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Forze conservative ed energia potenziale
A C verticale C B. P mgForze conservative ed energia 14potenziale W (1) W WAB AC CB W 0 poichè P AC (spostamento) AC W F d mg CB mgh cos mghCB W (2) W W mghAB AC CBIl lavoro W (1) compiuto dalla F (peso costante) è pureAB W (1) mghAB y B(1)Infatti, il percorso (1) può essere xapprossimato da una serie di scalini h P mgsu cui, lungo i tratti x: y (2)W 0 essendo P x A xCLa somma dei tratti verticali y è proprio h W (1) P y cos mghAB Forze conservative ed energia 15potenziale Quindi: W (1) = W (2) la forza di gravità è perciòAB ABconservativa. Nel caso della forza di attrito, il lavoro da essa compiuto dipendedal percorso seguito in quanto tale forza non è conservativa.Forze conservative ed energia 16potenzialeEnergia potenziale Si consideri un sistema isolato costituito
dall'insieme di un corpo di massa m e una molla di costante elastica k. La configurazione del sistema cambia quando il corpo di massa m si muove lungo l'asse x. Se la massa della molla è Em, l'energia del sistema è uguale a Em + 1/2 kx^2. Nell'esperimento descritto l'energia Em di m è: Em = 1/2 mv^2. Essa diventa 0 quando la molla è compressa, poiché v = 0. Ridiventa pari a Em quando la molla si estende ed x = 0. Forze conservative ed energia potenziale: Ciò fa capire che durante la compressione della molla, l'energia Em diminuisce e si trasforma in qualcosa che raggiunge il suo valore massimo quando la molla è completamente compressa. Questo qualcosa chiamasi energia potenziale (U) o di configurazione. Si può parlare di energia potenziale solo in presenza di forze conservative! ΔE indica la variazione dell'energia.L'energia potenziale (U) del sistema (i.e. mentre m deve cambiare della stessa quantità, ma in senso opposto tale che: ΔU + ΔE = 0)
ΔE = ΔU + ΔEc
ΔE = E - E0
ΔU = U - U0
ΔEc = Ec - Ec0
M ≡ E - energia meccanica
Forze conservative ed energia potenziale:
Quindi, in presenza di forze conservative, si ha che qualsiasi ΔE del sistema è compensata da una uguale, ma di segno opposto tale che E + U = cost.
Se la forza non è conservativa (es.: la forza di attrito) non si può associare ad essa una energia potenziale, poiché E del sistema non ritorna al valore iniziale quando il sistema ha ripreso la configurazione iniziale.
Nell'esempio, l'E m. è associata ad m poiché la massa della molla è c. Invece, la U è associata alla molla in quanto è la molla a deformarsi e quindi ad esercitare una forza F.
Forze conservative ed energia potenziale
Lavoro ed
energia potenziale
Sia F una forza conservativa che agisce su un corpo di massa m.
Dal teorema dell'energia cinetica il lavoro compiuto da F è: ΔEW = c
Essendo F conservativa una U tale che: ΔU + ΔW = 0
Ma se F è conservativa, il lavoro W non dipende dal percorso seguito, ma solo dai due punti estremi della traiettoria percorsa dal corpo m. Forze conservative ed energia potenziale
Si è visto che se una forza dipende solo dalla posizione (e non dalla velocità oppure dal tempo), per un problema 1D:
∫W F(x) dx = ∫f(x) dx
dove (x1, x2) sono gli estremi della traiettoria.
∆U = -∫F(x) dx
Poiché ∆U = -W, questa relazione mostra che si può calcolare solo se F dipende dalla posizione di m, cioè dalla configurazione del sistema. Forze conservative ed energia potenziale
Relazione tra forza cons. ed energia potenz. U(x)
Moto 1D: in presenza di una F(x) conservativa si è trovato che: Δ = - ∫ F(x) dx per uno spostamento infinitesimo dx : ΔU(x) = - ∫ F(x) dx Un'altra interpretazione della energia potenziale U(x): L'energia potenziale U(x) è una funzione della posizione x, la cui derivata cambiata di segno è proprio la F(x) conservativa che agisce sul corpo di massa m. Forze conservative ed energia potenziale: La U(x) è definita a meno di una costante: infatti, si sposti m → ∞ sotto l'azione di una forza conservativa da x0 a x, ΔU = - ∫ F(x) dx = U(x) - U(x0) Essendo ΔU = - W, U(x) - U(x0) = - W Quindi per conoscere la U(x) è necessario fissare un certo valore ad U(x0). In generale, si sceglie U(x0) = 0, dove x0 corrisponde alla configurazione in cui la F(x) = 0, cioè quella configurazione in cui il sistema è in equilibrio.equilibrio.Forze conservative ed energia potenziale
Esempi di calcolo di U(x):
1) ENERGIA POTENZIALE PER LA FORZA DI GRAVITÀ
Sia m la massa di un corpo che si muove verticalmente lungo l'asse y, da y_i a y_f, in presenza della forza di gravità P = mg.
La forza di gravità dovuta all'interazione terra-particella m è conservativa, quindi si può associare un'energia potenziale U(y) ad essa.
Si calcola la variazione di energia potenziale:
ΔU = U(y_f) - U(y_i)
ΔU = -mg(y_f - y_i)
2) In Fisica sono importanti solo le variazioni di energia potenziale e non il valore assoluto. Si può associare un valore noto di energia potenziale ad una certa configurazione iniziale del sistema che si fa coincidere con la configurazione di riferimento in cui si pone: U(y) = U(y_i) = mgy_i
U0 per y0 U y mgyi y L'energia totale E si conserva durante il moto anche se U e ET cvariano al variare della configurazione del sistema corpo m +Terra. Forze conservative ed energia 25potenziale dU y d U y soddisfa la relazione F y mgydy dy F y mg Per la conservazione dell'energia meccanica, per un corpo dimassa m che si sposta da y = 0 a y = h si ha: f iE = U y + E = cost U y h E U y 0 ET c c c1 1 2 2 2 2 2mgh mv 0 mv v v 2 gh v v 2 ghf i f i f 02 2 Forze conservative ed energia 26potenziale B) ENERGIA POTENZIALE ELASTICA Consideriamo il sistema blocco-molla e k sia la costante elastica.Durante lo spostamento di m da x a x ,i fF k m la forza elastica ( F kxi ) compie un x x lavoro W U , dove U x è lavariazione di energia potenziale del sistema blocco-molla, tra ledueconfigurazioni corrispondenti a x e x .i f Si ricordi che il lavoro della forza elastica durante la 1 2compressione della molla di un tratto x è: W = kx^2 1 1 1 Δ Δ 2 2 2 U W = kx^2/2 U x U x U kxf i 2 2 2 1 Δ 2U x U x U U x kxf i i 2Forze conservative ed energia potenzialecome pag. 27 con integraliB) ENERGIA POTENZIALE ELASTICA Consideriamo il sistema blocco-molla e k sia la costante elastica.Durante lo spostamento di m da x a x ,i fF k m la forza elastica ( F kxi ) compie un x Δ Δx lavoro W U , dove U x è lavariazione di energia potenziale del sistema blocco-molla, tra ledue configurazioni corrispondenti a x e x .i f Δ x x x U x W F x d x kx dx cos kx dxf f fx x xi i i 1 1x x f 2 2 2k xdx k x k x xf f
ix 2 2xi i 1 1 2 2U x kx kx U x U x U x U x Uf i f i f i2 2
Forze conservative ed energia 28potenziale Come configurazione di riferimento si prende quella corrispondente alla posizione di equilibrio (x = 0) in cui la forza conservativa elastica è nulla. Per questa configurazione si ponga U(x ) = 0i 1 2con x 0 e x x : U x 0 kxi f 21 2U x kx energia potenziale elastica2 Questo risultato vale sia per x > 0 che per x < 0 (i.e. sia che lamolla sia allungata che compressa).U(x) mx x -xm m-x x x0m mForze conservative ed energia 29potenziale dU x1 2U x mx soddisfa la relazione F x :2 dx 2 d xd 1 1 1 2 F x kx k k 2 x kx dx 2 2 dx 2 La conservazione dell'energia meccanica E per un blocco mMche si sposta da x = 0 x = x è: m 1 1
if 2E = EU0 + EUx + mv2 + kx2M + c2M + m2 + 21 = 1
2E = mv2 + kx2M + m2 + 2
Forze conservative ed energia potenziale
La