Prodotto scalare e ortogonalità
Teorema
V(ℝ) spazio vettoriale con prodotto scalare A ∈ V(ℝ), λ ∈ ℝ allora:
- λA ∈ V(ℝ)
- λA* = [β(A)β(A)*]λ
Osservazione
V(ℝ) spazio vettoriale finito con prodotto scalare A ∈ V(ℝ), λ ∈ ℝB base di β(A) = β(B)T = β(B)T* = B*A = ∑ β(A) = β(A)T = β(B)T = B*⇒ dato A ⊆ V(ℝ) per trovare A* determino una base B di β(A) e calcolo B*
Proposizione
V(ℝ) spazio vettoriale con prodotto scalare " " u,v ∈ V(ℝ) con w, w = 0 = 1n con pesi. (3,4,4,5,6) - (3,4,1,5,6) - 0 allora è possibile scrivere V = v1 + v2 dove v2 = vettore produrrà w v2 vettore ortog. A w V = u1(v · w)w · w(v2 = v) u · u1 u1 = v - v · w w · w
Prodotto scalare e ortogonalità
Prop
V(IR) spazio vettoriale con prodotto scalare A ∈ V(IR) A ≠ θ allora:
- A ≠ θ ∈ V(IR)
- A⊥= { | ⊥(A) }
Osservazione
V(IR) spazio vettoriale finito con prodotto scalare A ∈ V(IR) A ≠ θ B basi in θ(A) θ(B) = θ(A) A = [ θ(A)]T = [θ(B)]T = θT=> dato A ∈ V(U(IR)) per trovare A⊥ determino una base B θ(A) e calcolo θ⊥
Prop
V(IR) spazio vettoriale con prodotto scalare "" U, W ∈ V(IR) con W: W = 0
- 1:° in IRn cos preso (3, 4, 5, 6) (3, 4, 1, 5, 6, 7) θ = 9
Allora è vettore possibile scrivere U = U1 + U2 dove U2 vettore proiezione W U2 vettore ortogonale a W
Diagramma cerchi
Sottosiero U2 = V U1 = V - V:W/ W Problema del nuovo numero U nel cono di W U lungo W Scansionato con CamScanner ||u|| >= 0 V u ∈ Vⁿ (ℝ) ||u||=0 <=> u=0 ||u + v|| <= ||u|| + ||v||
Disuguaglianza di Cauchy-Schwartz
||u + v|| >= ||u|| - ||v||
Disuguaglianza triangolare
{e1,e2, en} una base di Vₘⁿ (ℝ) una sequenza * = {e1*, e2*, ..., en*} così definita: e1*=e1 e2* = e2 - e2 * e1* e1* e1* = {e1, em} base ortonormale di Vₘⁿ (ℝ) con i = ei* siccome , * un vettore V = il coeff univoco di u lungo ei V = a1 e1 + ... + am em ai = V ∈ ℝ1 A ⊆ Vₘⁿ (ℝ), A ≠0 => ₂ₘ (ℝ) => ℧ (1) - ∞ m cm () + dcplm a A ∈ Vₘⁿ (ℝ) Vₘⁿ (ℝ) = ℤ (A)1 ℧A (A1) A
Matrici di forme bilineari
Teorema
Una forma bilineare è simmetrica se e solo se la matrice associata è simmetrica.
Dimostrazione: = (∑) = ∑) = ⇔ = ^T = simmetrica
Prop
B è base di U(uk) e sia una forma bilineare V * U = PX = (λ μ) Les matrice colonna delle componenti
Matrici ortogonali
Prop
A è matrice ortogonale ⇒ det A = ±1
Dimostrazione: (1 * det Im = det (A · A-1) = det (A · AT) - det A · det TA (det A)) ⇒ det A = ±1
Prop
A ∈ Mn(uk) è ortogonale se e solo se le sue righe e colonne formano basi ortogonali non solo in Euclide Rm.(R)
Dimostrazione: ⇐) A è ortogonale ⇒ det A ≠ 0 ⇒ le righe e colonne di A sono vettori in Rm linearmente indipendenti ⇒ formano un base
A . A m x m matrice inversa(R1 , R2 , ..., Rm)(R1 t , R2 t , ..., Rm t)(ai , a2 , ..., am)(a11 a12 ... a1m)= (a12 + ... + am2)(b1 a1 a2 ... am) =(ci , c2 , ..., cm)(c11 c12 ... c1m)(0 ... 0 1)((R1 . R2)t 0)
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