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DOMANDE D'ESAME (tempo a disposizione per due domande: 1 ora)
- Equazione del trasporto omogenea su R: esistenza, unicità e stabilità. Si consideri il problema
- ut + 3ux = 0, u(x,0) = cos(2πx).
- e u(2,3) = 1
- Studio di ut + cux = f(t). x ∈ R, t > 0, c costante: esistenza, unicità e stabilità. Si consideri il problema
- ut + 2ux = t, u(x,0) = sin(πx).
- Si ha u(x,t) = e u(3,2) = 2
- Studio di ut + cux = f(t). x ∈ R, t > 0, c costante: esistenza, unicità e stabilità.
- Equazione di trasporto omogenea su un intervallo [0,L]: esistenza, unicità e stabilità. Si consideri il problema
- ut + 2ux = 0, u(x,0) = cos(x), u(0,t) = 1.
- ? x ∈ [0,L]
- e 1 se x-2t ∉ [0,L]
- Lemma di Lax-Milgram: enunciato, unicità e stabilità.
- Dato un problema variazionale, che verifica le ipotesi del Lemma di Lax-Milgram, mostrare che, nel caso in cui la forma bi-lineare sia simmetrica, il problema variazionale è equivalente al problema di minimo per il funzionale dell'energia.
- Classificazione delle equazioni differenziali (a derivate parziali) del II ordine, lineari, a coefficienti costanti.
- Diffusione del calore in una dimensione: unicità della soluzione e formulazione variazionale.
k. La soluzione di d'Alembert per l'equazione della corda vibrante. Unicità e stabilità.
l. Soluzione fondamentale dell'equazione delle onde.
m. Unicità e stabilità della soluzione dell'equazione delle onde su un intervallo finito.
n. Enunciare la disuguaglianza di Poincaré, e dare la dimostrazione in una dimensione.
o. Equivalenza in H1(Ω) delle norme ||∇u||L2(Ω) e ||u||H1(Ω).
p. Dare la definizione di derivata debole di funzioni di L2(0, 1), e fornire esempi di tali funzioni.
q. Scrivere e dimostrare la formula di Gauss-Green in un dominio D ⊂ ℝ2.
r. Dimostrare la disuguaglianza di Cauchy-Schwarz.
s. Enunciare condizioni sufficienti sui dati k(x) e p(x) affinché la forma bilineare
a(u,v) = ∫0L k(x) u' v' + ∫0L p(x) v w
sia continua e coerciva (ellittica) in H01(0, L).
t. Continuità e coercività (ellitticità) in H10(0, L) di
a(u,v) = ∫0L (1 + x) u' v' dx + ∫0L 2 u v dx.
u. Sia Ω un poligono convesso. Scrivere la formulazione variazionale del problema
-div(k(x)∇u) = f in Ω, u = 0 sul bordo.
Scrivere condizioni sufficienti sui dati affinché siano verificate le ipotesi del Lemma di Lax-Milgram.
∫ eL2(Ω), 0 < kmin ≤ k(x) ≤ kmax
1. Eq. del trasporto omogeneo su ℝ
discutere: esistenza, unicità e stabilità
ut + c ux = φ
(P) u(x,0) = u0(x) trovare u(x,t) : ℝ x ℝ+ → ℝ che risolva (P)
u(x,t) = u0(x-ct)
- La soluzione esiste sicuramente se il dato è sufficiente
regolare, sarà una funzione di x e t e con le linee caratteristiche
Unicità
Si suppone per assurdo che esistano due soluzioni u(1) e u(2)
dello stesso (P) , ammetto che la velocità c e il dato
u(1)(x,0) = u(2)(x,0) = u0(x)
⇒
u(1)t + c u(1)x = φ
u(2)t + c u(2)x = φ
u(1)(x,0) = u0(x) - u0(x) = φ = u0(x)
⇒
con il metodo delle linee caratteristiche si risolverebbe la soluzione
∀ (x,t) u(x,t) = u0(x-ct) = φ ⇒ u(1) - u(2) = 0 , u(1) = u(2) assurdo!
o Stabilità devo dimostrare che piccole variazioni sui dati (ε)
producono variazioni controllabili sulle soluzioni
- (P)ε ut + c ux = φ
- u(x,0) = u0(x)+ε
- (P)-(P)ε
- (Mt-Nt)+c(Mx-Nx) = φ
- u(x,0) - u(x,0) = -ε
- ut + c ux = φ
- u(x,0) = u0(x) - u0(x) = - ε = cte !
- u(x,0) = ε
- U(x,t) = - ε W(x,t) = ε
trovo che | U(1) - U(2) | = ε l'errore tra
dati e soluzioni è il medesimo !
inoltre si è visto che |u0(x) - u0(x) | = ε
. Considerando il problema posto (c = 3)
- ut + 3 ux = φ
- u(x,0) = cos (2π(x-3t))
infine viene richiesto di calcolare u(2,3) = cos (2π(2-9)) = 1
11 Unicitá e stabilitá della soluz. di d'Alembert per corda vibrante tra [0,l]
utt - c2uxx = φ come per il problema non limitato
pos.i. u(x,0) = u0(x) ∀ 0 ≤ x ≤ l
rel.i. ut(x,0) = u1(x) ∀ 0 ≤ x ≤ l
bordo. u(0,t) = u(l,t) = 0 ∀ t ≥ 0
equ. del tal problema
cerco uX,t t.c.
ut - c2ux = ϕ ut + cux = 0 ν(X-ct)
- ν(X + ct)
- ν(X - ct)
ν(ct) = ν(X) = Ψ(X) - Ψ(ct)
- se Xα, Xβ ∈ [0,l] come prec. viso
- u(x,t) = ½ (u0(x-ct) + u0(x+ct)) + &frac1c ∫x+ctx-ctu1(ξ)dξ
Stabilitá:
utt - c2uxx = φ
Coercività
a > 0 t.c. ∀u ∈ H1
a(u,u) = ∫Ω (1 + x) u2 dx = ∫Ω u2 + x u2 dx
a(u,u) = ‖u‖2 + ‖√(1 + x) u‖2 ≥ ‖u‖2
α = min{u min, l min}
k=int (1 + x) u2 ≥ minxε[0, 1] (1 + x) ‖u‖2L2
(1 + x) ‖u‖2L2 ||u‖2
19
Formulazione variabile per f = div (K(x) ∇u) = f in Ω u = 0 su ∂Ω
in t.in
∫Ω div ou w = f∫Ω w = f
∫Ω K(x) ∇u ∇v = ∫Ω f v ∀u ∈ H10(Ω)
Fornire a condizioni su dati perché posso applicare Lax-Milgram:
- Vtot = Vtotal = H1(Ω)
- ℓ(u) = ∫Ω f v = lineare perché operatore integrabile, e continuo?
- ε = {L(s)2(2) ≤ ‖∫Ω u‖2H1 ≤ ‖f‖21+εH1
- H1 Cε = ‖f‖2L2‖u‖2
L2(0,1) := {u: (0,1) → ℝ t.c. ∫01 u2 dx < +∞} quadrato – integ. secondo Lebesgue
H1(0,1) := {u: (0,1) → ℝ t.c. ∫01 u2 dx < +∞ ∧ ∫01 (∇u)2 dx < +∞} "
L∞ := {u: (0,1) → ℝ t.c. ∇u ∈ (L2(0,1))2}
appartengono amiche a L2 e H1 su (0,1)
è dimostrato che
- x ∈ E(L1(0,1)) per s ≥ -1
- x ∈ E(L2(0,1)) per s ≥ -1/2
- x ∈ E(H1(0,1)) per s ≥ 1/2
(26) metodo delle diff. finite per problemi ellittici in una variabile: -u''(x) = f(x)
u: [a,b] → ℝ
u(a) = u(b) = 0 X ∈ [a,b]
x1 x2 x3 xN-1 xN
h = b-a/N bx = ah
suddivido l’intervallo [0,1] in N sottointervalli di lunghezza hi = b-a/N > 0
su ciascuno di tali intervalli è possibile approssimare in derivata come
u''(xi) ≈ (u(xi+h) - 2u(xi) + u(xi-h))/h2
- (h2/12)μ(zi), xi – h < zi < x: x + h
sostituendo
- (u(xi+h) - 2u(xi) - u(xi-h))/h2 ≈ f(xi) + Ei(hi) errore di approx.
esprimendo -ui-1 + 2ui - ui+1 = f(xi) con i = 1,2 ... N-1
Mi ≈ M(xi) = u(a) = 0
MN ≈ M(xN) = u(b) = 0
estendendo ho
AUh = Fh dove
Uh = (u1, u2, ..., uN-1)T
Fh = (f(x1), f(x2)... f(xN-1))T
A = 1/h2 × 2 -4 0 0 0
-1 2 -1 0 0
0 -1 2 -1 0
0 0 -1 2 -1 0
... ... ... ... ... -1 2
-12
triangolare simmetrica definita positiva
UNICITA'
→ il sistema ha una sola soluzione grazie alla proprietà di A
STABILITA'
→ ∃ C > 0 t.c. ||ueh|| ≤ C||Eh||?
||Uh|| ≈ ||A-1Eh|| ≤ ||A-1|| ||Eh||
usando la norma della matrice ||A|| ≈ ||A'|| ≈ max ∑N aij
&i = 1
→ si può dimostrare che ||A-1||∞ = 1/8 indipendentemente da hi!
cioè il problema è stabile per C = 1/8