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Appunti di FONDAMENTI DI MECCANICA STRUTTURALE
SOLLECITAZIONI SEMPLICI Trazione 4 Lavoro 5 Snavermento 6 Flessione 7 Momento flettente 9 Distribuzione delle tensioni 10 Grafico a farfalla 11 Esempi 12 Torsione 13 Trave a sezione circolare 14 Hooke 15 Angolo di torsione 16 Andamento delle tensioni 17 Sezione anulare 18 Teoria di Bredt 19 Confronto teoria esatta - Bredt 20 Travi con sezioni anulari variabili 21 Travi con sezione anulare aperta 22 Taglio 23 Formula di Jourawsksy 24 Sezione rettangolare 25 Sezione circolare 26 Sezione a doppia T 27 Riepilogo 30 LINEA ELASTICA 37 Valutazione della freccia 38 Equazione differenziale della Linea elastica 39 Mensola incastrata 40 Trave appoggiata con carico distribuito 42 Casi particolari 44 Sovrapposizione degli effetti 45 Riepilogo 48 STATO DI TENSIONE 49 Tensore delle tensioni 50 Tensioni principali 51 Cerchi di Mohr 52 Stato di TENSIONE piana 56 Tensioni principali nelle travi 58 Riepilogo 59STATO DI DEFORMAZIONE
- Dilatazione 62
- Distorisone 63
- Tensore delle deformazioni 65
- Legge di Hooke 66
- Materiale isotropo 67
- Stato di DEFORMAZIONE piana 68
- Dilatazione termica 69
- Lavoro interno di deformazione 70
- Problema elastico 3D 71
- Solidi di De Saint Venant 73
- Riepilogo 75
CRITERI DI CEDIMENTO STATICO
- Modulo mono-assiale / pluri-assiale 78
- Stato di tensione mono-assiale / pluri-assiale 80
- Criteri di cedimento statico 81
- Criterio di Rankine 82
- Criterio di Tresca 84
- Criterio di Von Mises 85
- Confronto Tresca / Von Mises 87
- Criterio di Mohr 91
- Criteri di cedimento statico per le travi 92
- Travi fragili - Rankine 94
- Travi duttili - Tresca 95
- Travi duttili - Von Mises 96
- Coefficiente di sicurezza 97
- Esempio di calcolo per dimensionamento trave 98
- Riepilogo 99
TEOREMI ENERGETICI - STRUTTURE IPERSTATICHE
- Teorema di Clapeyron 107
- Teorema di Betti 108
- Teorema di Castigliano 109
- Soluzioni di strutture iperstatiche 110
- Riepilogo 111
INSTABILITA' ELASTICA
- Asta compressa 116
- Criterio Euleriano di stabilità 119
- Snellezza - Tensione critica 120
- Riepilogo 121
FATICA
- Introduzione 124
- Safe Load / Target Life 126
- Fatica ad alto numero di cicli 127
- Parametri influenzanti la fatica 130
- Prove di fatica - Flessione rotante 131
- Diagramma di Wöhler 132
con E il "modulo di elasticità" o "modulo di Young".
"E" è costante e varia a seconda del materiale di cui è composta la trave (e.g. acciaio: 210.000 MPa).
È importante osservare che, dato che la massa e il volume totale del campione si conservano, ci sarà oltre ad una deformazione assiale Exx, anche una deformazione trasversale Eyy legata alla prima tramite il coefficiente di Poisson:
Eyy = ν Exx
ν è determinato sperimentalmente (per i metalli vale 0,25 < ν < 0,35 e.g. acciaio: 0,33)
Lavoro
Il lavoro compiuto dalle deformazioni, o area delle probabilità delle tensioni (N) sarà:
L = 1/2 Exx2 E = 1/2 σxx2/E = 1/2 Exx σxx
Risulta quindi che la tensione è linearmente dipendente dalla y; distante dal punto dall'asse.
Per una trave a sezione qualsiasi avremo:
N.b. l'asse baricentrico è a tensione nulla, dato che non intervengono altre sollecitazioni.
Notiamo che, appunto, per y > 0 la tensione σ è positiva, quindi di trazione. Invece le σ saranno di compressione per y < 0.
Sspecificazione la Tensione massima sarà:
σmax = Mz/Iz · qmax
In particolare possiamo definire "modulo di resistenza a flessione".
Wf = Jz / qmax
Per un corpo continuo estendiamo i:
Mt = ∫A τ r dA
(*)Riassumendo le relazioni trovate finora otteniamo:
γ1 = boB/l
BoB = r1ϑT1 = Gγ1γ1 = r1 ϑ/l
τ1 = ϑ Gr1/l →
τ = Gr ϑ/l
Sostituendo in (*) otteniamo:
Mt = G ϑ/l ∫ r2 dA = G Jp ϑ/l
Jp : momento d'inerzia polare
Da qui ricaviamo due parametri importanti:
Angolo di torsione:
ϑ = Mt l/G Jp
Angolo di torsione unitario:
ϑu = ϑ/l = Mt/G Jp
Torsione in travi con sezione anulare di piccolo spessore con spessore costante a tratti
L’angolo unitario di torsione θu si ottiene dalla formula precedente con il momento di inerzia polare cosí modificato:
θu = Mt/GJp = Mt/4GΩ2∫10 1/S dI
Se lo spessore S è costante a tratti: θu = Mt/4GΩ2 n∑i=1 li/Si
Le tensioni tangenziali, dove lo spessore è costante a tratti, sono rispettivamente espresse in funzione dello spessore S: τ = Mt/2ΩS
Torsione in travi con sezione anulare di piccolo spessore con spessore costante a tratti: esempio
L’area interna vale: Ω = (l1 - S2 - S4/2)(l2 - S1 - S3/2)
Le tensioni tangenziali nei tratti 1, 2, 3, 4 ove lo spessore è costante a tratti, sono rispettivamente:
τ1 = Mt/2ΩS1
τ2 = Mt/2ΩS2
τ3 = Mt/2ΩS3
τ4 = Mt/2ΩS4
L’angolo di torsione unitario, θu è:
θu = Mt/4GΩ2 n∑i=1 li/Si
θu = Mt/4GΩ2 (l1/S1 + l2/S2 + l3/S3 + l4/S4)