la non un
per .
Il tango dato
' da
e : È
dwefab
=]
Èds MÈ
È che
DÌ ho che
Fa
dato
dw ma
-
wa -
e
- >
e
-
po
>
. %
cost
Fds Fa ds
OIW dsem.v.dvwa.se/Imvdv=mHiI=ImvrEImva
dse v.
m
= = ma .
= > '
f-
L' dell' mv
da
generale tre
data
espressione energia è ) EKLA
EKLB )
il fate
qualsiasi
Dunque la
forza
lavoro di - e per
wa
è =
→
)
) EPIB
Epta ha
che potenziale vale dunque l'
Wa si energia
ammettono -
D=
un >
. ,
potenziale definisco
totale dalla E
data poi
cinetica le
meccanica energia
di e
somma .
che fazeconseivaii.net
potenziale
forze un' energia più
agiscano
ammettono caso
della
forze il lavoro
che faire
ha
si conservative
cioè '
non e
,
dell' totale
alla meccanica
uguale variazione energia .
5
Forze conservative: delle
chiusa forze
il
Se lavoro
traiettoria conservative
percorre
corpo una
un
uguale
' zero fa?
e b
a ÌÈDÈ
. [ { ( ) )
(
Èds FDÌ Eplb) Epta)
Epta) EPLB
) 0
+ e
-
= -
= +
↳ =
→
Inoltre delle forze
lavoro
il conservative è : Èdse ttp
EPCBI totale Atp DW dep
Wa -
= =
B - - -
→ ha
Dunque la forza
scomponendo si :
È dxi-dgjtdzkedep-ffdxi-fydyI-f.EE
Itfsk dà
fa
I
F e
+ =
= , ( )
dxitaaegdy aatdzk
FI dep
È +
Fsdztee
.DE Edy
Fsdx e -
+
+ -
= È ÈEP
a-
-
wa.me#dw=!a%d5
' Ep
° M
o g- yx
- -
peso
(
(a) ) ?
Izkx
Ep
Wa Er B
° Era elastica
o =
-
= .
wfdissipaeive-demecc-t.pl Epi
! Eni Eiacxefmvz
E o
-
° -1 - 6
4-Oscillazioni smorzate e forzate
Oscillazioni smorzate: decelerazione
carrello forze
due subirà
molle di
in
Un causa
tra
moto una a
Èe htt
forza
La
dissipative di attrito da
data
è - .
. ha
Dunque si : ÌÌ ftfae
( fi
Inaf
m.ae # ln
iv. ma .
= = -
- -
dt HO
ftooètide
È! mtfofètide
fai
- xltte
d v.
v. -
e
⇐ =
= dt ti
÷ ! :p
)
voIte (
e-
-
una - . tv
kx
ha
In ma
Fei Fao
quindi -
a
m →
si
questo : = -
caso -
-
- Zritwx
It
fnitkmxao
È
kx
di
mi 0
o
+
+ +
= =
→ →
→ formula
del
sarebbe
poiché pulsazione
la
noi armonica
stata smorzato questa
moto e
non
)
( t'
smozzamem-ode.br#
quella '
della Questa periodico
è è
< wo moto non
.
oscillazioni
T
chiamero distanza quasi
la successive
due
tra periodo
'
e -
, .
) - -
-
Oscillazioni forzate: ho
Nella l'
forzate Xitkxeo
mie di
aggiunta
a una
detta
forza forze : )
(
di Fa
mi kx sin Vt
+ =
+ E
ma
del
l' risultante
Quindi è a
:
moto
ampiezza = )
UE
?
µ
i 48nF
e
-
del
pulsazione ideale
pulsazione
la la
la se
sistema
cioè
propria
cio e
con , ho
pulsazione
pulsazione uguale
forzante alla la massima
avesse propria
una
oscillazione condizione
di
ampiezza cioè la di risonanza .
,
-
utox
Li
i ti
è
oscillazioni ¥ 2. O
O e-
° smorzate +
: + -1 +
→
= ÷ )
( e-
Fim s
Htt
→ -
. -
oscillazioni forzate iitdmitkmx Fosinlwt)
o →
: = 7
5-Sistemi di punti materiali
Urti: effetto
l' combinato
Bisogna di
la quantità
introdurre studiare
per
velocità da
data
massa :
e E
È m
- -
L' totale
di
che dei interni
la quantita
'
insegna capi
esperienza moto a
dopo
sistema si conserva ur to
un un . È
Fdj DÌ )
È
DÌ ( assumendo
①
m costante
m
m
x
x = - =
=
Preso ho
di corpi
due
sistema :
un Finta
È
LÌ et
è =
→
m
= , È "
È ' text
→
È dj
va
ma
> → +
=
=
le fisiche forze
le
dare presenti
dei
' sempre
proprieta interne e
capi sono
due
forze
le
costanti variare
mentre esterne possono
, . Èapi
È
del
quindi la
chiamare
Posso totale dunque
di sistema
quantità moto =
È È ÉE
ÈÉIFÉ
"
gIi
che È
ha ? È " "
si = = -
. -
,
.
, È dalle
totale forze
Dunque di solo
' dipende
la quantita moto esterne .
molto di
due breve
incontro corpi tempo
Un e
periodo
è
ur to tra per
un un
hanno
forze
le elevata
che hanno
luogo durante ed
lo breve durata
scontro hanno
L' solo della
dall'
intensità influenzato luogo forze
' esterno se
ur to e
. impulsive quindi
forze quantità
impulsive di
la
A di
cioe
stessa natura meno
.
,
si
moto conserva .
Teorema dell’impulso:
→ ptiini-paini-jfinx-pff.im
Èpre Prost
= ur to
area -
- È
ha
l' impulsiva
.lt
durante )
si ogni
ur to È
capo
per : = ,
! !
!
/ =/
È Fini
tifi ltdt
FILA
LH di dp
dp da =
= _ ,
, ,
La forza che l'
altro
sull'
esercita durante integrata
ciascun corpo ur to
impulso
al l'
tempo '
rispetto e -
Urti elastici:
elastici
Gli forze
presenti conservative dunque
solo
urti
urti in cui sono
sono ,
totale
l'
di
quantità
la meccanica
si energia
conserva moto e .
.si?:::::i:iI:::ie7..p:in.cmimaiiinami-
presenti
! dissipative
forte :
e
" non sono
!
÷ ÷ Iim
→ Mz
Mi t
2
2 →
→ {
tmivifim
→
Im { → 2mitnin-lmz-mdtiin.my
Makin
mt +
' Ma vagine
- , Mz
e
8
Urti anelastici:
2ha anelastici forze
quando è
Un
presenti conservative
urto sono ur to
non
un .
coinvolti
platonicamente
detto uniti
ad i
in corpi rimangono
seguito esso
se
⇐
formare corpo
nuovo
a un .
anelastici vale che
demente
quantità
la di
Negli WE'
urti si conserva moto e -
dissipative
o ti
la Ferì
e
-
Momento della quantità di moto o Momento angolare: è
definito
Il quantità
della ed determinato
di è
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