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Cinematica
La cinematica si occupa del moto dei corpi.
Traiettoria: insieme dei punti che l'oggetto preso in esame occupa nell'intervallo di tempo considerato.
Legge oraria del moto: descrive come varia la posizione dell'oggetto in funzione del tempo.
Introduciamo il concetto di velocità, esistono in cinetica 2 velocità: - istantanea.
La velocità media V̅ è definita come il rapporto tra spazio percorso e tempo impiegato a percorrerlo. Nel grafico spazio tempo, la velocità media è identificata con il coefficiente angolare della retta passante per i punti A (x0, t0) e B (xf, tf).V̅ = Δx/Δt = xf-x0/tf-t0 [m/s]
La velocità istantanea v identifica la velocità del punto materiale in un preciso instante e è definita come limite per t tendente a 0 del rapporto incrementale Δx/Δt. Nel grafico spazio - tempo, corrisponde al tangente alla traiettoria nel punto considerato ed il coefficiente angolare del punto materiale nell'istante preso in considerazione.v = lim Δt→0 Δx = x (t + Δt) - x (t) = dx/dt
Allo stesso fi: altrettanto al concetto di accelerazione a: si intende la variazione della velocità al variare del tempo.a = Δv/Δt = vf-vt/tf-tt = lim Δt→0 Δv/Δt = dv/dt
Si calcoloreu gli esamometrici di: x=(dx/dtt = a (t)2)Osservando il grafico di x(t), si parabolanu x → ricicleer a graph cù v(t) = a (t)e x(t)ν chiedi changi di qoute a manca
L'obbiettivo è passare istant. da a(t) a v(t) e ricavare coordinata vel. grafico generico v(t).
Dividendo il tutto in due intervalli di tempo uguali si ottiene che
Δx1,3 = v3 Δt.
Δx2 = Vx Δt2.
Si deduce che queste due espressioni corrispondono all'acs. dei tre rettangoli di base Δt / Δ ∫ v
diviso in 2.- ovvero per intervalli. uguali tra loro. Le somme corrispon. di tali aree passa sempre più prossima calcolando l'area sotto curva. Per un numero infinito di intervalli, le due aree saranno continue.
◻ ∑i=1 vi Δti = ∑i=1 Δxi = Δx ∼ lim ∑i vi Δt = ∫t0tk v · dt.
Δx = xk - x0 = ∫00 v(t) dt
X(t)=x0 ∫t0t X(x)(t) = x0 ∫t0xt v(t) dt
Analogamente ∫vt v0 a(t) dt
Moto rettilineo uniforme
Nel moto rettilineo uniforme il punto materiale percorre una traiettoria rettilinea a velocità costante, quindi vale la relazione v̅=v
Equazioni del moto
posizione: x = v
istante Δx=VB= x0+vt
accelerazioni: a=0
Δx=VΔt-x0 => x(t) x0 = v(t0)=v(tx)=x0+vt
x(t)= x0 ∫0t v(t) dt = → x(t)=x0+vt , x0 vΔt = x0+vt
Moti nel piano
r vettore posizione - OP
Δr = r(t + Δt) - r(t)
Identificazione della legge oraria come composizione di leggi orarie
r(t) = x(t) + y(t)
Note la legge oraria che governa l'andare posizione, ovvero il vettore spostamento
possiamo utilizzare la notazione di velocità e accelerazione media o istantanea
V = ΔV/Δt = [x(t + Δt) - x(t)]/Δt, [y(t + Δt) - y(t)]/Δt
V = Vx + Vy
V = lim Δt → 0 Δr/Δt; dx/dt; dy/dt
l’Analogo per l’accelerazione ā = ΔV/Δt
ā = dvx/dt + dvy/dt = d²x(t)/dt² + d²y(t)/dt²
Allo stesso modo, note l’accelerature si può risalire alle altre due grandezze
x(t) = x0 + ∫ vx(t) dt
y(t) = y0 + ∫ vy(t) dt
Velocità istantanea
x'(t) = x0 + ∫ vx(t) dt
y'(t) = y0 + ∫ vy(t) dt
Moto del proiettile (principio di composizione)
Il moto di un proiettile si può scomporre in due moti: uno rettilineo uniforme
lungo il piano x e uno moto uniformemente accelerato lungo y
vy = 0
x(t) y(t) = 0
ASSE X
velocità costo
vx = costante
vy = 0
V0x = V0 cos θ; V0y = V0sen θ
v(t) = v0cos θ, vx sub others_multiplied
x(t) = x0 + ∫ vx(t) dt
y(t) = y0 + ∫ vy(t) dt
y(t) = y0 + V0sen(θ)t - gt²
Cinematica in 2 o 3 dimensioni
r(t) = x(t)ux + y(t)uy + z(t)uz
Velocità media
vm = Δr / Δt
lim Δr / Δt = dr / dt as Δt → 0
Velocità istantanea
dr / dsvc
Derivata di un vettore (scrittura intrinseca indipendente dal sistema di riferimento)
v(t) = v(t) a(t)
dv(t) / dt = -dv(t) / dt a(t) + v(t) da(t) / dt
da(t) / dt = dv(t) / dt v(t) + v(t) da(t)an(t)
dv(t) / dt = √((dv(t) / dt)2 + (v(t) da(t) / dt)2)
Equilibrio tattico e reazioni nucleari
AN
RP(N) + N ⇾ 0
Quantità di moto
p2 = m v2
F = ma = m dv/dt = dmv/dt = dp/dt
Teorema dell'impulso
F = dp/dt
∫F dt = dp
J(t) = ∫tit Fdt = ∫pipf dp = pf - pi = Δp
Se F = 0, J = 0; non c’è variazione della quantità di moto: costante
J(t) = m (v(t) - v(0))
A parità di impulso (uguali forze applicate su uguali tempi) corpi di massa diversa assumono diverse variazioni di velocità
(v(t) - v(0)) = 1/m * J
- mgl sin(θ)+ ml2 d2θ/dt2
per piccoli smollazioni la corda sin θ è l’arco di circumferenza e seno
sopportabile quindi molestie eu quesline
d2θ/dt2 + g/l θ
questa equazione è deluine un moto emuoneo nelrla di
pulsone ω= √g/l
periodo T = √l
g
p(t) + θo sin (ωt+ θ)
Spastamento angolora
l(s)
Spastamento lunga la circumferehza
da sekoito angdomi conhecidos la seguence espressioni
ω•dθ/dt= l ωθ cos (ωt+ θ)
v(t)= lim = lim / lθ cos (ωt+ θ)
- Ficilims la veloci-ta al centro
θ(t)= θo sin (ωt+ θ)
di cioe è nulo quango lo oscelatio è a kTI (il fiocato a taasv in
ferimos nesceela
u= wbo cos(lo=nπ) = : wβo edil valore mauroum
p= lωθ
al centro la velocità è maximus oaoyrotiteultiene elab i portita da Ou
- apg esequima delle tasemll fa
il funziono fi icarus un despistione (angelo ωt+θo), la rotesoitat= l.01
w= wbo cos [(n
Tl+nπ) = : 0
fi=rmpal 0
v=0