generali)
Moto rotazionale (eq. :
uniforme :
Moto circolare
1
Nome Grandezza, Simbolo, Unit`a equivalenti ω ≡ dΘ/dt velocit`a angolare;
f = 1/T
radiante al secondo Velocit`a angolare, rad/s v = Rω con Θ in rad
v = (2πR)/T = 2πRf = ωR
2
radiante al secondo Accelerazione angolare, rad/ 2 2
α = d Θ/dt accelerazione angolare;
ω = Θ/T = 2π/T = 2πf = v/R
2
2 Forza, N, Kg·m/s
s newton a = Rα
2 2 2
a = (2πv)/T = v /R = ω R =
pascal Pressione, Pa, N/m c 2
Θ = Θ + ω t + (1/2)αt
0 0
2 2
(4π R)/T
Energia, lavoro, calore, J, N·m
joule Se è un moto circolare uniforme: f =
2 2
T = (2π)/ω
watt Potenza, flusso radiante, W, J/s F = mω R = m(v /R)
c numero di giri al secondo; v = 2πRf ;
x(t) = R cos ωt
coulomb Quantit`a di elettricit`a, carica elettrica, ω = 2πf con ω in rad/s
v
elettrico, di®erenza di potenziale, C, A·s
potenziale y(t) = R sin ωt s Centro di massa:
sin ωt
v = −ωR
volt Forza elettromotrice, V, N·m/C x θ R dm
Massa totale: m = somm. m =
R
2 2 T i
a = −ω R cos ωt = −ω x
volt al metro Campo elettrico, V/m, N/C x Centro di massa:
farad Capacit`a elettrica, F, A·s/V unif. accell :
Moto circolare R
P
~r = ( m ~r )/m =( ~
r dm)/m
CM i i T i T
ohm Resistenza elettrica, Ω, V/A 1 2
− · − · P
ω ω = α t θ θ = ω t + αt ~v = d~r /dt = m ~v /m
0 0 0 CM CM i i T
weber Flusso magnetico, Wb, V·s Urti : 2 2
~a = d~v /dt = d ~r /dt
CM CM CM
2
tesla Induzione magnetica, T, Wb/m , N/A·m −
→ −
→ quantità di moto
p = m v Momento di inerzia (m.i.) :
henry Induttanza, H, V·s/A p = ∫r dm =
2
= 2
2 2 2
p + p + p
p = I Σr m momento i inerzia
joule al kelvin Entropia, J/K i
x y z i = r x p
L = momento angolare = I ω
t F~
joule al Kg per kelvin Calore specifico, J/Kg·K R 2
I~ dt
−
Impulso: = p~ p~ =
f i t T = Iα
1 momento delle forze, con α
termica W/m·K
metro per kelvin Conduc
watt al urto elastico: si conserva q.m e en. cin (k) accelerazione angolare
m v +m v
α sin α cos α tan α
α : v = 1 1 2 2
Anelastico f md
2 assi paralleli
m +m I = I + teorema
1 2
◦
0 0 0 1 0 cm
√ √ Elastico (conservazione energia): notevoli
◦ Momenti di inerzia :
1
π/6 /2 3/2 3/3
30 √ √ = m v + m v
m v + m v
◦ 1 1f 2 2f
1 1i 2 2i
π/4 2/2 1
2/2
45 2
I = mr
√ √ Anello intorno asse:
2 2
12 22
− −
m (v = m (v
v ) v )
◦ π/3 1/2 3
3/2
60 1 2
i i
1f 2f 12 2
Cilindro pieno intorno asse: I = mr
◦ −m
π/2 1 0 ∞
90 2m
m
v v + v
= 2 2
1 1i 2i
1f m +m m +m
p 1
2 2 2
1 1 Sbarretta sottile, asse CM: I = mL
−m 2m
m
2 2
y = A sin Θ, x = A cos Θ, A = v v + v
=
x + y 1
2 1 12
2f 2i 1i
m +m m +m
2 2
1 1 2 2
Sfera piena, asse CM: I = mr
Attrito :
−1
Θ = tan (x/y), sin Θ = y/A, 5 1 2
cos Θ = x/A, tan Θ = y/x ⊥:
Lastra quadrata, asse I = mL
µ = (F ) /F coeff. attr. statico
s a s N 6
2
Sbarra sottile, asse estremo : 1/3 mL
µ = (F ) /F coeff. attr. dinamico
2 2 2
c = a + b − 2ab cos C a N
d d
F = mg cos Θ forza normale (2/3)mR
2
2 Sfera vuota, asse CM :
1 c sin A sin B
1 N
hc = ab sin C =
Area= 2 2 2 sin C µ = mgµ = F (3/2)mR
2
n Disco, asse punto periferico :
condizione di non scivol. |Fs| < mgµ
C Forze, Lavoro ed Energia
|≤ |N~
s
|F |
Statico: µ
S F~
a
A Legge di Newton: = m~a
b F~ |N~
−µ |vˆ
Dinamico: =
D D
h F~
×
F~ Momento della forza: ~
τ = ~r
−β~v
Viscoso: =
V
θ y A c Piano inclinato : Forze Fondamentali
x mg P = mg
F = P h/l = sin Θ Forza peso: F = mg
Conversione da m/s a km/h si moltiplica per g −k(x −
Forza elastica: F = l )
3,6; da km/h a m/s si divide per 3,6 a = gh/l
l el 0
p Mm
F~
2/(gh)
t = l −G
P
◦ ◦
Conversione rad←→gradi Gravità: = r̂
180 /π = x /y rad g
h 2
r
√
v = ∆x/∆t ≡ pendenza della retta q q
1
2gh
v = 1 2
F~
Elettrostatica: = r̂
θ E
lim ∆x/∆t ≡ pendenza della tg ≡ 2
4πε r
∆t→0 0
derivata di x = x(t) rispetto a t Molla : Lavoro
x θ
~l
F~
R R
f f
F = −kx forza elastica ·
L = d = τ dω
a = ∆v/∆t ≡ der. della vel. rispetto a t x θ
p i i ~l
F~
Moto uniformemente accelerato : ·
Forza costante: L =
k/m
ω = = 2π/T
p Forza elastica:
v = (v + v)/2
v = v + at 0
0 m/k
T = 2π/ω = 2π 2 2
1 12
− − −
L = k (x l ) + k (x l )
2 a = (v − v )/t p
x = x + v t + (1/2)at f 0 i 0
2
0
0 0 k/m
v = ωx = x −mgh
Forza peso: L =
max 0 0
2 02
− −
v v = 2a(x x ) 1 1
2
x x = x cos ωt, ∆x = v(m/k)
0 0 · −
Gravità: L = Gm m
1 2 r r
Caduta libera : 20
(1/2)kx energia potenziale elastica; f i
1 1
q q
2
v = gt h = (1/2)gt 1 2
)^
(x 1/2
20
y 2
v = ω − x · −
Elettrostatica: L = 4πε r r
Lancio verso l’alto : 20 0 i f
W = (1/2)kx lavoro necessario per dL
allungare la molla di x
02 0
h = (v )/(2g)
2 ~
Potenza: P =
h = v t − (1/2)gt ·
= F ~v = τ ω
max
0y dt
Pendolo : Energia
Lancio dall’alto : p
p g/l = v/l 12 2
ω = 2π/T = Cinetica: K = mv
2 a = 0
h = (1/2)gt
(2h)/g
t = x
p 1 1
p 2 2
m v + I ω
a = −g T CM
√ CM
(2h)/g
R = v y 2 2
l/g
T = 2π/ω = 2π Rotazione: K =
0 1
2gh
v = 2
I ω
p y AsseFisso
√ 2
g/(2h)
v = R 2gh
v = −
Forz