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CALCOLO VETTORIALE
PRODOTTO SCALARE -> Prodotto di un vettore per uno scalare.
b = ma̅
scalare
b è un vettore che ha la stessa direzione di a̅ ed il modulo m volte quello di a̅ e:
- stesso verso se m > 0
- verso opposto se m < 0
Se m = -1 -> b = -a̅ dove "-a̅" ha direzione e modulo
uguali ad a̅ ma con verso opposto.
PRODOTTO SCALARE ->
prod. scal. a̅•b = ab cosθ
ovvero: "modulo di a̅", "modulo di b". cos (angolo tra i due)
NB Il risultato è un parametro scalare
Esso è nullo se: a) a̅ o b è nullo
b) a̅ e b formano un θ = π/2
Se a̅ = b -> a̅ • a̅ = a2 (modulo2 di a̅)
Valgono le proprietà distrubutiva e commutativa
a̅•R̅ = a̅•bc + a̅•d̅
b̅•a̅ = ba cos(θ) = ab cosθ = ba cosθ
PRODOTTO VETTORIALE -> c̅ = a̅ x b
ē = a̅ x b̅
- direzione di c̅⊥ al piano individuato da a̅ e b̅
- la rotazione di c̅ è antioraria
- modulo di c̅ -> c = ab sinθ = ĥ parallela diretta a ā o ā
Esso è anticonmutativo/non vale più associativa!
Se ā̅ // b̅ -> c̅ ≠ φ e se ā̅(h) = φ
a x b + b x a perché devono essere diversi!
Regola della mano destra
Rot. Antioraria
Rot. Oraria
CINEMATICA: Moto dell’Ulmo
Nel moto rettilineo:
V = Δx/Δt ; Velocità ovvero come la v spostamento in un # elemeto di interval Δt: V = dx/dt
Se V essere e verso il > allora x e inverso. Se V = cost:
Moto Rettilineo Uniforme:
- x(t) = xo + V(t)Δt , V(t)Δt
- x(t) = xo + Vt
- Legge orarie
- VM = Vi
Moto Accelerato:
- Velocità che cambia nel tempo. - a = Δv/Δt
- dv/dt = d²x/dt²
- Se a = cost, si forme ai=cost.
- V(t) = Vo + ∫a(t) dt
Moto Accelerato: ai è cost (valore) ai=cost.
- V(t) = bi + at
- x(t) = xo + Vtt + 1/2 at²
Moto Verticale di un corpo: -> g=9,8 m/s²
- a) Caduta libera con Vi=0 V(t) = bi + at = > V(t) = -g x(t) = xo Vtt + 1/2 at² = > x(t) = h-1/2gt² tc=√2h/g Vc=√2gh
- b) Lancio verso basso. Vi ≠ 0 tc = -Vi/g + √v²c 2g Vc = √v²1c+2gh > Vc caol libro.
- c) Lancio verso alto. Vi ≠0 V(t) = V2 - gt x(t) = V2t - 1/2gt²
le velocità decresse propivenzionel marcade cicuidez ad sei le tracci che piu favorise alle linee.
Moto nel piano
Nella trattazione di questo sperimento, dovrà il mutuo rappe luogo delle traiettorie, che in genere sono linee di jujui.
Aumenti si analizzano per piccola oscillazione, ecc le quali
sono si approssimano di o verso.
Dunque, ƒx3 / 2f2 Z = 9 − 0 = z punto dinamico
semplice 0
Oscillazione del moto del punto: 0 = 00 sin(wt + 0)
Dinamica del punto!
W, E, H
Def di lavoro (W) => ∫BA ƒ - ds il lavoro e
l'integrale di lavoro delle ƒ lungo ss trafilette zia.
W = ƒ - ds
se 0 = π/2 W = 0
se 0 = π/2 W ruotone
se 0 > π/2 W contrario
se ci sono più forze osico, il Wtot è la
somma del Wi relativi
alle forze ognunti.
Def di Ek => lavoro la variazione di velocità del
corpo puntino è distribuito ad essi e lungo un percorso finito da A QB.
W = ∫BA mvdv = 1/2 mvB2- 1/2 mvA2 = ΔEk
TH Ek: W = ΔEk. giunto sia le ƒ che sorrise,
comprovinto una spositiva del corpo
Def Ep => Umm; = −ΔEp dove Ep = mgZ e lleue flusorrae
delle consesidrate z del punto, muvente lungo
un asse z e di verso opposto alla flpres. Non ripetuto delle
traitettoria che il piere occupa. Vale solo per le Forizoni
Corpo rigido!
Definizione: Sistema fisico di punti materiali, in cui le distanze tra tutte le posizioni coppie di punti rimangono invariate.
Nel moto di un corpo rigido si individuano un moto di traslazione, ovvero uno spostamento rigido, in cui i punti possono descrivere traiettorie diverse da quelle del CM.
Il moto si studia in sei casi.
Un corpo rigido è in corpo fisico, il cui moto è determinato da f(C) che può essere più di uno, al massimo 6 con R(C) e le M(C) risultante.
Dico che f(T) non compone W1 → ΔTc = W(C)
Sì, là! R = mAcm Y = ∫vp dt W = ΔEk
Moto di un corpo rigido → TRASLAZIONE: Tutti i punti descrivono traiettorie uguali, percorsi con lo stesso v che può variare nel tempo in modulo, direzione e verso: v = vcm
ROTAZIONE: Tutti i punti descrivono un moto circolare, con traiettorie che non avvii di curvatura secondo die piani più dal linear il centro esterno all’asse di rotazione.
ROTOTRASLAZIONE: Qui spostamento inizialmente più annui condotto dalla appross di una rotazione è stata inflesione, mubninetede do si v wes cardinal nel tempo
Del momento d’ingozia. Coefficiente che dipendente delle altre dad fattezze e alle nature posizioni. Ax
B3 = ∑i d più (Ci mi Ri2) ω - I2 ω
→ Iz = ∑i mi Ri2
l’urto formando un unico corpo di massa M = m1 + m2
1mv12 + m2v22 = (m1 + m2)Vurto
2. Ek finale minore o finale dell’energia perduta e non si conserva bene se ne disperde una parte: ΔEc = Ecf - Eci minore = 1/2 (m1 + (m)) Veter - 1/2 mv12 -1/2 mv22
NB P = cost, Ek ≠ cost
Urto Elascio - Vito alemne il punto si conserva anche l’Ek del sis mans, le forze compra disia la Fct sono conservative. L’urto comporta una deformazione eldalea delcamnato e l’urto per poitonate alla conigauarrona inilear.
NB P = cost, Ek = cost
Urto Anaelastico - Vito un sen’ puanti. Vitovnímeque pratutat dofu ’ l’urto, deviante il puao si conserva P, ma non Æ Ek.
m1 • m2
PM1, io • PM2, io
Uurto
cr cr
PM1, fn • PM2, fn
URTO DEPI INTERASTICO:
m1
v1
∨urto
vCH
URTO ELASTICO:
v1
v2
∨urto