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Dinamica del Veicolo Ferroviario

  • Richiami di dinamica sistemi multibody

Nell'analisi 3d i corpi rigidi non vincolati vengono usati 6 coordinate indipendenti: tre per definire la traslazione di m punti di riferimento sul corpo e tre per definire l'orientazione. Consideriamo il-esimo corpo rigido. Indichiamo con R la posizione del s.r. centrato m o sul corpo mentre con r la posizione di m generico punto p sempre sul corpo. L'orientazione del corpo sarà definita dai coseni direttori del s.r. centrato m o'. Per convenzione si scrivono le variabili nel s.r. solidale al corpo con un rettilineo in alto. La matrice A (3x3) è matrice di rotazioni dato della composizione delle tre rotazioni elementari e sono funzioni degli angoli di Eulero. Tale matrice permette di scrivere u nel s.r. associato, partendo dalla scrittura di u nel s.r. solidule. (A * u' = u) Il vettore عملية è ovviamente il vettore che moltip' la posizione dei generico punto p rispetto il s.r. solidale [x',y',z']^T '. Per la scelta di corpo rigorosamente il vettore وض stabilito e costanti nonوء)dipendent-disuo. (temosofia ة rеͤ ossia verremo moltiplicati د della vettore

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Robbyrei
A.A. 2018-2019
42 pagine
3 download
SSD Ingegneria industriale e dell'informazione ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine
I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher Robbyrei di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Dinamica del Veicolo Ferroviario e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli Studi di Firenze o del prof Meli Enrico.