Moto circolare uniforme
vs = ω r
an = ω2 r
ω = dθ/dt
T = 2π/ω
Moto accelerato
at = Δv/Δt = at/R
Dove at = dv/dt
an = ω2r = v2/R
Dinamica
[ω] - ΔEpε conservate
Impulso I = FΔt = mΔv = Δp
Lavoro W = ∫ F ds
Mola: Armonica
x = xo cosωt
σ= -ωxo sinωt
A = √xo2 + vo2/ω2
ω2 = k/m
amax = ω2A
Ep = 1/2 kx2
Momento
M = F × r (r = braccio)
Momento angolare L = F × p
Corpo rigido
I = ∫ R2 dm = ∫∫ ρ r2 dv = ∫∫ ρ (x2 + y2) dv
Icn∫ f dm = ∫ ρ dv
I' = ∫ p dv
Icn = ∫ f dan
II nl = ∫ p dan/∫ p dv
[∫ dI/dt][⃗p * dM/dv]
Moto circolare uniforme
vs = ω r
an = ω2 r
ω = dθ/dt
T = 2π/ω
Moto accelerato
at = Δv/Δt = αr
Dove α = dω/dt
an = ω2 r = v2/r
Dinamica
|W| - ΔEp| conservazione
Impulso J = ∫ F Δt = m Δv = Δp
∫ d(mv)/dt|W| = ∫ F ds
Fa = -fn N[N: Reaz. Vincolante]
Molla (Armonica)
x = xo cos ωt
σ = -ωxo sin ωt
A = √(xo2 + (vo2 / ω2))
ω2 = k/m
amax = ω2 A
Ep = 1/2 kx2
Momento
M = F × r (braccio)
Momento Angolare L = F × r
∫ r' = dl'/dt
Corpo Rigido
I, kg m2
I = ∫ R2 dm = ∫ ρ r2 dv = ∫ ρ (x2 + y2) dv
R è la distanza per la rotazione
Icm ∫ d m|r| → p dv
|dm| → ρ p dv
|d m| → M p dv
L = I α∇ = dI/dt
(Il segno di corpo rigido sembrerebbe derivare sempre ed equivalere a momento)
Ek = 1/2 Iz ω2
WA + ΔER = H0
Ek = L/2I
ρ = HWT
Teorema Huygens-Steiner
I = Io + md2 (con d = distanza h)
[esercizi 1-7 pag. 720]
EK = 1/2 I2 ω2 + 1/2 m Rcm 2 ω2
Forme geometriche
- Anello: MR2
- Disco: 1/2 MR2
- Cilindro vuoto: MR2
- Cilindro pieno: 1/2 MR2
- Sfera vuota: 2/3 MR2
- Sfera piena: 2/5 MR2
- Asta: 1/2 mR2
- Asta: 1/2 m (l2 + 6.2)
N.B. Per calcolare W, To va escluso del tutto
Moto puro rotolamento
Vcm = ωR
acm = 2R
Conservazione momento angolare: WAF-WAT∅ - WI = H0
∅ = 2π
Sim(x,t) = A sin (kx + ωt)
-ω = kv
λ = 2π/k
ω = λk
λ = 2π/ω.
v = λΛ
Popolazioni
Corda tesa = v = T/PL
PL = pv g
Doppler.VR = Vs + Vr/Vs - Ve
Interferenza min: sinθ = (n + 1/2) λ/d
VB = 1/2 .N dopo nodo
Nodi cin: KV.x = 2π/x (x = 2n + 1) π/2
Fluido
Legge di Stevino: p(z) = po + ρg(z - zo) = ρgh + po
Perché ruota p(z,r) = po - ρg(z - zo) + 1/2 ρω²(r² - ro²)
Si convinge: hS = pi - po/ρg
Cubo idraulico: FŽ = SŽ/S1 F1
Archimede: FA = - ρ Vg (immerano)
Bernoulli: p v²/2 + p + ρg z = cost
Teo Torriceli: Ve = √(2g(ho - h))
Urti
Impulso: tf∫ti F dt J = Δp
Elastico: Conservazione Emp = cost
1/2 m1v1² + 1/2 m2v2² = 1/2 m1v1'² + 1/2 m2v2'²
m1v1 + m2v2 = m1v1' + m2v2'
v1' = m1 - m2/m1 + m2 v1 + 2m2/m1 + m2 v2
v2' = 2m1/m1 + m2 v1 + m2 - m1/m1 + m2 v2
Anelastico: p = cost Em non si conserva
Completamente anelastico: v1' = v2' = vcn
p = cost m1v1 + m2v2 = (m1 + m2) vcn
vcn = m1/m1 + m2 v1 + m2/m1 + m2 v2
Gravitazione
F = γ m1.m2/r2
r = Distanza tra m1 e m2
γ = 6.67 ∙ 10-11 m3/kg2
g = γ m/r2 ⟶ g'(h) = γm/(r+h)2
Ep = - γ m1 m2/r
Termodinamica
W > 0 lavoro sul sistema
ΔQ > 0 calore sul sistema
dQ = dU + dW in adiabatiche Q = 0
Cp ≠ costante Cv≠ costante dQc = dU + δW
In vari p contant C = nCp IN vari V contant C = nCv
Condizioni di equilibrio : Q1+ Q2 = 0 ⟹ m1c1(Teq - T1) + m2c2(Teq - T2) = 0
Gas ideali : PV = nRT R = 8.31 J/mol K
Gas mono CV = 3⁄2R
Gas biatom. CV = 5⁄2R
Gas monoCp = 5⁄2R
Gas biatom. Cp = 7⁄2R
Adiabatiche rev :PVγ = cost
TP(γ-1)/γ = cost Dove γ = Cp⁄Cv
Trasf isoterma WAB = R · ln(VF⁄VB)
W = 1⁄γ-1 (PBVB - PAVA) = WAB
Entalpia
∫ dH = U + PV
∫ DH = U + nRT = nVdP + nRdT - ndt (u+R) - nc pdt
TRASFORMAZIONI POLITROPICHE
- PVk = cost
- k = 1 ISOTERMA
- k = γ ADIAB.
- k = 0 ISOBARA
- k = ∞ ISOCORA
- p (T1/T)k = cost
- p (Vk) = cost
TRASF CICLICHE
η = WCICLO / QASS (I SEGNI SONO CONTENUTI)
ε = Qc / W (TURBINA)
ηCARNOT = 1 - T2 / T1
ENTROPIA
ISOBARA REVERSIBILE ΔS = ∫A B dQ / T = ∫dU + PdV / T = ∫nCv dT / T = nC ln(TB / TA)
ISOBARA: ΔS = ∫ dQ / T = ∫nCp dT / T - nR ln(PB / PA)
ISOTERMA: ΔS = ∫ dQ / T = ∫dU + PdV / T = ∫ dV / T V = R ln(VB / VA)
IN CARNOT ∑ qi / Ti = 0
W = Qc + Qc
P = kg ∙ m0/t
P = nW/Δt
W = FΔs
W = Δs/Δt
PROBLEMA TIPO: CORPO RIGIDO
M, m
SCRIVIAMO EQUAZ. MOMENTI FORZE AGENTI
FoR - Iα = IαR = MRga
DUINQUE: Fα = MRga2R R m a 2
SCRIVIAMO EQUAZ. FORZE AGENTI: mg - Fα - (M+m)a
DUNQUE a: mg = Mg
TENZIONE: mg I - ma - T = m(gg-a)
a = Mg/Mt 3/2 M