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Cinematica:
-
Equazione Traiettoria (Moto Parabolico)
- Velocità Iniziale di Lancio:
- Vo: altezza
- Vo con l'orizzontale:
- Vox = Vo
- Voy = 0
- ax = 0
- ay = -g
Vx = Vox + 0
Vy = Voy - gt
x = Vox t
y = -1/2 gt2
-
Moto Armonico in Una Molla
Fe = ma; / CFe = Kx
ma = -Kx
m (d2x / dt2) = -Kx
- ω = -K/m
- Equazione Oscillatore Armonico: x(t) = Xm sen (ωt + φ)
Il periodo sarà: T = 2π / ω = 2π m/k
- Deriva Super Deriva Ricaviamo La Velocità:
x(t) = Xm sen (ωt + φ)
dx/dt = Xm ω cos (ωt + φ)
v(t) = ω Xm cos (ωt + φ)
3. PENDOLO SEMPLICE:
condizione di equilibrio instabile e pulsazione per un pendolo vincolato all'estremo superiore e lasciato in moto libero.
→ il caso dell'equilibrio statico, con la massa fissa (φ = 0) e la sensola che può deviata lateralmente:
mgt = T - mg
mgn = mv2/L = mat
scomponendo sui versori: en e et, ottengo:
mg cosφ - T = man (1)
- mg senφ = mat
αn = - ω2I (accelerazione normale)
αt = α (accelerazione tangenziale)
sostituendo alla seconda equazione, ottengo:
- mg senφ = mαL
αL + gsenφ = 0
α = (d2φ dt2)
per oscillazioni piccole (senφ ≈ φ)
d2φ2 dt = gsenφ = 0
d2φ2 dt = g
(per oscillazioni nuove)
→ l'equazione oscillatoria del pendolo sarà armonica e l'angolo varia secondo la legge oraria:
φ(t) = φ0 sen (wt = θ)
sapendo che la pulsazione ω è sqrt(g/L), allora il periodo sarà:
T = 2π(length) / sqrt(g/L)
da (1) otteniamo la tensione:
T = m(g cosφ + ω2L)
4. FORZA CONSERVATIVA: (LAVORO ED EN. CINETICA)
→ sono quelle forze (forze peso e forze elastiche) invariate lungo un percorso dal punto A al B:
∮ Fr · ds = ∫AB F · ds = ∫ F · ds
→ il percorso calcolato sull'asse delle differenze tra potenziale è lo stesso con forze conservative
Il lavoro è equivalente solo nella differenza dei vettori che nulla sfrutterà della continuare assumere il lavoro
→ se si inverte il senso di percorrenza (sia da A ad B), cambia solo il segno del lavoro:
∮ F · ds = - ∫ F · ds
DINAMICA
9. PRIMA EQUAZIONE CARDINALE
∑i Fi = m aG
∑i Fi(e) = m aG
dalla 2a eq. cardinal
∑i ri∧miai
sostituire acc. esplicitando acc. sec dei due vettori d
∑iri∧(d/dt)vi dt
∑ i mi [(ri ∧ ai) + (vi ∧ vi)]
sapevndo ai = dvi/dt sappiamo dvi/dt
Me {3
(quantità di moto)
10. CENTRO DI MASSA
Il baricentro delle masse cost. distrib. del sistema
con le coordinate dei centri
XC.G= ∑imixi / ∑imi
YC.G= ∑imiyi / ∑imi
ZC.G= ∑imizi / ∑imi
con le carattere dmi deriv. dt/dt
vG = q2 /m
11. SECONDA EQUAZIONE CARDINALE
- descrive il | movimento | rotatorio
MP = dPx/dtMe {9 |
Me
(22)(Me) con il momento quanto non prevede il momento delle forze
con i dati → utili dal lasciando nel criticità b al due massa osservabili
e qi Ep1 + p2/dt
B e ciclica particolare +- trasformazione di equilibrio- Cambiando automaticamente i suffissi 1, 2 per il sistema da A a B, e sostituendo una trasformazione (x') non esiste calore da A o da B (calore da A o da B:
- nei limiti della (cfr.):
(Q1 - L1)(2 - 1)A = 0(Q2 - L2)(1 - 0) = 0
se trasformiamo in una qualsiasi f0, l:
(Q - L)12 = f(0,A)(*)(Q - L)2 = f(0,A)
L12 = (B | C)
sottraendo, ottengo:
(1 - L)2 (Q - L)1 = f(0,B) + f(0,A)
Q - L = f(A,B)