Elettronica industriale - sintesi

Induttività

Determinazione capacità

C₁ = ^H(L-x)/_δ E₀

C₂ = ^Hxε₀

δ + distanza armature = L

V = ¹/_SC1 = e = ¹/_e ^C₂/_{C1 + C 2}

e = ¹/_SC2 + ¹/_SC1 = ^C₁/_C2 + 1 ^Hxε₀/_δ

C₁)

C₂ +1 = ^{H(L χ)xε₀}/_δ +

^H/_δχ - x =

∫

Masso Differenziale

V_out = V₁ - V₂

Prendendo due secondari con nucleore mobile, mobile perferramento, la cui posizios

l’una diminuisce, e l’ secondarie sono in serie ma in opposizione di fase.

∫ = BS ∫ = ∫N ∫ = ∫N₁

dt

dt dt dt

f.e.m.e = d

V₁ = S∫N₁

V₂ = S∫N₂

∫ = -N_pS∫₂ = –m₈S₂

N₁ = m₅[_L/²+ X)

N₂ = m₅[_L/² – x)

V = V₁ – V₂ = -S∫MS - S∫

∫₁

LM₂ – x)

^t/_L

L

m

M₅

_S

(x

Generatore ad involucro

Rottamotore sincrono a punte di didi

Macchina rotante con due avvolgimenti stratto cui rotore a gabbia di scoiattolo con

conduttori rettilinea e anelli di collegamento

l’ perfetto dell’avviamento

Di tre avvolgimenti che reneva tension

importante nel secondano

Il

altri stampi di due cursibini lampe terne due spegnae pilo di carbu fluce

1

d.d. raba fermo L’flusso di b induce una corposera della spin AB che sluppen

B’ un campo B_φ2 pretendere muorta al la la lame berbente all’centrale externe

Analogo discorso per spin CD

dserve di dv₁ di sense

AB-CD stesso

simmetrici, risultante verso l’salto chean

di B₅

sul piano AB tende a diminuire, questo produce unocorrente iAB

e un campo B₉B_d unato darte Eopodis alla carcugu anfa ebento

Per CD discor malab

Quest’voltura e bn. Estquato UAB

_per g di fd

B₅ c’è una corrente indota nell’ ∫ di

Quivi

una U.f.m con frequanza annulare all’fuso di aviamene

di verso dipende dallas

sovens

ACC. MASSA MOBILE

x = acc. interna y = def. attr. viscoo F = m a_x = m (x + xÌ) F = -kX - yXi

m a = -(m + y s + k)X -> m α = -( m + y s + k)X

X α_s = -m m + y s + k = - m 1 m + y s + k α U_a = sqrt (1/m)

_(logωα)

SERVACCELEROMETRO

SENSIBILITÀ COSTANTE A TUTTE LE FREQ. (~FINO 100 KH_z) COMPLESE T. coppia motore _motore (m termo nullito con trans, costante a_2m

U = R T = R^m / K_m = η_m RL/ K_m

ACC. PIEZOELFETTATICO

Arriva a freq. elevate > 100KHz

m a = -m XÌ - kX =-(ms² + k_p) X

X a = -ms m + k_p = -m 1

U_a = sqrt (k_p/m )

MATERIALE CHE SE COMPRESSO, GENERA UNA TENSIONE MISURABILE O SI PUO DEFORMARE S. S. SOTTOPOSTO A CAMPO. IN NATURA, I MATERIALI PRTALI HANNO DIREZIONI PREFERENZIALI, QUINDI HANNO POCA CAPACITÀ DI DEFORMARSI E RESTITVIRSE UN SEGNALE E LETTROC SE DEFORMATI.

ARTIFICIALMENTE, I PZT SONO PORTATI ALDI LÄRA DEL TEM. D CURIE E SPOSTOS DURANTE IL RAFFREDDAMENTO, AD UN INTENSO E CAMPO ELETTRICO CHE NE ORIENTA I DIPOLEI NON UN ORIENTAMENTO STABILE.

1. POLARIZZAZIONE

LA POLARIZZAZIONE VARIA C.A. FORMAI DEL MATERIALE PROTOCANDO UN UL. EF. CARVIENO. SE APPLICHAMO UN CAMPO ESTERNI NEL SENSO DELLA POLARITTÌ. ASSISTETEREMO A CONTROLLE DEL MATERIALE, POICHÈ LA DIREZIONE DEL CAMPO CONTBGGA NELLA LA POLARIZZAZIONE INTERNA. QUESTA FINO AVVERTIRE LIMITE IL CAMPO NON L^DERICE FILED. IL FERMANTO Ì POLARE. SCOMPRESSO SOTTOPOSTO A INTENSX. IL MATERIALE PUÒ RONZARE LASFORDON D. CARICHE DEI RATTALPI SULLA SUPERFICIE, FUI NELL À CAMPO. CHE NOM CAMBIAZZA LA STRUTTURA ITNTERNA.

Amplificazione non lineare del segnale

• Amplificare il segnale linearmente, digitalizzarlo ed inviarlo al μp dove viene corretto in base a valori "tabulati". (Diodi)
• Amplificare non linearmente il segnale.

Approssimazione per spezzate

Vcc

Raddrizzatore di precisione

Di

Caso peggiore E≅0 → V1≅V2 Errore 20mV

Diodi mantenuti in conduzione dai gen. di corrente Ig

Filtro RC altrimenti non "spiana" alla fine.

Rivelatore sincrono a ponte di diodi (Frequenze elevate)

V_rif>0 : V₂=0 : U=E/2

V_rif<0 : V₁=0 : U=-E/2

D₁-D₂ in conduzione nella semionda negativa

MCC

V = k w

Γ = kⁱI

ψ_elettrica VI = ^k/_kⁱ W_meccanica

W_mecc = uF

Se k = kⁱ non ci sono perdite e tutte la V_el → V_mecc

Relazioni fra coppia elettromag. e velocita angolare di rotazione

Γ = Γ₀ + γw + J w.

Γ₀ coppia utile

γ coeff. attrito

J momento di inerzia

I = ^Γ/_k = ^{Γ₀ + γw + J w.}/_k = ¹/_k [Γ₀ + ^γ/k V_m + ^J/_k V_m^.]

I₀ = ^Γ₀/_k

R_m = ^k2/_γ

C_m = ^J/_u²

I = I₀ + ^V_m/_Rm + s C_mV_m

Ingresso in tensione

^V_m/_V = ¹/_{1 + ²/Rm = ¹/1 + sτu}

τ_u = ^{2 R_m C_m}/_{2 + Rm}

R_m >> 2 a regime V ≈ V_m

Freno: V=0 C si scarica su 2/R_m

Ingresso in corrente

^V_m/_I = ^R_m/_{1 + sτm}

τ_m = R_mC_m

Freno C si scarica su R_m (treno)

Compensazione Ritardo Puro

Predittore di Smith

F(s) = ^{-s T_D} (1 + s T)

V | | F(s) |______T______>t

(sigma) ----> V -----| |-----> PV

                              |                               COMP

    V     |     |                         |     |--------------------> MK

V | | F(s) |_____₀______> t

Segnale di correzione         1^-sT_D 1 + sC

V | | 1^-sT_D 1 + sC         _| sTp

-----1\

Forno

Pot. Emmante ______ Pot. Persa ______ Calore immagazzinato W_RISC - T R_t C dT dt T = W_RISCR_t 1 + sR_tC K ^-sT_D 1 + sT

Rivelazione di Livello

F₁ = Flusso in entrata F₂ = Flusso in uscita

V_USC ------- A L = |^t₀T (F₁ - F₂)dt                  A == F₁ - F₂ == V_A == F₂

                                                              |                                                               |       _S

F₂ = |^{t₀T -} (V_PV L)          |^-sF₂ PV_F

    alphaF_F1 | |

    - |

    PV