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E.d ùi n'x.' ' '+ ++= ++ . _. . dt dtdi dtt'VI. ùxre- +=O × )ti Ù ÙxrI relativa'assoluta velocitàvelocitàla di 'velocità 'la 0 la ' e' +con e e, --- utxrrelativovà il sistema ' 0ruotandodetta stasee =non .III. ù+ddatodati dùà È DÌdaIIa DÌd xt DIii. + '; wx+. + == di dt dtÈ èxrutxrào ) zùixr( ' '+ lox+ . e= + È )tutti ) accelerazioneÌ ÙXÈ(l' accelerazioneè l'accelerazioneassoluta l' relativa' dicom .,, --Coriolis'Lui accelerazionext l'trascinamento ' die .- -CoriolisLe di di dalaccelerazioni sistema relativopercepitetrascinamento vengonoe comeforze apparenti .-128-Sistemi di punti materialiQuantità di moto totale del sistema: hoPer materialisistemadiesimo puntidii puntoogni :un- m.dr dàd(mÈ mia = =..
= -dadi cheLa totale del sistemaquantità di dadataèvuotoÈÈot mit.fi = iderivandolo al sirispetto ottienetempo :e dÈm→ ÈÈmiài:[ IÈÈEIIÈ .it?Y--I ÈII. ÈEi "?mi + =- == = ==dt .ÈÈI alcheforzele ugualilegano i interni sistemapunti jduee; oppostema e sono; , ,ÈÈ ? allarelazionetotale inquindi Dunque soloquantità di sistema0 variala di- moto un., dellerisultante forze esterne .Centro di massa: ladefinito mediaIl dandone calcolataposizioneviene pesatacome,delle masse : ZittirItalianEcma =È MTOT[ Mi, definita calcolarneAvendo posizione massa possocer tapunto con unauna conunla : DÌ )Zitti miti ))ÈEiìcmidrin Por(→ _d- -ven = =,= =- -- -_dtche MTOT MTOTMTOTmaaccelerazionel'e - →→dtn-edpe.to EXTRdtàcn = =che MTOT MTOT2 della di pelodefinito da dettoquantità fissopartire'momento un puntomoto ae
,comodità colill' coincidecoincidente checosìorigine braccio vettorepercon ,posizione . )èì xmi.tv LÌÈ Crimini" "li[ [-e= = ÷ i.,,inoltre detrattori i -calcolose : ))dltixmit.EE/(dIzxmiti/-/rTxmiddfIIii÷ ÈdaIIa E xm = , che ÷d) vi( hail polo l'scelto coincidente origineèper come siconstato =: da FIEXÈE ) ""È()(xmiaie.IT È Ex nr→ ' EÈ :X E + e↳ ==di -_, Finte ptext) o*→ →Fji Fij←H ttixrii.rixtii-rjxei.fr?-rI)xfIÈi ÈiÈ È +→ -ti rj .rs?xtI--otritati làe; 13Lavoro delle forze applicate a un sistema di punti:ÈÌ FENDIFÈÈ )È dà DWÉ"" ''DÌ( ?''dw.ie dei dwi== =- + × )"( ' WienÈ[ dwi ddwiEdwe e +,, [ :([ ?/ dwint-idwietf-E.fi/wiwIwieM/È )( ¥dwiet-dw.int [dwwa.se→ = = = ,, nulla
internoSulle forze sulle invecedire forzea priori possononesterne so , È )dèiilche DÌcxl internedimostrare ugualedellelavoro forze ' zero sonoe sea ; o -ÈIL )dà dèi(uguali azero o - ., dèidèi forzeil èdellefidoSe ho lavoroho internequindi=gapun , nullaInnulla qualsiasi direaltro possocaso nonun. .Èi Ì( ) fari* ;i a- c-"!d ÈÌ ;)ÈiiidriÈj èiFii (Èdwint-dwiinttdws.in FI: dj didìdàdì = --+-= = -; --Momento angolare con pollo diverso dall’origine:→ LÌ ÈmiriÈdl riix" triI'E» =o e =, , con=-dt xmiìtxfàsxmiEINEÈlrixmiuit→ #%÷ -.→ mi. 0Àù°.it/xmiTitfIrixmiai:( è? = )= posizione di mio -)poco(È dell'→ SDRTeMitiUÉX " originero o=p +- )posizione dio(,Sistema di riferimento del centro di massa: haNel deldisistema :centro massa£ →Ì Tenevirimirii. '== e'Z7o ÷m Eimiì÷ :*iii.⇐.. MTOT'X ililvoi ho CMsaràdoveindizio èdunque insu quantoun ,baricentro dei punti . mortemÈmÈ haiÈ miniÈ 'miticoÈviii. ho --E- quindi :e- , ,Primo teorema di König: xmitimi-EIlrinxmiti.tt?lrixmiInIÈITIi.IIII) )ltixrinlxmilÈ Timmiti ' 'E- 'xm+= - .-, , LÌ)È Èimivi FortÈmihìn(xtim In( miri xlLÌ: LÌ)Tim In tenxmror' =× ++ + + . - == ,LÌ ÌcmÈ = + 14Secondo teorema di König: iìnlfiìid:(:[.FI iii.InImitiEmiri 'Enieieni =eri == . :[t.IEÈEMIÌ " ImitaImiti time =-= ,→ Martin' {' Vcm Emiri EritEK Ekcmtt Ot= =EkcmEriEri +-dÈ =° cheDÈO → EXT {R>a =-di Poloil coincide l'se con origine→dltor EXT→o Me-da
→→ REXT[ miti Pro →→ →i ,° , =ven7cm Acm- =- - -)' MTOTM M TatTOT ?f- %E miri[ieriErrore° e , ( Èm )Epgravie E MioEpgrav E gzcmmigzi Mrorg° = = ,-», MTOTLÌ IcmÈkònig I° > .at: ÈcmEÌEÌkòmig E '-o +: 159-Complementi di meccanica →Dinamica del corpo rigido: Vp-p →hannodelnotatoho tuttise puntiiun corpovelocitàla stessa . hohoSe velocitàlamotore cuipuntoun unglialtriuguale intornogli giranoè zeroa e .oairo-o.neaiseam-etsi.canel à .È il suoloChe col detto0cem-rodiista.imèe contattodic punto ciLa ètraiettoria una ..Corpo rigido: haPer rigido siun :capo ffdvdaIf- play F)la →dèa pie e mare→=- {;%- SeiEincentralina =:- = | fdv finiMoto rotatorio del corpo rigido: :Per harigido i →si :corpoun vi' eCÌÌÈÈÌ L→ -- -! ! xmivi-rimivi.am uriniE rimini mi= ri= -
Il corpo rigido ruota intorno a un asse di simmetria, quindi il momento angolare totale è nullo poiché i momenti angolari simmetrici si annullano a vicenda.
Corpo rigido con un asse di simmetria: ¢ →→ "MI t.ee Iznt. = di DÈI Tre) DÌ "Iz Izào == ==- _i dtT -- --.
È possibile scrivere l'equazione del moto rotatorio non su un asse di simmetria: £ DÌ DÌ II)( IzI Izaxlat Lt == →ÉÌÈ.