Introduzione: i vettori
Cinematica
Cinematica: si occupa dello studio del moto di un punto materiale.
Punto materiale: oggetto ideale dotato di massa e di dimensioni trascurabili rispetto alle distanze sulle quali avviene il moto. Anche i moti interni al punto materiale sono trascurabili (tipo la rotazione su se stesso).
Dato un sistema di riferimento cartesiano (ortonormale) si individua la posizione di un punto materiale tramite il vettore posizione del punto (vettore che in genere dipende dal tempo).
Caratteristiche dei vettori
- Modulo
- Direzione
- Verso
Caratterizzare un vettore
\( \vec{v} = (v_x, v_y, v_z) \) ↔ \( \vec{v} = (v \cos \alpha, v \cos \beta, v \cos \gamma) \)
\( |v| = v = \sqrt{v_x^2 + v_y^2 + v_z^2} = \)
\( = \sqrt{v^2 \cos^2 \alpha + v^2 \cos^2 \beta + v^2 \cos^2 \gamma} = \)
\( = v \sqrt{\cos^2 \alpha + \cos^2 \beta + \cos^2 \gamma} \)
⇒ \( \cos^2 \alpha + \cos^2 \beta + \cos^2 \gamma = 1 \)
Note: oltre a richiedere che due membri di un'equazione abbiano la stessa dimensione è necessario che siano anche della stessa natura (scalare o vettoriale).
Dove cos α, cos β, cos γ sono detti coseni direttori.
Questo vincolo comporta due gradi di libertà su un massimo 3.
Introduzione: i vettori
Cinematica
Cinematica: si occupa dello studio del moto di un punto materiale.
Punto materiale: oggetto ideale dotato di massa e di dimensioni trascurabili rispetto alle distanze sulle quali avviene il moto. Anche i moti interni al punto materiale sono trascurabili (tipo la rotazione su se stesso).
Dato un sistema di riferimento cartesiano (ortonormale) si individua la posizione di un punto materiale tramite il vettore posizione del punto (vettore che in genere dipende dal tempo).
Caratteristiche dei vettori
- Modulo
- Direzione
- Verso
Caratterizzare un vettore
\(\vec{v} = (v_x, v_y, v_z) \iff \vec{v} = \vec{J} \cdot (v \cos \alpha, v \cos \beta, v \cos \gamma)\)
|\(\vec{v}\)| = \(\sqrt{v^2_x + v^2_y + v^2_z}\) = \[\sqrt{v^2 \cos^2 \alpha + v^2 \cos^2 \beta + v^2 \cos^2 \gamma}\]
= \(v \cdot \sqrt{\cos^2 \alpha + \cos^2 \beta + \cos^2 \gamma}\)
\(\Rightarrow \cos^2 \alpha + \cos^2 \beta + \cos^2 \gamma = 1\)
Dove \(\cos \alpha\), \(\cos \beta\), \(\cos \gamma\) sono detti coseni direzionali.
Nota: oltre a vincolare che due membri di un'equazione abbiano la stessa dimensione, è necessario che siano anche della stessa natura (scalare o vettoriale).
Questo vincolo comporta che i gradi di libertà siano 2 e non 3.
Nel piano
cos2α + cos2β = 1
cos β = ± √1 - sin2α
cos β = sin α
⃗ = (v cos α, v sin α)
Sono le cosiddette coordinate polari.
Operazioni con vettori
Moltiplicazione vettore - scalare
⃗ , k ⃗ = (k x, k y, k z)
⃗ = ̂v
⃗ = x ̂x + y ̂y + z ̂z
Somma di vettori
⃗1 + ⃗2 = (1x + 2x ; 1y + 2y ; 1z + 2z ; 1t + 2t)
|⃗1 + ⃗2| = √12 + 22 + 212 cos ⍛
Prodotto scalare
Prodotto scalare: prodotto fra vettori che restituisce uno scalare.
\(\vec{V}_1 \cdot \vec{V}_2 = V_{1x} \cdot V_{2x} + V_{1y} \cdot V_{2y} + V_{1z} \cdot V_{2z}\)
\(\vec{V}_1 = (V_1 \cos \Theta_1; V_1 \sin \Theta_1)\)
\(\vec{V}_2 = (V_2 \cos \Theta_2; V_2 \sin \Theta_2)\)
\(\vec{V}_1 \cdot \vec{V}_2 = V_1 V_2 \cos \Theta_1 \cos \Theta_2 + V_1 V_2 \sin \Theta_1 \sin \Theta_2\)
\(V_1 V_2 (\cos \Theta_1 \cos \Theta_2 + \sin \Theta_1 \sin \Theta_2)\)
\(V_1 V_2 [\cos (\Theta_1 - \Theta_2)]\)
\(V_1 V_2 \cos \varphi\)
Proprietà
\(\vec{V} \cdot \vec{V} = V^2 \cos (0) = V^2\)
\(\vec{V}_2 \cdot \vec{V}_1 = \vec{V}_1 \cdot \vec{V}_2\)
\((V_1 + V_2) \cdot V_3 = V_1 \cdot V_3 + V_2 \cdot V_3\)
\(\vec{V}_1 \perp \vec{V}_2 \Rightarrow \vec{V}_1 \cdot \vec{V}_2 = 0\)
\(\begin{cases} \hat{i_x} \cdot \hat{i_x} = 1 \\ \hat{i_x} \cdot \hat{i_y} = 0 \\ \hat{i_x} \cdot \hat{i_z} = 0 \\ \hat{i_y} \cdot \hat{i_y} = 1 \\ \hat{i_y} \cdot \hat{i_x} = 0 \\ \hat{i_y} \cdot \hat{i_z} = 0 \\ \hat{i_z} \cdot \hat{i_z} = 1 \\ \hat{i_z} \cdot \hat{i_x} = 0 \\ \hat{i_z} \cdot \hat{i_y} = 0 \end{cases}\)
\(\vec{V}_1 \cdot \vec{V}_2 = (V_{1x} \hat{i_x} + V_{1y} \hat{i_y} + V_{1z} \hat{i_z}) \cdot (V_{2x} \hat{i_x} + V_{2y} \hat{i_y} + V_{2z} \hat{i_z})\)
\(= V_{1
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