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Fisica 1
Moto rettilineo uniforme
|v(t)| = cost. |a(t)| = 0
s(t) = s(t0) + v(t0)dt = v(t0)(t - t0) + s0 ⇒ v2 t
Moto uniformemente accelerato
|a(t)| = cost. v0 = 0
v(t) = v0 + a0dt ⇒ v(t0) = a(t - t0)
s(t) = ∫v(t)dt = v(t0)(t - t0) + 1/2 a(t - t0)2
Derivata di un versore:
u versore di direzione ȋ, v versore normale = â (ruotato di π/2) con verso coerente con il senso di rotazione: θ angolo tra ȋ(t) ed ȋ(t0)
dȋ/dt = dθ/dt â = ωâ = â ∧ ȋ
ȋ = dȋ/dt ≠ 0, û = Û ∧ ȋ = Û∧ â
Velocità e accelerazione in coordinate polari:
ȓ versore radiale, tq versore trasverso; θ = θ(t): ω = velocità angolare (rotazione parallela all’asse di rotazione, ṙ = velocità radiale); ȃ = accelerazione angolare
|v| = Â ∧ Vt = Vr ȓ + Vt ẏ = |ṙϴ| ȓ + |rθ1| ẋ
velocità: (vr) r = |ṙ | ḏ/ḇ = d/ḯ
a = (d /î̂)
d / Θ̦ (ẋ) = (pṟ ȋ̂ + Ŝį Ò) = ℏ(Overflow Component) OЄ |
a0 = 2ȋθ̒ Î + Ŝă
Velocità e accelerazione in coordinate naturali:
୫^Ξ versore tangente, ୫ versore normale, r = raggio di curvatura. s unità sα - lung. distanza una tantum. |㋿|, r |ℒ|
moto che ds = t ß ȇ Ø Ø
v = ds/dt = dr/dÖ = 6000
2θȓ/°ŕ Ŭ ØÎŴ
d
Ǥ = r
FISICA 1
MOTO RETTILINEO UNIFORME
|v(t)| = cost
|a(t)| = 0
Eq. orarie:
r(t) = r(t₀) + (v(t₀)) dt = r₀ + v₀(t - t₀) = r₀ + v₀t
MOTO UNIFORMEMENTE ACCELERATO
|a(t)| = cost, t₀ = 0
Velocita':
v(t) = ∫a(t') dt = v(0) + a(t)t = v₀ + a(t)t
Eq. orarie:
r(t) = ∫v(t') dt = r₀ + v(0)t + (1/2)a(t)t²
DERIVATA DI UN VERSORE
u versore da derivare, ŭ versore normale a ὔ (Ů ruota di π/2) con verso
concorrente con il verso di rotazione, ē angolo tra ὔ ed Ů(t,ē(t)).
(d/dt a) = (d/dt Ů) + (d/dt Ũ)ē
ŭ = dū/dt = (dū/dt)Ů + Ůdū/dt
ŭ = dū/ dt= Ůdū/dt
a = tū + aₙŨ
VELOCITA' E ACCELERAZIONE IN COORDINATE POLARI
ūᵣ vettore radiale, ūᵩ vettore trasverso, ūᵣ × ūᵩ = u, velcita' angolare
(oscillazione parallela all'asse d'inversione), ūθ versore unitario.
|r(t)| = V₀ + V₁vᵣ, N₁vⁿʳ = |Ūθ| = (d/dt |Ūθ| θ=0)=|dĪθ/dt |= 0
velocità:d/dtcosθ = -Ț(θ)e(θ) + e(θ)
accelerazione:
â = (d/dt)e(θ) + e(θ)лųє
+ ŨŤ(e(θ)) + (1/2)(eθ/θ³θ)Ů + 0 (ф)
ρ=Wedθ=d
VELOCITA' E ACCELERAZIONE IN COORDINATE NATURALI
ū - versore tangente, ū - versore normale, R - raggio circolare istantaneo (relativo).
s è distante dell'arco, |infinitesimo
tanto che
dθ = ds/R
ds = R dθ
vθ
velocità:
(d/dt)â = ωu = (dθ/dt)û + (d²θ/dt²)"
accelerazione:
â = (d/dt)ĪθT
Ũ̓ueTñ/uι
dY=\dTr
dθ = ât/θ = û + vBλ.dώ
Osservazione:
... il centro della circonferenza osculatrice cambia in ogni istante durante il moto.
Moto Circolare:
a1 = ω2Rc, a2 = v2/R = Rω2, a = √(a12 + a22).
- a sin α = …
- come at = ...
√(vt2 + (R(cos(ωt+φi))âs + R sen (ωt+φi))ây (vt + R cos (ωt+φi))ḋ(t) + R (ω t+φc)ây
Osservazione:
deve valere la relazione: s = θR, v = ωR, a = αR
Velocità Areadiare
I area spazzata = 1dh/2ad = 1rh/2
dA = ½ |r×v|
I Legge di Newton
Una particella, lettura le cause, è in quiete o in un moto retto-lineo uniforme.
II Legge di Newton (fondamentale della fisica)
Il rapporto tra la forza applicata a un corpo e l'accelerazione che questo subisce è costante per ogni corpo F=m a
III Legge di Newton
...se fai A agisce su B con una forza F allora B, agendo a sua volta, fa F = ... in diretta relazione tempo.
Principio di Sovrapposizione
Risultante delle ... un corpo; m: massa del corpo; a: accelerazione...
Moto di Precessione
R = I/|vsup|
ve = 1/I * ω×sup * |cu
Moto Spiraleggiante
...
Moto di Rotolamento Puro
Il punto di contatto tra il corpo che rotola... tangente forza cortante...
Osservazione:
...nel moto rettilineo uniforme c'è assenza di cause F = 0
Moto Parabolico
...
legge oraria
\[ r(t)=cos(\theta )\hat{i}+5\hat{k}cos(\theta )\hat{j}=(r_{0}cos\frac{{vt}}{{R}}+v_{t}\sin\frac{{vt}}{{R}}- \frac{3}{2}gt^{2})\hat{i}+y_{0}\hat{j} \]
vettore
\[\vec{r}=(r_{0}cos\frac{{v_{0}}{{R}}+v_{t}\sin\frac{{v_{0}}{{R}}-gt)\hat{i} \]
accelerazione
\[ \vec{a} = - (g \hat{j}) \]
Per trovare la gittata orizzontale, considero la legge orar