Capitolo 1: Funzioni di più variabili
Operazioni di somma e prodotto per uno scalare in Rn
Come si definiscono le operazioni di somma e prodotto per uno scalare in Rn?
Da x = (x1, ..., xn) e y = (y1, ..., yn) elementi di Rn, definiamo la loro somma x + y come segue:
x + y := (x1 + y1, ..., xn + yn).
Sia poi λ ∈ R. Per x = (x1, ..., xn), definiamo il prodotto per uno scalare come segue:
λx := (λx1, ..., λxn).
Proprietà principali delle operazioni di somma e scalare
Quali sono le loro principali proprietà?
(ASV1) ∀x, y ∈ Rn, x + y = y + x (proprietà commutativa della somma);
(ASV2) ∀x, y, z ∈ Rn, x + (y + z) = (x + y) + z (proprietà associativa della somma);
(ASV3) Posto O := (0,...,0), ∀x ∈ Rn, x + O = O + x = x (esistenza di un elemento neutro per la somma);
(ASV4) Dato x = (x1,..., xn) ∈ Rn, indichiamo con -x l’elemento (-x1,..., -xn). Allora x + (-x) = (-x) + x = O (esistenza di un'inversa additiva per ogni x ∈ Rn);
(ASV5) ∀λ, μ ∈ R, ∀x ∈ Rn, (λ + μ)x = λx + μx;
(ASV6) ∀λ ∈ R, ∀x, y ∈ Rn, λ(x + y) = λx + λy;
(ASV7) ∀λ, μ ∈ R, ∀x ∈ Rn, λ(μx) = (λμ)x;
(ASV8) ∀x ∈ Rn, 1x = x.
Prodotto scalare e norma euclidea
Come si definiscono il prodotto scalare e la norma euclidea in Rn?
Siano x = (x1,..., xn) e y = (y1,..., yn) elementi di Rn. Definiamo come loro prodotto scalare e indichiamo col simbolo ⟨x,y⟩ oppure x·y il numero reale:
x·y = x1y1 + ... + xnyn.
Indichiamo con ||x|| e chiamiamo norma euclidea di x il numero reale:
||x|| = √(x12 + ... + xn2).
Proprietà del prodotto scalare e norma
Quali sono le loro principali proprietà?
Siano λ ∈ R; x,y,z elementi di Rn. Allora:
(I) (x+y)·z = x·z + y·z;
(II) (λx)·y = λ(x·y);
(III) y·x = x·y;
(IV) x·x ≥ 0;
(V) x·x = 0 se e solo se x = O.
Siano x e y elementi di Rn, λ ∈ R. Allora:
(I) ||x|| ≥ 0;
(II) ||x|| = 0 se e solo se x = 0;
(III) ||λx|| = ||λ||*||x||;
(IV) ||x+y|| ≤ ||x|| + ||y||;
(V) ||x|| - ||y|| ≤ ||x-y||;
(VI) Se x = (x1,..., xn), |xj| ≤ ||x|| per ogni j = 1,..., n.
Disuguaglianza di Cauchy-Schwarz
In cosa consiste la disuguaglianza di Cauchy-Schwarz?
Siano x e y elementi di Rn. Allora |x·y| ≤ ||x||*||y||.
Definizione della distanza euclidea
Come si definisce la distanza (o metrica) euclidea in Rn?
Siano x e y elementi di Rn. Poniamo d(x, y) := ||x-y||. Chiameremo d, che è una funzione da Rn × Rn a R, la metrica euclidea in Rn.
Proprietà della distanza euclidea
Quali ne sono le principali proprietà?
Siano x, y, z generici elementi di Rn. Allora:
(I) d(x, y) ≥ 0;
(II) d(y, x) = d(x, y);
(III) d(x, z) ≤ d(x, y) + d(y, z).
Palle aperte
Come si definiscono le palle aperte?
Siano x ∈ Rn e r > 0. Poniamo:
B(x, r) := {y ∈ Rn : d(x, y) < r}.
Chiameremo B(x, r) palla aperta di centro x e raggio r. Se n = 1, B(x, r) coincide con l’intorno circolare I(x, r).
Interno e sottoinsiemi aperti
Che cosa si intende per interno di un sottoinsieme di Rn e per sottoinsieme aperto di Rn?
Siano A ⊆ Rn, x0 ∈ Rn. Diremo che x0 appartiene all’interno di A (e scriveremo x0 ∈ int(A)) se esiste una palla aperta B(x0, r), con r > 0, tale che B(x0, r) ⊆ A.
Sia A ⊆ Rn. Diremo che A è aperto se A = int(A).
Frontiera e sottoinsiemi chiusi
Che cosa si intende per frontiera di A e cosa si intende per sottoinsieme chiuso di Rn?
Siano A ⊆ Rn, x0 ∈ Rn. Diremo che x0 appartiene alla frontiera di A, e scriveremo Fr(A), se ogni palla aperta B(x0, r), con r > 0, contiene sia elementi appartenenti ad A, sia elementi non appartenenti ad A.
Sia A ⊆ Rn. Diremo che A è chiuso se Fr(A) ⊆ A.
Caratterizzazione degli aperti tramite la frontiera
Come si caratterizzano gli aperti in termini di frontiera?
Sia A ⊆ Rn. Le seguenti condizioni sono equivalenti:
(I) A è aperto;
(II) A ∩ Fr(A) = ∅.
Chiusura di un sottoinsieme
Che cosa si intende per chiusura di un sottoinsieme di Rn?
Sia A ⊆ Rn. Chiamiamo chiusura di A e indichiamo col simbolo A̅, l’insieme A̅ := A ∪ Fr(A).
Punto di accumulazione
Che cosa si intende per punto di accumulazione di un sottoinsieme di Rn?
Siano A ⊆ Rn e x0 ∈ Rn. Diremo che x0 è un punto di accumulazione per A se ∀r > 0, A∩B(x0, r) contiene qualche elemento distinto da x0.
Limite di una funzione
Cosa significa la scrittura limx→x₀ f(x) = l nel caso di f : A(⊆ Rn) → Rm?
Siano n e m numeri naturali, A ⊆ Rn, f : A → Rm, x₀ ∈ D(A), l ∈ Rm.
Scriveremo limx→x₀ f(x) = l se ∀ε > 0 esiste δ(ε) > 0 tale che A∩Bn(x₀, δ(ε)) con x ≠ x₀ si ha: ||f(x) − l|| < ε.
Unicità del limite
Esiste un risultato di unicità del limite?
Siano m e n naturali, A ⊆ Rn, f : A → Rm, x₀ ∈ D(A); l,l’ ∈ Rm. Supponiamo che valgano contemporaneamente limx→x₀ f(x) = l e limx→x₀ f(x) = l’. Allora l = l’.
Dipendenza del limite delle componenti
Come dipende l’esistenza e il valore del limite di f dall’esistenza e dal valore del limite delle componenti f1,...,fm?
Siano A ⊆ Rn, f : A → Rm, x₀ ∈ D(A), f(x)=(f1(x), ..., fm(x)).
Sia poi l ∈ Rm, l = (l1, ..., lm).
Allora le condizioni seguenti sono equivalenti:
(I) si ha limx→x₀ f(x) = l;
(II) per ogni i ∈ {1, ..., m}, vale limx→x₀ fi(x) = li.
Risultati su limiti di operazioni
Conoscete qualche risultato su limiti di somme, prodotti, quozienti?
Siano A ⊆ Rn, f,g : A → Rm (m, n ∈ N), x₀ ∈ D(A), l, m ∈ Rm e valgono limx→x₀ f(x) = l e limx→x₀ g(x) = m.
Allora:
(I) esiste limx→x₀ (f(x) + g(x)) e vale l + m;
(II) se m = 1, esiste limx→x₀ f(x)g(x) e vale lm;
(III) supponiamo ancora m = 1 e, in più, g(x) ≠ 0 ∀x ∈ A e m ≠ 0; allora esiste limx→x₀ f(x)/g(x) e vale l/m.
Risultati sui limiti delle restrizioni
Conoscete qualche risultato sui limiti delle restrizioni?
Siano A e B sottoinsiemi di Rn, con A ⊆ B, f : B → Rm e l ∈ Rm.
Allora:
(I) se x₀ ∈ D(A), si ha anche x₀ ∈ D(B);
(II) sotto le ipotesi di (I), se vale limx→x₀ f(x) = l, si ha anche limx→x₀ f|A(x) = l;
(III) se esiste r > 0 per cui si ha (B(x₀, r) ∩ B) \ {x₀} ⊆ A e vale limx→x₀ f|A(x) = l, si ha anche limx→x₀ f(x) = l.
Continuità di una funzione
Come si definisce la continuità in x₀ per f : A(⊆ Rn) → Rm?
Siano n, m ∈ N, A ⊆ Rn, x₀ ∈ A, f : A → Rm.
Diremo che f è continua in x₀ se ∀ε > 0 esiste δ(ε) > 0 tale che ∀x ∈ Bn(x₀, δ(ε))∩A si ha ||f(x) − f(x₀)|| < ε.
Diremo che f è continua in A se è continua in corrispondenza di ogni x₀ ∈ A.
Collegamento tra continuità e limiti
Conoscete qualche risultato di collegamento tra continuità e limiti?
Siano m, n ∈ N, A ⊆ Rn, x₀ ∈ A, f : A → Rm.
Allora:
(I) se x₀ ∈ A \ D(A), f è continua in x₀;
(II) se x₀ ∈ A ∩ D(A), f è continua in x₀ se e solo se esiste limx→x₀ f(x) e coincide con f(x₀).
Continuità di una funzione composta
Che cosa si può dire della continuità di una funzione composta? Precisare il contesto.
Siano l, m, n ∈ N; A ⊆ Rl, B ⊆ Rm, f : A → Rn tale che f(A) ⊆ B, g : B → Rm.
Allora:
(I) sia x₀ ∈ A tale che f è continua in x₀ e g è continua in f(x₀). Allora g ∘ f è continua in x₀;
(II) se f e g sono continue, lo è anche g ∘ f.
Sottoinsiemi limitati
Che cosa significa dire che un sottoinsieme A di Rn è limitato?
Sia A ⊆ Rn (n ∈ N). Diremo che A è limitato se esiste M ≥ 0 tale che ∀x ∈ A, ||x|| ≤ M.
Teorema di Weierstrass per funzioni di più variabili
Conoscete qualche generalizzazione del teorema di Weierstrass per funzioni di più variabili?
Siano m, n ∈ N, A non vuoto, chiuso e limitato, f : A → Rm continua.
Allora:
(I) f(A) è chiuso e limitato in Rm;
(II) se m = 1, f ammette minimo e massimo.
Connesso per archi
Che cosa significa dire che A è connesso per archi?
Sia A ⊆ Rn (n ∈ N). Diremo che A è connesso per archi se, comunque si prendano x e y in A, esistono a e b reali con a ≤ b e φ : [a, b] → Rn continua, tali che:
(I) φ(a) = x, φ(b) = y;
(II) φ([a, b]) ⊆ A.
Segmenti e insiemi convessi
Da x e y in Rn, che cosa si intende per segmento di estremi x e y e che cosa significa dire che A è convesso?
Siano x e y in Rn. Poniamo [x, y] := {x + t(y − x) : t ∈ [0, 1]}.
Chiameremo [x, y] il segmento con estremi x e y.
Dato A ⊆ Rn, diremo che A è convesso se, comunque si prendano x e y in A, [x, y] ⊆ A.
Sottoinsiemi connessi per archi di R
Quali sono i sottoinsiemi connessi per archi di R?
Sia A ⊆ R. Allora sono equivalenti:
(I) A è un intervallo;
(II) A è convesso;
(III) A è connesso per archi.
Teorema di Bolzano per funzioni di più variabili
Conoscete qualche generalizzazione del teorema di Bolzano a funzioni di più variabili?
Siano m, n ∈ N, A connesso per archi, f : A → Rm continua.
Allora: f(A) è connesso per archi in Rm.
Impatto del teorema di Bolzano sulle funzioni a valori reali
Che cosa comporta questo risultato nel caso di funzioni a valori reali?
Se m = 1, f(A) è un intervallo.
Capitolo 2: Calcolo differenziale per funzioni di più variabili reali
Derivata rispetto al vettore v
Come si definisce la derivata rispetto al vettore v? (Precisare bene tutte le condizioni su f, il suo dominio A, x₀ e v).
Siano A ⊆ Rn (n ∈ N), v ∈ Rn, x₀ ∈ A. Poniamo Ax₀,v := {t ∈ R : x₀ + tv ∈ A}.
Sia f : A → R. Per t ∈ Ax₀,v \ {0}, poniamo
rx₀,v(t) := (f(x₀ + tv) − f(x₀))/t
e supponiamo che 0 ∈ D(rx₀,v).
Se esiste limt→0 rx₀,v(t), lo chiameremo derivata di f rispetto al vettore v in x₀ e lo indicheremo con la notazione ∂f/∂v(x₀).
Derivate parziali del primo ordine
Come si definiscono le derivate parziali del primo ordine f(x)?
Siano A ⊆ Rn (n ∈ N), 1 ≤ j ≤ n, x₀ ∈ A, tale che x₀ ∈ D(A).
Chiamiamo derivata parziale prima rispetto alla variabile j nel punto x₀ la derivata (se esiste) e la indicheremo con uno dei simboli ∂f/∂xj(x₀).
Derivate parziali e continuità
L’esistenza delle derivate parziali del primo ordine e delle derivate direzionali implica la continuità della funzione?
Per funzioni di più variabili, è abbastanza chiaro che l’esistenza di tutte le derivate parziali prime finite in un punto non implica la continuità della funzione in quel punto. (Vedi esempio dell’osservazione 2.1.3 a pag 34).
Definizione di funzione di classe C1
Dare la definizione di f di classe C1 sull’aperto A.
Siano A ⊆ Rn aperto, f : A → R.
Diremo che f è di classe C1 in A (f ∈ C1(A)), se ∀x ∈ A, ∀j ∈ {1, ..., n} esiste la derivata parziale fj(x) a valori reali. Inoltre, le funzioni D1f, ..., Dnf sono continue su A.
Teorema del differenziale totale
Che cosa dice il teorema del differenziale totale?
Siano A un aperto in Rn, f ∈ C1(A), x ∈ A, ν ∈ Rn.
Allora esiste e
∂f/∂ν(x) = ∇f · ν = Σj=1n ∂f/∂xj(x)νj.
Generalizzazione del teorema del valor medio
Conoscete qualche generalizzazione del teorema del valor medio per funzioni di più variabili?
Siano A un aperto in Rn (n ∈ N), f ∈ C1(A), x e y in A tali che [x, y] ⊆ A.
Allora esiste z ∈ [x, y], tale che f(y) − f(x) = ∇f(z) · (y − x).
Derivate parziali di ordine superiore al primo
Come si definiscono le derivate parziali di ordine superiore al primo?
Siano n ∈ N, A ⊆ Rn, f : A → R, 1 ≤ j ≤ n. Poniamo Aj := {x ∈ A : Djf(x) esiste}.
Su Aj è definita la funzione Djf, che associa a ogni elemento x di Aj la derivata Djf(x).
Se x ∈ Aj e 1 ≤ i ≤ n, può esistere la derivata Dif(x) di Djf in x. Essa viene chiamata derivata seconda di f in x rispetto alle variabili xi, xj (nell’ordine) e viene indicata con uno dei simboli ∂2f/∂xi∂xj(x).
Iterando il procedimento, si possono definire le derivate terze, quarte, ecc. (o derivate di ordine 3, 4, ecc.) Dato k ∈ N, {j1, ..., jk} ⊆ {1, ..., n}, non necessariamente a due a due distinti, porremo:
Dkf(x) = Dj1Dj2...Djkf(x).
Funzione di classe Ck
Che cosa vuol dire che una funzione è di classe Ck?
Siano A un aperto di Rn (n ∈ N), f : A → R.
Diremo che f è di classe Ck (k ∈ N) se possiede, a valori reali, tutte le derivate parziali di ordine non superiore a k in ogni punto di A e tali derivate sono continue in A.
Scriveremo, per indicare tale eventualità, f ∈ Ck(A). Se f ∈ Ck(A) per ogni k ∈ N (e quindi possiede derivate parziali continue di ogni ordine), scriveremo f ∈ C∞(A).
Teorema di Schwarz
Che cosa dice il teorema di Schwarz?
Siano A un aperto in Rn (n ∈ N), f : A → R, 1 ≤ i, j ≤ n.
Supponiamo che, ∀x ∈ A, siano definite e a valori reali Dif(x), Djf(x), Dijf(x), Djif(x).
Sia poi x0 in A, tale che Dijf e Djif sono continue in x0.
Allora, Dijf(x0) = Djif(x0).
Conseguenze del teorema di Schwarz
Quali conseguenze ha questo teorema sull’eguaglianza di derivate di ordine superiore al primo?
Dal teorema di Schwarz, segue subito che, se f ∈ C2(A), con A aperto in Rn, ∀i, j ∈ {1, ..., n}, si ha Dijf = Djif.
Più in generale, se f ∈ Ck(A), due derivate miste di ordine k sono uguali per tutte le permutazioni degli indici delle variabili di derivazione.
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