Elementi di automatica - la forma ingegneristica

Aggiornato il 24/03/2026

di Daniele

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Appunti di Elementi di automatica per l'esame del professor Pironti sugli elementi dell'automatica. E' presente una lunga esercitazione sulla forma ingegneristica attraverso un'equazione del …

Esame Elementi di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Pironti Alfredo

Università Università degli studi di Napoli Federico II

A.A. 2012-2013

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Appunti – Elementi di automazione

Forma indifferente ed di I ordine

d²u/dt² + 2ζ u_n du/dt + u_n²u = b/a₂ . u

con u_n = pulsazione naturale e ζ (zeta) = coefficiente di smorzamento

G = guadagno del sistema

Osservazione: il delta della caratteristica: λ² + aλ + ω₂ = 0 può avere segno di λ² - 4ω₂ ζ₂, quindi il luogo in ζ + indicazioni del contro della relazione λ.

Si osserva inoltre che la risposta in evoluzione libera equivale alla risposta in transitorio, allo stesso modo, a regime, vale la soluzione particolare.

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I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher cecilialll di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Elementi di automatica e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli studi di Napoli Federico II o del prof Pironti Alfredo.

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