Operazioni sui grafici
f(x+a) → traslazione asse x [a>0 (verso sinistra), a<0 (verso destra)]
f(x)+a → traslazione asse y
-f(x) → riflessione rispetto asse x
f(-x) → riflessione rispetto asse y
-f(-x) → riflessione rispetto origine
f(-x) = f(x) → funzione pari (simmetrico asse y)
f(-x) = -f(x) → funzione dispari (simmetrico origine)
|f(x)| → riflessione parte negativa rispetto asse x
f(|x|) → riflessione parte a destra + eliminazione parte a sinistra (asse y)
a∙f(x) → dilatazione verticale (a>1)
a∙f(x) → compressione verticale (0<a<1)
f(ax) → compressione orizzontale (a>1)
f(ax) → dilatazione orizzontale (0<a<1)
Teorema di Pitagora
1 = cos2d + sen2d
Angoli significativi in trigonometria
| d | cos d | sen d | tan d |
|---|---|---|---|
| 0 | 1 | 0 | 0 |
| π/6 | √3/2 | 1/2 | √3/3 |
| π/4 | √2/2 | √2/2 | 1 |
| π/3 | 1/2 | √3/2 | √3 |
| π/2 | 0 | 1 | non def. |
Formule trigonometriche
sen d = ± √1 - cos2d
cos d = ± √1 - sen2d
tan d = sen d/cos d
sen (d + β) = sen d · cos β + sen β cos d
cos (d + β) = cos d · cos β - sen d · sen β
Formule di conversione
x = r cos d
y = r sen d
r = √x2 + y2
d = arctan (y/x) se x > 0
π/2 se x = 0, y > 0
3π/2 se x = 0, y < 0
Tipologie di funzioni
Funzione iniettiva → x1 ≠ x2 ⇒ f(x1) ≠ f(x2)
f(x) = y al più una soluzione ∀ x del parametro y
Funzione suriettiva → f(x) = y almeno una soluzione ∀ y
Funzione inversa → ƒ: X → Y ⟷ g: Y → X
- g(ƒ(x)) = x
- ƒ(g(y)) = y
Esiste se la f è biiettiva (simmetrica a bisettrice)
Funzione biiettiva → sia iniettiva e suriettiva
Limiti indeterminati
- (±∞)+(∓∞)
- (±∞)·0
- ±∞ ±∞
- 0/0
- ∞/∞
- 1∞
- 00
Legge oraria
ρ̅ = (x(t), y(t))
v̅ = (ẋ(t), ẏ(t)) → |v̅| = √(ẋ(t)2 + ẏ(t)2)
a̅ = (ẍ(t), ÿ(t))
Derivate elementari
| f(x) | f'(x) | f(x) | f'(x) |
|---|---|---|---|
| a | 0 | sen x | cos x |
| a x + b | a | cos x | -sen x |
| xa | a xa-1 | tan x | 1 + tan2 x = 1/cos2 x |
| ex | ex | arcsin x | 1/√1-x2 |
| ax | ax log a | arccos x | -1/√1-x2 |
| loga x | 1/x log a | arctan x | 1/1+x2 |
Regole di derivazione
- (f+g)' = f' + g'
- (f·g)' = f'·g + g'·f
- [f(g(x))] = f'(g(x))·g(x)
- (g/f) = (f'·g - f·g')/g2
Sviluppi di Taylor e parti principali
ex = 1 + x + x2/2 + x3/6 + ... + xm/m! + O(xn+1)
sin x = x - x3/6 + x5/5! + ... + (-1)n x2m+1/(2m+1)! + O(xn+2)
cos x = 1 - x2/2 + x4/24 + ... + (-1)n x2m/(2m)! + O(xn+2)
loge(1+x) = x - x2/2 + x3/3 + ... + (-1)m+1 xm/m + O(xm+1)
(1+x)d = 1 + ax + a(a-1)/2 x2 + a(a-1)(a-2)/6 x3 + ... + d xm/m! + O(xm+1)
Teorema di de L'Hopital
&lim;x→x_0 f(x)/g(x) = 0/0 o ∞/∞ → &lim;x→x_0 f'(x)/g'(x)
Trascurabilità e o piccolo
&lim;x→x_0 f(x)/g(x) = 0 → f(x) ≪ g(x) → f(x) = o(g(x))
Asintoticità equivalente
&lim;x→x_0 f(x)/g(x) = 1 → f(x) ∼ g(x)
O grande
&lim;x→x_0 |f(x)/g(x)| = L (>finito) → f(x) = O(g(x))
Polinomio e resto di Taylor (in 0)
Pd(x) = f(0) + f'(0)x + f''(0)/2! x2 + ... + f(d)(0)/d! xd ||| d∑m=0 f(m)(0)/m! xm
Rd(x) = f(x) - Pe(x) O(xd) ⟶ f(d+1)(x)/(d+1)! xd+1 (Lagrange)
Teorema fondamentale degli integrali
∫ab f(x) dx = F(b) - F(a)
Formula cambio di variabile
a) ∫ab f(g(x)) · g'(x) dx = ∫g(a)g(b) f(y) dy = F(y) + c = F(g(x)) + c
y = g(x)
dy = g'(x) dx
b) ∫ab f(g(x)) · g'(x) dx = ∫g(a)g(b) f(y) dy
Distanza di un punto in un tempo
d = ∫t0t1 |V (t)| dt
Formule volumi di rotazione
V = π ∫ab [f(x)]2 dx → rotazione attorno a x
V = 2π ∫ab x f(x) dx → rotazione attorno asse y
Primitive elementari
- ∫ a dx = ax + c
- ∫ 1/x dx = log |x| + c
- ∫ ax dx = ax/log a + c
- ∫ xa dx = xa+1/a+1 + c
- ∫ ex dx = ex + c
- ∫ log(x) dx = x log(x) - x + c
- ∫ sin(x) dx = -cos(x) + c
- ∫ cos(x) dx = sin(x) + c
- ∫ tan(x) dx = log |cos(x)| + c
- ∫ 1/cos2(x) dx = tan(x) + c
- ∫ 1/1 + x2 dx = arctan(x) + c
- ∫ 1/√1 - x2 dx = arcsin(x) + c
Somma e prodotto di integrali
- ∫ (f+g)(x) dx = ∫ f(x) dx + ∫ g(x) dx
- ∫ab (f+g)(x) dx = ∫ab f(x) dx + ∫ab g(x) dx
- ∫ab k f(x) dx = k ∫ab f(x) dx
Formula integrazione per parti
- ∫ f(x)·g'(x) dx = F(x) g(x) - ∫ F(x)·g'(x) dx
- ∫ab f(x)·g'(x) dx = F(b)·g(b) - F(a)·g(a) - ∫ab F(x)·g'(x) dx
Proprietà dell'integrale
∫ab f(x) dx = - ∫ba f(x) dx
∫ac f(x) = ∫ab f(x) dx + ∫bc f(x) dx
Integrali impropri fondamentali
- ∫a+ ∞ 1/xa dx = { +∞ se a≤1 1/a-1 se a>1 }
- ∫01 1/xa dx = { +∞ se a≥1 1/1-a se a<1 }
Criteri di convergenza
Criterio del radice
limm→∞ m√am = l : l < 1 → la serie converge → l > 1 → la serie diverge (+∞)
Criterio del rapporto
limn→∞ an+1 / an = L : L < 1 → la serie converge
L ≥ 1 → la serie diverge
Equazioni differenziali
Equazioni differenziali a variabili separabili
ẏ = f(x) · g(ẏ)
- Separare x e y
- Integrare ciascun membro alla variabile giusta
- Ricavare y(x)
Equazioni differenziali lineari primo ordine
ẏ(t) + a(t) x(t) = f(t)
- b(t) = 0 → omogenea
- a ≠ 0 → eterogenea
- Trovare primitiva di a(t) → A(t)
- Moltiplico entrambi i membri per eA(t)
- Integro entrambi i membri
- Ricavo y(t)
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Formulario Analisi matematica 1
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